一种数控自动化多面仿形石材高效加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属石材加工设备以及方法领域，具体涉及一种数控自动化多面仿形石材高效加工设备。
【背景技术】
[0002]仿形石材广泛用于休闲广场、别墅、宾馆酒店以及市政道路等，其主要通过在石材的表面加工出凹凸不平的仿形面，以提高石材的装饰性和档次。现有的仿形石材加工设备主要包括横梁和连接在横梁两端的两根纵梁，在两根纵梁之间设有横向设置的安装梁，安装梁与纵梁的连接处配设有用以驱动安装梁上下移动的纵向驱动机构，在安装梁上设有移动架，通过设置在安装梁上的横向驱动机构驱动移动架左右移动，在移动架上设有加工机构，该加工机构包括可转动地设置在移动架上的转轴，配合在转轴上的仿形刀头，转轴上连接有传动机构，借此传动机构带动转轴转动，从而实现仿形刀头的转动。在仿形刀头的下端设有放料机构，放料机构设置在两跟纵梁之间，放料机构包括支撑座、配设在支撑座上的放料架以及用以驱动放料架沿支撑座来回移动的料架驱动机构，在放料架上设有用以对实现进行限位的限位机构。在石材加工时，通过纵向驱动机构和横向驱动机构调整好仿形刀头的位置，将石材放置在放料架上，通过放料架上的限位机构对实现进行限位，通过料架驱动机构带动放料架沿着支撑座移动并从仿形刀头下方经过，实现对石材相应表面的加工。
[0003]采用传统的仿形石材加工设备，当需要对石材的多个表面进行加工时，一般是在石材加工好一个表面之后，通过人工将石材进行翻面，使得未加工的表面朝上，之后再通过料架驱动机构驱动放料架从仿形刀头处通过，实现对另一表面的加工。采用这种方式进行实现加工，费时费力，人工成本较高，而且采用人工操作稳定性较差，在石材翻转时可能出现石材被碰断，影响成品的质量。
[0004]鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种加工效率更高、加工质量更高的数控自动化多面仿形石材高效加工设备。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0007]—种数控自动化多面仿形石材高效加工设备，包括机架、控制器、仿形刀头、用以驱动仿形刀头上下移动的纵向驱动机构、用以驱动仿形刀头左右移动的横向驱动机构、用以驱动仿形刀头转动的传动机构、对应仿形刀头设置的放料机构，放料机构包括支撑座、设置在支撑座上的放料架以及用以驱动放料架在支撑座上移动的料架驱动机构，以放料架的移动方向为长度方向，还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧，所述放料架沿竖直方向设置，所述石材的待加工面沿竖直方向布设。
[0008]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架上设有用以支撑所述石材的支撑板，支撑板设置在所述石材的下方，所述翻面机构为可对所述石材进行翻面的翻转机械手，翻转机械手设置在所述石材的上方。
[0009]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架上设有用以支撑所述石材的支撑板，支撑板设置在所述石材的下端，所述翻面机构包括用以对所述石材进行翻面的第一机械手和第二机械手，第一机械手设置在所述石材的上方，第二机械手设置在所述石材的下方。
[0010]作为本实用新型的一种优选方式，还包括对应所述放料架设置的支撑机构，支撑机构包括沿所述放料架的长度方向延伸的支撑杆和用以驱动支撑杆向所述石材移动的气缸或者油缸。
[0011]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架沿长度方向的一端设有第一限位板，所述放料架沿长度方向的另一端设有第二限位板，还包括用以带动第二限位板向第一限位板移动的限位板驱动机构。
[0012]作为本实用新型的一种优选方式，所述机架包括第一纵梁、第二纵梁、第一横梁以及第二横梁，在第一横梁与第二横梁之间设有沿竖直方向设置的安装梁，安装梁上设有可沿竖直方向移动的安装架，所述纵向驱动机构设置在安装梁与安装架之间，所述横向驱动机构设置于安装架与第一横梁和/或第二横梁之间，所述传动机构包括设置在安装架上的传动电机以及可转动地设置在安装架上的转轴，转轴与传动电机的输出轴之间通过传动皮带传动连接，所述仿形刀头可拆卸地配设在转轴上。
[0013]作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转机械手具有用以顶压所述石材相应端面的顶压件和用以带动该顶压件转动的转动件。
[0014]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第一顶压件和用以带动该第一顶压件转动的第一转动件，所述第二机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第二顶压件和用以带动该第二顶压件转动的第二转动件。
[0015]采用本实用新型的多面仿形石材加工设备，通过仿形刀头对石材的侧表面进行加工后，通过料架驱动机构将放料架回退，并通过翻面机构对石材进行翻面，之后再通过料架驱动机构将放料架送至仿形刀头处对石材的另一面进行仿形加工，如此，本实用新型采用翻面机构代替人工进行石材的翻面，能够有效提高劳动生产效率，同时能够更好地保护石材，提高石材的质量，同时由于放料架沿竖直方向放置，在石材翻面时更加省力，能够节省机械能耗，延长机械的使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为图1中A向视图；
[0018]图3为本实用新型第一种实施方式的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型第二种实施方式的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型进一步改进的结构示意图；
[0021]图中:
[0022]10-机架11-第一横梁
[0023]12-第二横梁13-第一纵梁
[0024]14-第二纵梁15-安装梁
[0025]16-安装架17-转轴
[0026]18-传动电机19-传动皮带
[0027]20-仿形刀头30-放料架
[0028]31-支撑板32-第一限位板
[0029]33-第二限位板34-限位板驱动机构
[0030]40-支撑座50-石材
[0031]60-油缸61-支撑杆
[0032]70-翻转机械手71-顶压件
[0033]72-转动件81-第一机械手
[0034]811-第一顶压件812-第一转动件
[0035]82-第二机械手821-第二顶压件
[0036]822-第二转动件
【具体实施方式】
[0037]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0038]参照图1至图5，一种数控自动化多面仿形石材高效加工设备，包括机架10、控制器(图中未示出)、仿形刀头20、用以驱动仿形刀头20上下移动的纵向驱动机构(图中未示出)、用以驱动仿形刀头20左右移动的横向驱动机构(图中未示出)、用以驱动仿形刀头20转动的传动机构、对应仿形刀头20设置的放料机构，其中控制器可以选用PLC控制器，通过PLC控制器控制各电气元件的动作时序，这些在现有的仿形石材加工设备中已有介绍，这里不再进行详细描述。
[0039]在本实用新型中，放料机构包括支撑座40、设置在支撑座40上的放料架30以及用以驱动放料架30在支撑座40上移动的料架驱动机构，以放料架30的移动方向为长度方向，本实用新型还包括用以对石材50进行翻面的翻面机构，翻面机构对应设置在所述放料架30沿宽度方向的两侧，所述放料架30沿竖直方向设置，所述石材50的待加工面沿竖直方向布设。本实用新型涉及的石材50可以为柱体，例如为长方体石材，长方体的石材中沿位于放料架30宽度方向的两个表面不加工，另外四个表面进行仿形加工，在放料架30沿竖直方向设置，加工时，石材50沿竖直方向放置(也即石材5的上端面和下端面不进行加工)，这样，对石材50的翻面更加省力，能够减少翻面机构的能耗。
[0040]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架30上设有用以支撑所述石材50的支撑板31，支撑板31设置在所述石材50的下方，所述翻面机构为可对所述石材50进行翻面的翻转机械手70，翻转机械手70设置在所述石材50的上方。翻转机械手70具有夹持石材70和转动石材50的功能，作为其中的一种实施方式，翻转机械手70包括具有用以顶压所述石材50相应端面的顶压件71和用以带动该顶压件71转动的转动件72，本领域的技术人员可以根据加工石材的大小进行相应的设计。具体结合到本实用新型的仿形石材高效加工设备中，可以通过控制器控制翻转机械手7