[0021]综上所述，本实用新型结构设计合理，上层车库停车及出库均不受下层车库影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命O
【附图说明】
[0022]图1是弧吊式立式车库的结构示意图；
[0023]图2是弧吊装置的结构侧视图；
[0024]图3是上层车库落地时的结构示意图一；
[0025]图4是驱动装置的结构示意图；
[0026]图5是安全防护系统的主视示意图；
[0027]图6是安全防护系统的左视示意图；
[0028]图7是安全防护系统的右视示意图；
[0029]图8是上层车库落地时的结构示意图二 ；
[0030]图9是行走轮式载车平台的俯视图；
[0031]图10是行走轮式载车平台的主视图；
[0032]图11是行走轮式载车平台中锁紧机构的结构示意图；
[0033]图12是上车活动踏板的结构示意图；
[0034]图13是上车活动踏板的立体图；
[0035]图中:1_下层车库、2-电机A、3_转轴、4-上层车库、5-减震装置、6-连接座、7-摩擦片、8-调整环、9-调整螺母、10-防雨套、11-密封圈、12-横杆、13-弧吊连杆、14-第一转轴、15-第一链轮、16-安装杆、17-轴承座A、18-第二链轮、19-第三链轮、20-减速机、21-第二转轴、22-第四链轮、23-第三转轴、24-立柱、25-支撑梁、26-活动接头、27-支撑板、28-弹簧、29-止动柱、30-止动齿轮、31-滑轮A、32-滑轮B、33-滚筒、34-轴承座B、35-被动链轮、36-主动链轮、37-销轴、38-钢丝绳、39-上车台、40-踏板、41-载车平面、42-红外线发射器、43-红外线接收器、44-锁紧机构、45-安装板、46-紧固螺栓、47-液压缸、48-液压杆、49-插销、50-插座、51-挡块、52-限位开关、53-安装架、54-停车区、55-凸台A、56-凹槽、57-控制器、58-电机B、59-行走轮、60-铰接装置、61-凹槽、62-减震弹簧、63-减震板、64-地面、65-复位弹黃、66-凸台B。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]请参阅图1?13，本实用新型实施例中，一种弧吊式立式车库，包括下层车库1、上层车库4、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，其中下层车库I和上层车库4均为长方体，下层车库I上端设置有上层车库4，弧吊装置安装在下层车库I的上方，驱动装置和安全防护系统均安装在下层车库I的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库4的弧状起吊和降落操作，并且能控制上层车库在运动过程中产生的摆动情况；安全防护系统与驱动装置连接以免因驱动装置失效而出现上层车库4的坠落事故，下层车库I的下端设置有行走轮式载车平台，用于控制车辆的进出，上层车库4下端设置有多个减震装置5 ;弧吊装置包括连接座6、摩擦片7、调整环8、调整螺母9、防雨套10、密封套11、横杆12、弧吊连杆13、第一转轴14、转盘10、第一链轮15和安装杆16，弧吊连杆13上端与连接座6相连，上层车库4上端前后侧对称设置有横杆12，连接座6固定于横杆12中部，连接座6上设有连接轴，摩擦片7安装在连接座6和弧吊连杆13之间，调整环8贴合弧吊连杆13，通过调整螺母9调整摩擦片7来控制上层车库4在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母9来固定弧吊连杆13和上层车库4，防雨套10装在连接座6和弧吊连杆13的外圈，密封圈11置于防雨套10内侧，下层车库I右侧面上端两角处均设置有安装杆16，安装杆16之间的距离大于上层车库4的长度，安装杆16上设有第一转轴14，第一转轴14上套装有第一链轮15，第一链轮15和弧吊连杆13下端固定且同心设置，第一链轮15通过链条与设置于下层车库I上端的驱动装置相连；驱动装置包括电机A2、轴承座A17、第二链轮18、第三链轮19、减速机20、第二转轴21、第四链轮22和第三转轴23，电机A2与减速机20相连，减速机20固定于下层车库I上端，减速机20通过第二转轴21与第四链轮22连接，第四链轮22通过链条带动第三链轮19，第三链轮19套装于第三转轴23上，第三转轴23通过轴承座A17固定于下层车库I右侧上端，第三转轴23两端分别设置有第二链轮18，第二链轮18通过链条驱动第一链轮15 ;安全防护系统包括立柱24、支撑梁25、活动接头26、支撑板27、弹簧28、止动柱29、止动齿轮30、滑轮A31、滑轮B32、滚筒33、轴承座B34、被动链轮35、主动链轮36、销轴37和钢丝绳38，主动链轮36装于第三转轴23上，轴承座B34固定于横杆12上，被动链轮36和滚筒33装在销轴37上通过轴承座B34固定，随着第三转轴23的运转滚筒33跟着运转，钢丝绳38收在滚筒33上，在立柱24上设有滑轮A31和滑轮B32用来过渡，支撑梁25固定于横杆12上，止动柱29装在支撑梁25内，止动齿轮30和止动柱29连接，在支撑梁25上设有支撑板27，用来支撑止动柱29上下运动，活动接头26和止动柱29连接，在支撑板27上装有弹簧28，用来控制止动柱29上下运动；行走轮式载车平台包括载车平面41、电机B58和行走轮55，载车平面41左右两侧设置有上车活动踏板，上车活动踏板包括上车台39和踏板40，上车台39前端对称开有凹槽61，凹槽61呈U形；上车台39上对应凹槽61处设置有多个铰接装置60，上车台39通过铰接装置60与踏板40铰接；踏板40设置于凹槽61内且呈倾斜设置；踏板40底部上端设置有复位弹簧65，复位弹簧65另一端连接于凸台B66上，凸台B66固定于凹槽61的U形底部中间位置；踏板40底部下端设置有减震弹簧62，减震弹簧62为上小下大的宝塔形弹簧；减震弹簧62下端设置有减震板63 ;载车平面41的上端中部设置有呈矩形状的停车区54，载车平面41上端前后侧均设置有凸台A55，载车平面41后侧的凸台A55上对应停车区51左右两侧边处分别设置有红外线发射器42，载车平面41前侧的凸台A55上对应停车区51左右两侧边处分别设置有红外线接收器43，前后侧凸台A55上分别设置有两个锁紧机构44，锁紧机构44包括液压缸47、插销49和插座50，液压缸47设置于凸台A55侧面的凹槽61中，液压缸47前端套装有安装板45，安装板45通过紧固螺栓46固定于凸台A55的侧面，液压缸47通过液压杆48与插销49相连，插座50设置于车辆上，插座50上设置有与插销49配合的插孔，插销49上设置有挡块51，安装板45上方的凸台A55侧面上固定有安装架53，安装架53下端设置有限位开关52，载车平面41的前侧面上设置有控制器57和电机B58，载车平面41的下方设置有转轴3，转轴3沿左右方向设置，转轴3两端设置有行走轮59，电机B58驱动转轴3转动，控制器57输入端与红外线接收器44和限位开关52相连，控制器57的输出端与液压缸47和电机B58相连。
[0038]本实用新型的工作原理是:驱动装置驱动弧吊装置的第一链轮11旋转，从而带动弧吊连杆13旋转，因此带动上层车库4完成弧形运动轨迹，可将上层车库4直接从下层车库I上端移至下层车库I的右侧，不需要挪动下层车库I内的车辆就可轻易将放置于上层车库4内的车辆移出，方便快捷；驱动装置设置减速机20，降速同时提高输出扭矩，并且使上层车库4移动时更稳定；使用一个电机A2通过第三转轴23驱动两个第二链轮18，同步性好，不会发生因两个第二链轮18不同步导致上层车库4在移动过程中倾斜而产生车辆剐蹭的情况；连接座6固定于横杆12中部，连接座6固定于横杆12中部，连接座6上设有连接轴，摩擦片7安装在连接座6和弧吊连杆13之间，调整环8贴合弧吊连杆13，通过调整螺母9调整摩擦片7来控制上层车库4在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母9来固定弧吊连杆13和上层车库4，防雨套10装在连接座6和弧吊连杆13的外圈，密封圈11置于防雨套内侧；车辆可以顺着前进方向把车停在上层车库4内，取车时，吊下上层车库4后即可直接开出车库，无需倒车、拐弯，减少停车和出车时间，提高效率；设置减震装置5，有效缓解上层车库4落地时的冲击力，延长使用寿命。当弧吊连杆13带着上层车库4正常运转时，装在第三转轴23上的主动链轮36带着滚筒33运转，收缩钢丝绳38，当