驱动装置出现故障失效后，上层车库4会出现急速下坠的趋势，此时钢丝绳38受力会反应到弹簧28上，止动柱29会带着止动齿轮30向下运动，锁在设有外齿的滚筒33上，造成滚筒33锁死，停止运动，由钢丝绳38拉住上层车库4，上层车库4也停止下坠，保证了安全。行走轮式载车平台设置上车活动踏板，使车辆以正确的角度驶入载车平面41，当车轮触及踏板40时，踏板40由于受力，自然接触地面64，通过设置减震弹簧62及减震板63，能更好的让踏板40贴平路面，能有效地缓解上车带来的震动，使得踏板40使用寿命大大增加；减震弹簧62为上小下大的宝塔形弹簧，与普通弹簧相比，占用空间小，载荷大；另外两块倾斜设置的踏板40对于停车也能起到导向作用，避免造成跑偏的情况；当踏板40不受力时，通过凸台B66和复位弹簧65的设置，可以使踏板40自动复位，离开地面64，避免上车台39移动时踏板40剐蹭地面64的情况；踏板40通过铰接装置60与上车台39连接，此种柔性连接可以进一步卸载上车时的冲击力；踏板40上端设置有多个凸起，可以防止车辆上车时打滑，降低事故发生的几率；对应停车区54左右两侧设置红外线发射器42和红外线接收器43，当车辆不在停车区54停放时，红外线接收器43产生信号并将信号传输给控制器57，控制器57控制声音报警器报警，提醒司机将车停于停车区54，避免因停放不当引起的重心偏移，从而造成偏移及倾斜造成车辆剐蹭的情况；设置锁紧装置44，控制器57控制液压缸47驱动液压杆48伸出，从而带动插销49伸出插入到设置于车辆上的插座50内，同时，挡块51碰触限位开关52，限位开关52产生信号并将信号反馈给控制器57，插销49已到位，控制器57控制液压缸47停止动作，车辆被锁定，由于采用液压式驱动，速度快，锁止和解锁速度快，安全系数高；控制器57控制电机B58转动，带动转轴3从而驱动行走轮59动作，完成车辆横移动作，因为车辆已被锁定，因此电机B58可高速运行，带动行走轮59动作，节约时间，提高工作效率；当车辆需要移出载车平面41时，控制器57控制液压缸47缩回，液压缸47缩回带动插销49缩回，压力释放后到位停止，车辆可以移出，动作完成。
[0039]因此，本实用新型结构设计合理，上层车库4停车及出库均不受下层车库I影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命O
[0040]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0041]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种弧吊式立式车库，包括下层车库、上层车库、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，其中下层车库和上层车库均为长方体，下层车库上端设置有上层车库，其特征在于，所述弧吊装置安装在下层车库的上方，驱动装置和安全防护系统均安装在下层车库的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库的弧状起吊和降落操作，安全防护系统与驱动装置连接以免因驱动装置失效而出现上层车库的坠落事故，所述下层车库的下端设置有行走轮式载车平台，所述上层车库下端设置有多个减震装置；所述弧吊装置包括连接座、摩擦片、调整环、调整螺母、防雨套、密封套、横杆、弧吊连杆、第一转轴、转盘、第一链轮和安装杆，弧吊连杆上端与连接座相连，上层车库上端前后侧对称设置有横杆，连接座固定于横杆中部，连接座上设有连接轴，摩擦片安装在连接座和弧吊连杆之间，调整环贴合弧吊连杆，通过调整螺母调整摩擦片来控制上层车库在弧状运动过程中出现的摆动情况，且通过调整螺母来固定弧吊连杆和上层车库，防雨套装在连接座和弧吊连杆的外圈，密封圈置于防雨套内侧，下层车库右侧面上端两角处均设置有安装杆，安装杆之间的距离大于上层车库的长度，安装杆上设有第一转轴，第一转轴上套装有第一链轮，第一链轮和弧吊连杆下端固定且同心设置，第一链轮通过链条与设置于下层车库上端的驱动装置相连；所述驱动装置包括电机A、轴承座A、第二链轮、第三链轮、减速机、第二转轴、第四链轮和第三转轴，电机A与减速机相连，减速机固定于下层车库上端，减速机通过第二转轴与第四链轮连接，第四链轮通过链条带动第三链轮，第三链轮套装于第三转轴上，第三转轴通过轴承座A固定于下层车库右侧上端，第三转轴两端分别设置有第二链轮，第二链轮通过链条驱动第一链轮；所述安全防护系统包括立柱、支撑梁、活动接头、支撑板、弹簧、止动柱、止动齿轮、滑轮A、滑轮B、滚筒、轴承座B、被动链轮、主动链轮、销轴和钢丝绳，主动链轮装于第三转轴上，轴承座B固定于横杆上，被动链轮和滚筒装在销轴上通过轴承座B固定，随着第三转轴的运转滚筒跟着运转，钢丝绳收在滚筒上，在立柱上设有滑轮A和滑轮B用来过渡，支撑梁固定于横杆上，止动柱装在支撑梁内，止动齿轮和止动柱连接，在支撑梁上设有支撑板，用来支撑止动柱上下运动，活动接头和止动柱连接，在支撑板上装有弹簧，用来控制止动柱上下运动；所述行走轮式载车平台包括载车平面、电机B和行走轮，载车平面左右两侧设置有上车活动踏板，上车活动踏板包括上车台和踏板，上车台前端对称开有凹槽，凹槽呈U形；上车台上对应凹槽处设置有多个铰接装置，上车台通过铰接装置与踏板铰接；踏板设置于凹槽内且呈倾斜设置；踏板底部上端设置有复位弹簧，复位弹簧另一端连接于凸台B上，凸台B固定于凹槽的U形底部中间位置；踏板底部下端设置有减震弹簧，减震弹簧为上小下大的宝塔形弹簧；减震弹簧下端设置有减震板；载车平面的上端中部设置有呈矩形状的停车区，载车平面上端前后侧均设置有凸台A，载车平面后侧的凸台A上对应停车区左右两侧边处分别设置有红外线发射器，载车平面前侧的凸台A上对应停车区左右两侧边处分别设置有红外线接收器，前后侧凸台A上分别设置有两个锁紧机构，锁紧机构包括液压缸、插销和插座，液压缸设置于凸台A侧面的凹槽中，液压缸前端套装有安装板，安装板通过紧固螺栓固定于凸台A的侧面，液压缸通过液压杆与插销相连，插座设置于车辆上，插座上设置有与插销配合的插孔，插销上设置有挡块，安装板上方的凸台A侧面上固定有安装架，安装架下端设置有限位开关，载车平面的前侧面上设置有控制器和电机B，载车平面的下方设置有转轴，转轴沿左右方向设置，转轴两端设置有行走轮，电机B驱动转轴转动，控制器输入端与红外线接收器和限位开关相连，控制器的输出端与液压缸和电机B相连。2.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述减震装置为带有减震弹簧的减震垫。3.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述第一链轮的直径大于转盘的直径。4.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述第三链轮直径大于第二链轮直径。5.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述控制器为可编程PLC控制器。6.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述限位开关为接触式限位开关。7.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述控制器上设置有声音报警器，所述控制器与声音报警器电连接。8.根据权利要求1所述的弧吊式立式车库，其特征在于，所述踏板上端设置有多个用于防滑的凸起。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弧吊式立式车库，包括下层车库、上层车库、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，弧吊装置安装在下层车库的上方，驱动装置和安全防护系统安装在下层车库的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库的弧状起吊和降落操作，并且能控制上层车库在运动过程中产生的摆动情况；安全防护系统与驱动装置连接以免上层车库的失控坠落，下层车库的下端设有行走轮式载车平台，用于精确控制车辆的进出；上层车库下端设有多个减震装置。本实用新型结构设计合理，上层车库的进出均不受下层车库影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命。
【IPC分类】E04H6/12, E04H6/42
【公开号】CN204850601
【申请号】CN201520639697
【发明人】方傑
【申请人】杭州星河传动机械研究院有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月24日