体实施例中，还包括有下料机械手，该下料机械手包括第二夹料装置及驱动第二夹料装置运动的第二移动装置，该第二夹料装置包括第二基座31、第二左夹手19及第二右夹手21，第二左夹手19及第二右夹手21相对滑动连接于第二基座31上，第二左夹手19及第二右夹手21之间设置有驱动第二左夹手19及第二右夹手21相对收缩或打开的第二驱动组件，该第二移动装置包括第二滑动导轨61及滚动连接于第二滑动导轨61上的第二移动小车51，第二基座31的上端部连接于第二移动小车51上。
[0023]在本实用新型具体实施例中，所述的第二驱动组件包括驱动电机32、传动杆、传动座35及设置有螺孔的传动块34，该驱动电机32固定于第二基座31的上端部，传动块34固定连接于第二左夹手19上，该传动座35固定于第二右夹手21上，传动杆包括螺杆部37及传动部36，该传动部36与传动座35转动连接，且传动部35的外壁套设有从动齿轮，螺杆部37穿过传动块34上的螺孔，驱动电机32的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条33连接。
[0024]本实用新型进一步设置为:还包括有第一提升气缸70，该第一提升气缸70的气缸体与第一移动小车50连接，第一提升气缸70的气缸轴与第一基座30连接。
[0025]本实用新型进一步设置为:还包括有第二提升气缸71，该第二提升气缸71的气缸体与第二移动小车51连接，第二提升气缸71的气缸轴与第二基座31连接。
[0026]通过采用上述技术方案，采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料，调高了生产效率，实现了自动化生产，其中在上料机械手中，采用气缸驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开，提高了相对运动效率，从而保证了生产效率，在下料机械手中采用机械传动驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开，有效的保证了夹持的稳定性能，避免了下料机械手在运输过程中由于断电产生的稳定性能不足导致劈裂好的物料下落损坏的情况发生，结构布局更加合理，其中驱动上料链条及下料链条的运动采用变频电机，降低了能耗，从而起到了节能的效果，其中劈裂刀的运动位置采用数控控制，有效的保证了劈裂刀的运动准确性。
[0027]本高效节能砌块劈裂机的工作原理如下:上料机械手中的夹紧气缸驱动第一左夹手及第一右夹手将物料夹紧，接着将物料输送至上料输送架上，此时上料链条转动带动挡棍运动，带动物料向劈裂刀运动，直至运动至劈裂刀下面，油缸再驱动劈裂刀下面，直至将砌块劈开，接着挡棍将物料驱动至下料输送架上，接着下料链条带动下料挡棍运动，将物料输送至下料机械手的下部，接着下料机械手向下运动，再驱动电机等传动部件驱动第二左夹手及第二右夹手将物料夹紧，从而使下料机械手实现了自动下料。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效节能砌块劈裂机，包括上料输送架及劈裂装置，其特征在于:还包括有上料机械手，该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置，该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手，第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于第一基座上，第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件，该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车，第一基座的上端部连接于第一移动小车上。2.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:还包括有下料输送架及变频电机，该下料输送架的入料口与上料输送架的出料口对应设置，该下料输送架上转动连接有下料链条，该下料链条上活动连接有驱动物料在下料输送架上滑动的下料挡棍，变频电机通过传动齿轮与下料链条连接。3.根据权利要求1或2所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:所述的第一驱动组件包括夹紧气缸，该夹紧气缸的气缸体连接于第一右夹手上，夹紧气缸的气缸轴铰接于第一左夹手上。4.根据权利要求2所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:还包括有下料机械手，该下料机械手包括第二夹料装置及驱动第二夹料装置运动的第二移动装置，该第二夹料装置包括第二基座、第二左夹手及第二右夹手，第二左夹手及第二右夹手相对滑动连接于第二基座上，第二左夹手及第二右夹手之间设置有驱动第二左夹手及第二右夹手相对收缩或打开的第二驱动组件，该第二移动装置包括第二滑动导轨及滚动连接于第二滑动导轨上的第二移动小车，第二基座的上端部连接于第二移动小车上。5.根据权利要求4所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:所述的第二驱动组件包括驱动电机、传动杆、传动座及设置有螺孔的传动块，该驱动电机固定于第二基座的上端部，传动块固定连接于第二左夹手上，该传动座固定于第二右夹手上，传动杆包括螺杆部及传动部，该传动部与传动座转动连接，且传动部的外壁套设有从动齿轮，螺杆部穿过传动块上的螺孔，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条连接。6.根据权利要求1所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:还包括有第一提升气缸，该第一提升气缸的气缸体与第一移动小车连接，第一提升气缸的气缸轴与第一基座连接。7.根据权利要求4或5所述的高效节能砌块劈裂机，其特征在于:还包括有第二提升气缸，该第二提升气缸的气缸体与第二移动小车连接，第二提升气缸的气缸轴与第二基座连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高效节能砌块劈裂机，包括上料输送架及劈裂装置，其特征在于：还包括有上料机械手及下料机械手，该上料机械手包括第一夹料装置及驱动第一夹料装置运动的第一移动装置，该第一夹料装置包括第一基座、第一左夹手及第一右夹手，第一左夹手及第一右夹手相对滑动连接于一基座上，第一左夹手及第一右夹手之间设置有驱动第一左夹手及第一右夹手相对收缩或打开的第一驱动组件，该第一移动装置包括第一滑动导轨及滚动连接于第一滑动导轨上的第一移动小车，第一基座的上端部连接于第一移动小车上；本实用新型在于：采用上料机械手及下料机械手有效的将物料实现自动上料及下料，调高了生产效率，实现了自动化生产。
【IPC分类】B28D1/26, B28D7/04
【公开号】CN205130147
【申请号】CN201520610389
【发明人】彭忠其
【申请人】嘉兴市欣盛新型墙体材料有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年8月14日