电动升降桅杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动升降桅杆，主要应用于军事、消防、安保和通信工程领域中。
【背景技术】
[0002]桅杆是支撑船上悬挂帆和旗帜、装设天线、观测台的高柱杆，通常为木质的长圆竿或金属柱，可以用于船上的装信号灯，挂旗帜、架电报天线，也能还能支撑吊货杆，吊装和卸运货物。而桅杆目前则在军事、消防、安保、通信工程上得到了新的应用，桅杆顶部可以放置通信装置、侦查装置等。
[0003]然而目前的桅杆多为气体伸缩柱或手动的伸缩柱，桅杆的升降方式落后，并且存在以下缺陷:
[0004]1、由于是气动或手动伸缩式，桅杆的升降速度慢，速度不可调。
[0005]2、气动式或伸缩式的桅杆承载力较小，不能放置较重的设备。
[0006]3、桅杆的伸缩传动器械的体积大、重量高，不利于运输。
[0007]4、气动或伸缩式桅杆的升降速度不稳定。
[0008]5、气动或伸缩式桅杆的传动器械精度较差，导致桅杆的升降高度不精确，升降过程位移精度差，不能准确悬停并定位。
[0009]6、气动或伸缩式桅杆伸到高处时容易出现位移甚至下滑，若是要保持不移动，则需要保持气栗处于工作状态，不仅产生噪音还消耗能量。
[0010]7、气动或伸缩式桅杆在恶劣环境下不能使用。
【发明内容】
[0011]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种升降速度可调、承载力大、体积小、升降精度高、无下滑，到位后可断电悬停，适用性强的电动升降桅杆。
[0012]本实用新型的目的是这样实现的:
[0013]本实用新型电动升降桅杆，它包括电机，电机上接有减速器，所述减速器与链轮相连接，链轮的上方设有伸缩导柱，所述链轮上绕有链条，该链条的一端顶在伸缩导柱的底部，所述链条经过链轮带动后由水平传动变为垂直向上的传动，从而将伸缩导柱中向上顶起。
[0014]所述伸缩导柱由多段伸缩柱组成，每段伸缩柱均为空心伸缩柱，其中下一段的伸缩柱套在上一段伸缩柱的外部，该链条的一端顶在最下段的伸缩柱的底部，从而将伸缩导柱中的各段伸缩柱一段一段向上顶起。
[0015]所述链条由链块拼接而成，所述单个链块的前后两侧中，一侧的上半部向内凹陷形成外台阶面，另一侧的下半部向内凹陷形成内台阶面，所述外台阶面和内台阶面形状一致且可以相互贴合，所述链块的前侧开有前铰接孔，链块的后侧开有后铰接孔，相邻两个链块中，前一个链块的前铰接孔与后一个链块的后铰接孔通过连接件相连。
[0016]相邻两个链块中，前一个链块的前铰接孔与后一个链块的后铰接孔通过销轴连接。
[0017]两个链块构成一个链块组件，链块组件为单个链块的内侧再设置一个相同形状链块。
[0018]链块组件的两个链块通过穿过前铰接孔和后铰接孔的销轴来固定，
[0019]链块组件的两个链块背靠背焊接起来。
[0020]所述链条由链块拼接而成，所述链块的前侧中部凸出设置，形成凸块，链块的后侧中部凹陷设置，形成凹槽，链块前后配合使用时，后一个链块的凸块伸入前一个链块的凹槽中，所述链块前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口，链块后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口，前个链块与后个链块拼接时，前侧弧形凹口与后个链块的后侧弧形凹口配合形成销轴通孔，并且前侧弧形凹口与后侧弧形凹口配合后，两者的顶部仍留有间隙。
[0021]前后相邻的两个链块的前侧弧形凹口和后侧弧形凹口中穿有销轴，所述前后两个链块在销轴的上方处留有间隙，相邻两个销轴之间通过链片连接，这样便组成一个完整的链条。
[0022]所述内外两个链块通过底部横板固定或中间销轴固定，形成一个整体组合的链块。
[0023]本实用新型电动升降桅杆具有以下优点:
[0024]本实用新型电动升降桅杆通过机械式传动链来作为桅杆的传动机构，并且使用电能来驱动机构转动，配合多段伸缩导柱可以达到以下优点:
[0025]1、由于电机控制刚性传动链条来控制桅杆伸缩，使得桅杆的升降速度可以调节，能够达到较快的速度。
[0026]2、桅杆的传动机械为刚性传动链条，使得桅杆承载力提高，能够放置较重的设备。
[0027]3、桅杆的传动链条的可以收卷存放，减少了占地空间，便于运输。
[0028]4、刚性传动链条的运动通过电机控制，使得桅杆的升降速度稳定性提高，无卡滞。
[0029]5、刚性传动链条的运动通过电机和编码器、PLC控制，使得桅杆的升降高度精确，可以在升降范围能的任意位置悬停，提高了桅杆的适用性，可以用于军工等精度要求高的设备上。
[0030]6、桅杆伸到高处时断电，由于电机自带制动刹车，桅杆通过刚性传动链条支撑不会出现位移和下滑。
[0031]7、电动式桅杆的刚度较好，不易晃动，在恶劣环境下仍能使用。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型电动升降桅杆的结构示意图。
[0033]图2为图1的主视图。
[0034]图3为图2的A部放大图。
[0035]图4为图3中单个链块的第一种结构的示意图。
[0036]图5为图4中相邻两个链块拼接后的结构示意图。
[0037]图6为图3中单个链块的第二种结构的示意图。
[0038]图7为图6中相邻两个链块拼接后的结构示意图。
[0039]图8为采用图7中链块的传动链条的结构示意图。
[0040]图中:电机1、减速器2、链轮3、链条4、伸缩导柱5、链块6、外台阶面7、内台阶面8、前铰接孔9、后铰接孔10、连接孔11、凸块12、凹槽13、前侧弧形凹口 14、后侧弧形凹口 15、销轴16、链片17。
【具体实施方式】
[0041]参见图1至图3，本实用新型涉及一种电动升降桅杆，它包括电机1，电机I上接有减速器2，所述减速器2与链轮3相连接，链轮3的上方设有伸缩导柱5，所述伸缩导柱5由多段伸缩柱组成，每段伸缩柱均为空心伸缩柱，其中下一段的伸缩柱套在上一段伸缩柱的外部，所述链轮3上绕有链条4，该链条4的一端顶在最下段的伸缩柱的底部，所述链条4经过链轮3带动后由水平传动变为垂直向上的传动，从而将伸缩导柱5中的各段伸缩柱一段一段向上顶起。
[0042]所述链条4由链块6拼接而成，而链块6有多种结构，优选结构为以下两种:
[0043]—、如图4和图5，所述单个链块6的前后两侧中，一侧的上半部向内凹陷形成外台阶面7，另一侧的下半部向内凹陷形成内台阶面8，所述外台阶面7和内台阶面8形状一致且可以相互贴合，所述链块6的前侧开有前铰接孔9，链块6的后侧开有后铰接孔10，相邻两个链块6中，前一个链块6的前铰接孔9与后一个链块6的后铰接孔10通过连接件配合，该连接件可以为销轴等，链块6拼接时，一个链块6的外台阶面7贴在相邻一个链块的内台阶面8上，所有链块拼接后便组成了刚性的传动链条，这样链块6在传动时，前一个链块6便可以通过的内台阶面8向后推动外台阶面7，从而传递直线方向的力矩，可以更好地进行链块之间的传动，同时外台阶面7还给内台阶面8提供了一个向上的承载力，从而可以实现链条5的垂直运动。
[0044]并且链块6可以组合使用，以增加其承载力。
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