]实施例一:
[0046]链块6的内侧再设置一个链块6，两个链块6通过穿过前铰接孔9和后铰接孔10的销轴来固定，从而构成一个组件来使用，进而增强了链块6的承载力。
[0047]实施例二:
[0048]链块6的内侧再设置一个链块，两个链块背靠背焊接起来构成一个更牢靠的链块来使用，进而增强了链块的承载力。
[0049]二、如图6和图7，所述单个链块6的中间开有连接孔11，所述连接孔11用于将内外两个链块6叠加拼接起来，使链块6可以组合使用，以增加其承载力，从而适用于更高强度的链柱传动，所述链块6的前侧中部凸出设置，形成凸块12，链块6的后侧中部凹陷设置，形成凹槽13，所述凸块12与凹槽13的形状一致，链块6前后配合使用时，后一个链块的凸块12伸入前一个链块的凹槽13中，这样后一个链块便能推动前一个链块进行平行运动，同时凸块12便给凹槽13提供了一个向上的承载力，从而提高了链块6的强度，使得链条4能实现垂直运动。
[0050]所述链块6前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口 14，链块6后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口 15，所述前个链块与后个链块拼接时，前侧弧形凹口 14与后个链块的后侧弧形凹口 15配合形成销轴通孔，并且前侧弧形凹口 14与后侧弧形凹口 15配合后，两者的顶部仍留有间隙，若是当前一个链块需要向上垂直运动时，前个链块便会发生转动，由于两个弧形凹口的间隙的存在，链块的顶部可以发生转动，若是没有间隙则会阻碍链块的转动，从而限制链条的垂直运动。
[0051]如图8，这种链块6使用时，将链块6前后拼接，内外两面均放置有对应设置的链块，前后相邻的两个链块的前侧弧形凹口 14和后侧弧形凹口 15中穿有销轴16，所述前后两个链块6在销轴16的上方处留有间隙，相邻两个销轴16之间通过链片17连接，这样便组成一个完整的链条4。
[0052]这种传动链柱的单元链片还可以是内外两片固定后使用，内外两片链片通过底部横板固定或者中间销轴固定，形成一个整体组合链块，从而增加了链柱的强度和承载力。
[0053]这种电动升降桅杆使用时，通过电机和减速器来带动链轮转动，从而带动链条传动，链条中单个链块经过特殊设计，将链块一节接一节连接而成，与下一个单元串联组合，并且可以实现链条的水平和垂直的传动，从而将链条从水平传动变为垂直传动，进而将从而将伸缩导柱中的各段伸缩柱一段一段向上顶起，最终将桅杆升到顶。
[0054]这种电动升降桅杆中的链条通过单个链块的特殊设计，将链块一节接一节连接而成，与下一个单元串联组合，实现力的传递，以及实现链块的单向转动，进而实现链条的水平和垂直的传动，链块组合使用后，结构稳定，可以承受较大的力矩，从而使得链条形成刚性传动链条。
[0055]电机控制刚性传动链条来控制桅杆伸缩，使得桅杆的升降速度可以调节，并且能够达到较快的速度，升降速度稳定无卡滞；刚性传动链条使得桅杆承载力提高，能够放置较重的设备，桅杆通过刚性传动链条支撑不会出现位移和下滑；传动链条的后段的可以收卷成多层存放，减少了占地空间，便于运输；刚性传动链条的运动通过电机和PLC控制，可以使得桅杆的升降高度精确，可以在升降范围能的任意位置停住，提高了桅杆的适用性，可以用于军工等精度要求高的设备上。例如为了保证隐蔽性，要将桅杆上设备升到略微超出树梢时，电动升降桅杆便能达到如此精度；电动式桅杆的刚度较好，不易晃动，在恶劣环境下仍能使用。
【主权项】
1.一种电动升降桅杆，其特征在于:它包括电机(1)，电机(I)上接有减速器(2)，所述减速器(2 )与链轮(3 )相连接，链轮(3 )的上方设有伸缩导柱(5 )，所述链轮(3 )上绕有链条(4)，该链条(4)的一端顶在伸缩导柱(5)的底部，所述链条(4)经过链轮(3)带动后由水平传动变为垂直向上的传动，从而将伸缩导柱(5)向上顶起。2.根据权利要求1所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:所述伸缩导柱(5)由多段伸缩柱组成，每段伸缩柱均为空心伸缩柱，其中下一段的伸缩柱套在上一段伸缩柱的外部，该链条(4)的一端顶在最下段的伸缩柱的底部，从而将伸缩导柱(5)中的各段伸缩柱一段一段向上顶起。3.根据权利要求1所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:所述链条(4)由链块(6)拼接而成，所述单个链块(6)的前后两侧中，一侧的上半部向内凹陷形成外台阶面(7)，另一侧的下半部向内凹陷形成内台阶面(8)，所述外台阶面(7)和内台阶面(8)形状一致且可以相互贴合，所述链块(6)的前侧开有前铰接孔(9)，链块(6)的后侧开有后铰接孔(10)，相邻两个链块(6)中，前一个链块(6)的前铰接孔(9)与后一个链块(6)的后铰接孔(10)通过连接件相连。4.根据权利要求3所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:相邻两个链块(6)中，前一个链块(6)的前铰接孔(9)与后一个链块(6)的后铰接孔(10)通过销轴连接。5.根据权利要求3所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:两个链块(6)构成一个链块组件，链块组件为单个链块的内侧再设置一个相同形状链块。6.根据权利要求5所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:链块组件的两个链块通过穿过前铰接孔(9)和后铰接孔(10)的销轴来固定。7.根据权利要求5所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:链块组件的两个链块背靠背焊接起来。8.根据权利要求1所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:所述链条(4)由链块(6)拼接而成，所述链块(6)的前侧中部凸出设置，形成凸块(12)，链块(6)的后侧中部凹陷设置，形成凹槽(13)，链块(6)前后配合使用时，后一个链块的凸块(12)伸入前一个链块的凹槽(13)中，所述链块(6)前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口(14)，链块(6)后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口( 15)，前个链块与后个链块拼接时，前侧弧形凹口( 14)与后个链块的后侧弧形凹口( 15)配合形成销轴通孔，并且前侧弧形凹口( 14)与后侧弧形凹口( 15)配合后，两者的顶部仍留有间隙。9.根据权利要求8所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:前后相邻的两个链块(6)的前侧弧形凹口(14)和后侧弧形凹口(15)中穿有销轴(16)，所述前后两个链块(6)在销轴(16)的上方处留有间隙，相邻两个销轴(16)之间通过链片(17)连接，这样便组成一个完整的链条(4)。10.根据权利要求8所述的一种电动升降桅杆，其特征在于:所述链块(6)内外两个组合使用时，通过底部横板固定或中间销轴固定，形成一个整体组合的链块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动升降桅杆，其特征在于：它包括电机（1），电机（1）上接有减速器（2），所述减速器（2）与链轮（3）相连接，链轮（3）的上方设有伸缩导柱（5），所述链轮（3）上绕有链条（4），该链条（4）的一端顶在伸缩导柱（5）的底部，所述链条（4）经过链轮（3）带动后由水平传动变为垂直向上的传动，从而将伸缩导柱（5）向上顶起。这种电动升降桅杆升降速度可调、承载力大、体积小、升降高度精确、不会出现下滑，且适用性强。
【IPC分类】E04H12/18, B63B15/02
【公开号】CN204728797
【申请号】CN201520340792
【发明人】居才平
【申请人】江苏英孚机器人有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月25日