车辆多层停放装置和用于对多层停放操作进行管理的方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆多层停放装置(1)，所述装置(1)包括停放箱子(2)、基部结构件(3)和提升系统(4)，使得能够将车辆相对于地面存储在不同水平高度，从而优化空间的使用。本发明还涉及一种用于对停车操作进行管理的方法，所述方法用到一种用于优化停放空间的系统和车辆多层停放装置(1)。
【专利说明】
车辆多层停放装置和用于对多层停放操作进行管理的方法
技术领域
[0001]本发明涉及建筑领域，更具体地涉及用于车辆停放的建筑物。
【背景技术】
[0002]交通车辆数量的增加和大城市中心对停放点的较大需求已导致竖直方向停放方案的使用。具有该目的的多种模板的停放装置、停放设备和停放系统能够被分成两个主要类型:直接获取和间接获取。
[0003]直接获取的竖直方向停放装置的特征在于，在不需要操作在先车辆的情况下移开要求获取的车辆，换句话说，运送系统直接获取目标而无需移动未要求获取的车辆。这类似于一种常规地面停放装置，该常规地面停放装置中有停放点的空间和开走车辆的通道，无需操作阻碍其出路的其他车辆。这种模板具有不同自动化程度的各种变型。从完全手动运行，直到完全自动化。
[0004]间接获取的竖直方向停放装置的特征在于，需要操作在先车辆来移开要求获取的车辆，换句话说，运送系统需要移动未要求移开的车辆来获取目标车辆。这类似于另一种常规地面停放装置，这种常规地面停放装置中仅有停放点的空间-需要驾驶员将阻碍需要开走的车辆的车辆移开。两种类型的停车场都构建在建筑结构中。
[0005]现有的直接获取竖直方向停放装置在车辆存储运行方面非常高效，但另一方面，它占用了相当大一部分空间来分配给车辆运送系统。就这一点来说，一旦停放装置使用很大面积分配给运送而不是存储，那么该停放装置就违背了它自己优化空间的目的。这样一来，那些停放装置需要大量的道路来使它们可用。专利EP0374104、US4，039，089、US5，487，636、US5，478，182涉及这种停放系统。
[0006]然而，间接获取停放将优先权给予更大容量的占用率，并且因为这样，它们无法直接移动车辆。这种移动穿越不同楼层实现并且取决于目标车辆的位置和它们相邻车辆的位置。这些模板需要更加复杂的机构并且花费更多的时间来运行。
[0007]专利文献EP0394378、US20080075566和US6，345，948涉及具有多层停放点的间接获取停放装置。
【发明内容】
发明目的
[0008]本发明的一个目的是提出一种车辆停放装置，所述车辆停放装置允许相对于地面水平多层地自动化存储车辆并且通过这样来优化土地的使用。
[0009]作为本发明的最后目的，本发明提供一种用于对车辆的多层停放操作进行管理的方法。
技术方案概要
[0010]本发明涉及一种车辆多层停放装置，所述装置包括停放箱、具有锁定件和水平地面运动装置的支撑基部结构件以及提升系统。这种停放装置允许将车辆相对于地面停放在不同水平高度，因此优化空间的使用。
[0011]停放箱可以叠放在基部结构件上，这允许将一组箱子叠放来形成堆。基部结构件允许车辆保持在距离地面确定的高度，因此允许仅在地面高度上进行箱子的水平运动。
[0012]因此，具有锁定件和水平地面运送装置的支撑基部结构件将仅被称为基部结构件，并且定位在基部结构件上的一组箱子将被称为堆或箱子堆。与提升系统并排定位的一组堆将被称为堆行或箱子堆行，并且并排放置的一组堆行将被称为车辆多层停放装置。
[0013]提升系统允许每个停放箱子竖直地运动。通过将提升系统正好定位在停放箱的下方来实现竖直运动，所述停放箱在地面水平并且随后被提升到地面上方的第一高度并且锁定基部结构件的支撑物。
[0014]在与现有技术相反的操作中，停放箱最初在地面水平上方的第一高度被锁定到基部结构件的支撑物，直到提升系统接合到箱子，因此允许将基部系统的锁定件打开，从而允许提升系统将箱子放回到地面水平。换句话说，在该操作中，基部结构件的锁定件首先打开来允许箱子堆中的仅一个停放箱通过提升被引导至地面水平，因此允许将基部系统的锁定件闭合，从而将箱子锁定在第一层上。就这一点来说，处于地面水平的停放箱能够以两个不同目的自由地水平移动:一直运动到分配给该箱的车辆由车辆驾驶员移开的位置，或者在地面占用临时位置，因此允许其他箱子移动。
【附图说明】
[0015]为了获得本发明专利的目的的全部和完整视图，在此附上了下面提及的附图。
[0016]图1示出了车辆多层停放装置的实施方式的立体图。
[0017]图2是停放箱的立体图。
[0018]图3是基部结构件的立体图。
[0019]图4示出了提升系统的立体图。
[0020]图5示出了基部结构件上的箱子堆的立体图。
[0021 ]图6示出了一组堆的实施方式的立体图。
[0022]图7用俯视图示出了地面水平的停放箱的移动自由度。
[0023]图8是剖视图并且示出了地面水平和更高水平处箱子的运动自由度。
[0024]图9是剖视图并且示出了车辆开走操作的步骤。
[0025]图10是剖视图并且示出了车辆进入操作的步骤。
[0026]图11示出了处于提升位置的提升系统的立体图。
[0027]图12示出了处于较低位置的提升系统的立体图并且示出出了地面水平的提升装置的水平运动自由度。
【具体实施方式】
[0028]车辆多层停放装置(I)包括停放箱(2)、基部结构件(3)和提升系统(4)，以便允许相对于地面高度将车辆存储在不同高度，从而使空间的使用得以优化。
[0029]为了本发明的目的，术语箱和停放箱涉及相同结构并且在本说明书中可以没有区分地使用，代表相同含义。这些术语多次以相同定义和无区分使用的方式出现。
[0030]因此，本发明的停放箱(2)的目的是通过适于将车辆的车轮进行定位的两个基部(5)来实现的，所述基部(5)的端部紧固到梁(6)，所述梁(6)转而紧固到具有接合结构件(8)的柱(7)。接合结构件(8)具有引导的目的并且确保两个相邻箱之间的正确安装。
[0031]优选地，柱(7)由具有正方形截面的金属管构成并且具有作为接合结构(8)的交叉板。
[0032]横向梁(6)的终止端形成突出部(9)，所述突出部(9)适于用作支撑点，将从所述支撑点处通过基部结构件(3)来支撑箱。在所有停放箱(2)附近都紧固有导轨(10)，从而允许停放箱(2)在水平运动期间沿着两个方向移动。
[0033]基部结构件(3)由4个固定金属梁(11)以下列方式构成:它们形成由金属柱(12)支撑的框架，所述金属柱(12)紧固到地面水平的基础件。两个可移动梁(13)以具有横向移动的自由度的方式连接到框架，以便能够保持在打开位置-所述打开位置允许停放箱(2)自由通过，或者保持在闭合位置-所述闭合位置允许将箱子支撑在基部结构件(3)上。导轨(14)定位在基部结构件(3)的下部，提升系统(4)从该处移动。
[0034]由梁(15)、(16)、(17)和(18)形成、通过4个小柱(19)支撑并且具有滚子(20)的框架放置在基部结构件(3)的内侧。箱子(2)的导轨(10)与滚子(20)接触，并且以此方式，当在水平运动期间安装在框架上的电动机沿两个方向来执行停放箱(2)的加速或制动的时候，所述箱子(2)可以水平地移动。电动机不是本发明的一部分，因此它并未被示出并且可以是现有技术中的任何电动发动机。
[0035]梁(15)和(16)具有几厘米的可变提升高度，并且当处于最高位置时允许梁(15)和
(16)上的滚子(20)动作，并且当处于最低位置时不允许那种旋转动作，从而避免了与梁
(17)和(18)的滚子(20)的线路的任何干涉。
[0036]提升系统(4)由具有滚子(22)的一个下框架(21)构成-所述滚子(22)能够在导轨
(23)上运动，从而允许梁(24)的提升和下降运动。
[0037]梁(24)中的每个都:通过它的中间部分连接到杆(25)，通过下端连接到滚子(22)并且通过作为负责提升的结构的上端连接到关节(26)，并且连接到提升系统(4)的下部。关节(26)将上框架(27)连接到梁(24)。滚子具有它们的运动，所述运动通过引导件(28)被限于水平面。
[0038]上框架(27)在它的4个端部设置有接合结构件(29)，所述接合结构件(29)能够在箱子(2)的提升和下降运动期间与箱子(2)接合，从而将它们放置在提升系统(4)上。
[0039]图5示出了箱子堆(29)，所述箱子堆(29)通过将多个停放箱(2)叠放在基部结构件
(3)和提升系统(4)上形成。在该附图中，可以看到的是，与现有技术的直接和间接停放系统相反的是，本发明不需要构建固定结构来将箱子支撑到地面高度上方，一旦箱子堆中的第一个停放箱子(2)直接定位在基部结构件(3)上，那么该堆中的剩余箱子(2)就定位在彼此上方。
[0040]在本发明的实施方式中，如可以在图6中看到的是，一行堆包括一组水平交叠的箱子堆(29)。当提升系统(4)在下方位置时，可以在基部结构件(3)的导轨(14)上水平地使图12中示出的结构件移动通过仅沿着纵向方向堆叠的一组箱子堆。
[0041]图7给出了本发明的替代性实施方式，其中多行并排布置的箱子堆(29)形成了完整的车辆多层停放装置(I)。图8示出了当箱子定位在地面水平时箱子(2)的运动自由度，所述地面水平是基部结构件(3)的地面。
[0042]本发明还涉及一种用于对停车操作进行管理的方法，所述方法包括一种用于优化多层装置(I)中的停放空间和车辆停放的方法。
[0043]用于对停车操作进行管理的方法组织了一系列箱子(2)的运动，所述一系列箱子
(2)的运动以允许在内侧获取车辆以及在较短时间将它移开的方式来组成停放装置(I)。
[0044]在本发明中，箱子(2)的一系列运动与操作是同义术语并且在此可以不加区别地独立使用，它们指代用于本发明的目的的相同特征。
[0045]图9示出了通过系统促进箱子(2)的一系列运动，所述系统用于对车辆的移开操作进行管理。在该附图中，示出了将车辆从车辆多层停放装置(I)中移开的方法的一个实施方式。这种操作包括将箱子堆(29)的箱子进行一系列的降低-由(a)到(d)示出，随后在该堆叠
(29)的内部水平地移动停放箱(2)-如由(d)到(e)指示的。以此方式，目标箱下方的所有箱子(2)都将被放置在基部结构件(3)的水平上，直到目标箱(2)在地面水平的高度触及地面水平。因此，具有车辆的停放箱(2)被引导到停放装置的端部，在所述端部它可被驾驶员开走。同时，分布在可移动结构水平上的箱子(2)将被推送到堆的基部，在该位置它将被提升来重新确定它的停放位置-如(f)中的最终布置。
[0046]图10示出了车辆的进入操作。在被驾驶员停放在箱子(2)内之后，车辆将通过水平运动系统引导至堆的基部-在该处它将被提升系统(4)提升。一旦提升，箱子就被支撑在梁_基部结构件(3)的锁定件上并且存储在之前定位在堆上的其他箱子的下方。
[0047]图11给出了与处于提升位置的提升系统(4)成直线布置的一组基部结构件(3)。但是，在图12中，提升系统(4)处于下部位置，此时其在箭头指示的方向上具有移动自由度。
[0048]以此方式，本发明因此涉及一种间接存储车辆的车辆多层停放装置，并且以此方式，它将优先权给予更大规模的使用空间。与其他间接类型的停放装置的主要差异在于:本发明不需要构建结构件，因为它的结构包括独立的箱子(2)和基部结构件(3)。虽然实际上安装更简便，但是本发明的车辆多层停放装置还允许将它拆卸，并且以此方式能够改放到其他位置，因此，允许根据需要并且在不损失已经进行的投资的情况下使用车辆多层停放装置的结构。
[0049]本发明还允许因为当地停放需求的变化来添加或移除箱子(2)以使得能够改变停放装置的停车位容量。
[0050]此外，箱子(2)和基部结构件(3)没有机械机构，从而使制作和安装的成本降低并且更便捷。
[0051]本发明的另一个优点在于，车辆多层停放装置(I)的功能基于非常简单的原理，使箱子(2)能够进行多个不同的组合运动，从而形成多种操作选择。由于这种事实，本发明允许使用资源来优化停车操作进程，所述进程能够针对每个不同用户的情形以用户定制的方式执行，从而降低占用率，并且同时通过使用计算机智能，本发明缓解了间接系统的主要缺陷-即操作时间过长。
[0052]最后，虽然本发明已经被广泛地公开，但是对所属领域技术人员来说显而易见的是，可以做出多个变化和改型-实际上那些改变将被本发明的范围所包含。
【主权项】
1.车辆多层停放装置(I)，其特征在于下述事实，它包括一组停放箱(2)、一组基部结构件(3)和一组提升系统(4)，使得能够将车辆相对于地面存储在不同水平高度，从而优化空间的使用。2.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述停放箱(2)由两个基部(5)构成并且包括端部，所述基部(5)适于车辆的车轮定位，所述端部紧固到梁(6)，所述梁(6)转而紧固到柱(7)，所述柱(7)在其上端具有接合结构件(8)。3.根据权利要求2所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述柱(7)由方形截面的金属管构成并且具有作为安装结构的接合结构件(8)。4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述梁(6)的终端形成有突出部(9)，所述突出部(9)适于用作支撑点，所述箱将从所述支撑点处被基部结构件(3)支撑，导轨(10)允许停放箱(2)在水平运动期间沿着两个方向移动。5.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述基部结构件(3)由4个固定梁(11)以下列方式构成:固定梁(11)形成由柱(12)支撑的框架，所述柱(12)紧固到地面上的基础件，两个可移动梁(13)以具有横向移动自由度的方式连接到所述框架，以便能够保持在打开位置-所述打开位置允许停放箱(2)自由通过，或者保持在闭合位置-所述闭合位置允许将所述箱支撑在基部结构件(3)上，导轨(14)定位在基部结构件(3)的下部，提升系统(4)从该位置移动。6.根据权利要求5所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，由梁(15)、(16)、(17)和(18)形成、通过4个小柱(19)支撑并且具有滚子(20)的框架放置在所述基部结构件(3)的内侧;所述箱(2)的导轨(10)与所述滚子(20)接触。7.根据权利要求1、5或6中任一项所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述梁(15)和(16)具有几厘米的可变提升高度，并且当处于最高位置时它允许滚子(20)动作;并且当处于最低位置时不允许那些滚子动作，从而避免了与所述梁(17)和(18)的滚子(20)的线路的任何干涉。8.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述提升系统(4)由具有滚子(22)的一个下框架(21)构成，所述滚子(22)能够在所述导轨(23)上运动，从而引导所述梁(24)的下部的提升和下降运动。9.根据权利要求1或8中任一项所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述梁(24)中的每个都:通过它的中间部分连接到杆(25)，通过下端连接到滚子(22)并且通过作为负责提升的结构的上端连接到关节(26)，并且连接到将由提升系统(4)支撑的负载的下部;所述关节(26)将上框架(27)连接到梁(24)并且所述滚子的运动通过引导件(28)被限制到水平面内。10.根据权利要求9所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述上框架(27)在它的4个端部设置有接合结构件(29)，所述接合结构件(29)允许在箱子(2)的提升和下降运动期间与箱子(2)接合，从而将它们放置在所述提升系统(4)上。11.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，多个停放箱(2)被叠放在基部结构件(3)和提升系统(4)上来形成所述箱子堆(29)。12.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述装置不需要在地面上方构建固定的箱子支撑结构。13.根据权利要求1所述的车辆多层停放装置，其特征在于下述事实，所述装置包括一组箱子堆(29)。14.用于对停车操作进行管理的方法，其特征在于下述事实，所述方法涉及一种系统(I)，所述系统用于优化停放空间和将车辆停放在多层。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于下述事实，用于对停车操作进行管理的系统能够执行箱子(2)的一系列运动，所述一系列运动包括停放车辆(I)、允许将车辆停放到停放装置内以及将车辆移开。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于下述事实，所述箱子(2)的一系列运动通过用于管理停车操作的系统来实现，在移开车辆的操作中，所述运动包括对整个箱子堆(29)的一系列降低操作。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于下述事实，在基部结构件的水平高度使目标箱子下方的停放箱子(2)水平移动，直到包括待移开车辆的目标箱子(2)到达地面水平高度，并且因此具有车辆的目标箱子(2)被引导至堆行的端部，由驾驶员开走。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于下述事实，在将箱子(2)分布于基部结构件的水平高度之后，将箱子(2)推送到堆的基部，在该位置它们将被提升系统提升以重新确定它们的存放位置。
【文档编号】E04H6/18GK105980645SQ201480059434
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2014年10月29日
【发明人】卡迈尔·西弗里, 维尼西斯·阿默里姆
【申请人】卡迈尔·西弗里