数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统，其中包括扫描模块、记录模块和生成模块，本发明还涉及一种数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，扫描模块用以通过分析处理源加工文件获得扫描文件；记录模块用以获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息；生成模块用以根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接各个扫描点生成仿形加工文件。采用本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法，通过扫描前道工序加工完后的工件变形的情况，获得根据工件形变产生的新的仿形加工文件，再进行后序地加工，确保了工件扫描的精确度，提高了工件加工的质量和效率，具有更广泛的应用范围。
【专利说明】数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及数控机床系统领域，尤其涉及数控机床仿形加工领域，具体是指一种 数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法。
【背景技术】
[0002] 在现有的技术中，数控机床加工一个工件时通常有多道工序，而加工一些特殊的 材料（如铝型材），有可能在工件的某一道工序中导致工件产生了变形，如图3所示，其中实 线表示原加工后的工件的轮廓，一点虚线表示加工工件的第一道工序，二点虚线表示加工 工件的第二道工序，虚线表示第一道工序后工件发生形变的轮廓，由于加工的时候是沿着 之前既定的路线进行加工，那么必然会导致工件在后面工序的加工中有些地方加工不到， 导致工件按照原本设定的加工文件进行加工反而加工不到位的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种通过使用扫描模块扫描 前道工序中扫描点生成与实际加工工件相符的仿形加工文件，避免工件形变导致加工不到 位，提高加工质量和效率的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法 具有如下构成：
[0005] 该数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统，其主要特点是，所述的系统包括 扫描模块、记录模块和生成模块，其中：
[0006] 所述的扫描模块，用以通过分析处理源加工文件获得扫描文件；
[0007] 所述的记录模块，用以获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息；
[0008] 所述的生成模块，用以根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接 各个扫描点生成仿形加工文件。
[0009] 其中，所述的源加工文件为DXF格式的源加工文件，所述的仿形加工文件为NC格 式的仿形加工文件。
[0010] 进一步地，所述的扫描信息包括所述的各个扫描点的点位置信息和点形状信息。
[0011] 此外，本发明还提供一种数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，所述的方 法包括以下步骤：
[0012] (1)所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的扫描文件；
[0013] (2)所述的记录模块获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息；
[0014] (3)所述的生成模块根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接各 个扫描点生成仿形加工文件。
[0015] 进一步地，所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的扫描文件，包括 以下步骤：
[0016] (1. 1)所述的扫描模块分析所述的源加工文件的信息，并获取所述的源加工文件 中的直线信息和圆弧信息；
[0017] (1. 2)所述的扫描模块通过扫描参数和所述的源加工文件信息得到所述的各个扫 描点的理想位置；
[0018] (1. 3)所述的扫描模块根据所述的扫描点将所述的源加工文件的线段或者圆弧分 割成数段，并在所述的扫描点的理想位置上增加扫描操作；
[0019] (1.4)所述的扫描模块生成所述的扫描文件。
[0020] 更进一步地，所述的扫描参数包括线段间距参数、圆弧角度间隔参数、回退长度参 数和内缩长度参数。
[0021] 更进一步地，所述的步骤（1. 4)之后，还包括以下步骤：
[0022] (1. 5)所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作进行运动。
[0023] 更进一步地，所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作运作，包括以下 步骤：
[0024] (1. 5. 1)数控机床加工到所述的扫描点的理想位置时，所述的数控机床根据所述 的回退长度参数沿加工方向的法线方向回退；
[0025] (1. 5. 2)所述的数控机床沿所述的法线方向靠近原加工路径；
[0026] (1. 5. 3)当所述的数控机床检测到外部传感器发送的触碰信号时，所述的数控机 床停止运动。
[0027] 更进一步地，所述的当所述的数控机床检测到外部传感器发送的触碰信号时，所 述的数控机床停止运动，包括以下步骤：
[0028] (1. 5. 3. 1)所述的数控机床判断沿加工方向的法线方向缩进原加工路径的距离是 否大于所述的内缩长度参数，如果是，则继续步骤（1.5. 3. 2)，否则继续步骤（1.5. 3.4);
[0029] (1. 5. 3. 2)所述的数控机床判断所述的外部传感器是否发送所述的触碰信号，如 果是，则继续步骤（1. 5. 3. 3)，否则返回上述步骤（1. 5. 3. 1);
[0030] (1. 5. 3. 3)所述的数控机床停止运动；
[0031] (1. 5. 3. 4)所述的数控机床报错。
[0032] 更进一步地，其特征在于，所述的步骤（2)和（3)之间，包括以下步骤：
[0033] (2. 1)所述的数控机床判断所述的记录模块是否获取当前扫描点的扫描信息，如 果是，则继续步骤（2. 2)，否则继续步骤（2. 1);
[0034] (2. 2)所述的数控机床继续下一段扫描。
[0035] 更进一步地，所述的步骤（1. 5. 2)和（1. 5. 3)之间，还包括以下步骤：
[0036] (1. 5. 2. 1)所述的外部传感器判断所述的数控机床是否触碰到所述的扫描点的边 缘，如果是，则继续步骤（1. 5. 3)，否则继续步骤（1. 5. 2. 1)。
[0037] 进一步地，所述的步骤（2)和⑶之间，包括以下步骤：
[0038] (2. 3)所述的记录模块存储所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息。
[0039] 采用了本发明中的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法，通过扫描 前道工序加工完后的工件变形的情况，得到工件变形之后的工件形状信息，获得根据工件 形变产生的新的仿形加工文件，再进行后序地加工，避免多道工序中工件变形导致按照原 本正常的加工文件反而加工不到位的问题，同时能够精确地扫描出工件变形后的圆弧形 状，确保了工件扫描的精确度，提高了工件加工的质量和效率，具有更广泛的应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0040] 图1为本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统的结构示意图。
[0041] 图2为本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法的流程图。
[0042] 图3为本发明的加工工件变形示意图。
[0043] 图4为本发明的加工工件扫描示意图。
【具体实施方式】
[0044] 为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的 描述。
[0045] 请参阅图1所示，在一种实施方式中，数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系 统包括扫描模块、记录模块和生成模块，其中：
[0046] 所述的扫描模块，用以通过分析处理源加工文件获得扫描文件；
[0047] 所述的记录模块，用以获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息；
[0048] 所述的生成模块，用以根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接 各个扫描点生成仿形加工文件。
[0049] 其中，所述的源加工文件为DXF格式的源加工文件，所述的仿形加工文件为NC格 式的仿形加工文件。
[0050] 在一种优选的实施方式中，所述的扫描信息包括所述的各个扫描点的点位置信息 和点形状信息。
[0051] 以下为本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统的一个具体实施例， 其中：
[0052] 1、扫描模块
[0053] 扫描模块具有如下设置和功能：
[0054] 接口 函数：bool Scan ();
[0055] 输入：源加工文件和扫描参数（线段间距参数、圆弧角度间隔参数、回退长度参数 和内缩长度参数）；
[0056] 输出：扫描文件；
[0057] 扫描模块实施例如下：
[0058] 1)用户的加工文件为（单位为mm):
[0059] N1移动到ΧΙΟ、Y0的位置。
[0060] N2 加工（X10、Y0)到（X10、Y10)这条线段。
[0061] Ν3 加工（XKKY10)到（Χ0、Υ10)这条线段。
[0062] ......
[0063] 2)用户设定的线段间距参数为3mm，回退长度参数为5mm，内缩长度参数为1mm。
[0064] 3)最后生成的扫描文件为：
[0065] N1移动到ΧΙΟ、Y0的位置。
[0066] N2 移动到（X15、Y0)。
[0067] Ν3缓慢移动到（Χ9、Υ0)。同时数控机床通知软件开始不停地检查外部传感信号， 当检测到信号时，数控机床立刻停止，并且记录模块记录当前坐标值，再继续执行下一行 (N4)指令；如果移动到（X9、Y0)的时候仍然没有检测到传感信号的话，则报错，以下上述此 过程简称为"扫描过程"。
[0068] Ν4 移动到（Χ10、Υ3)。
[0069] Ν5 移动到（Χ15、Υ3)。
[0070] Ν6缓慢移动到（Χ9、Υ3)。同时开启"扫描过程"。
[0071] Ν7 移动到（Χ10、Υ6)。
[0072] Ν8 移动到（Χ15、Υ6)。
[0073] Ν9缓慢移动到（Χ9、Υ6)。同时开启"扫描过程"。
[0074] Ν10 移动到（ΧΙΟ、Υ9)。
[0075] Nil 移动到（Χ15、Υ9)。
[0076] Ν12缓慢移动到（Χ9、Υ9)。同时开启"扫描过程"。
[0077] Ν13 移动到（ΧΙΟ、Υ10)。
[0078] Ν14 移动到（ΧΙΟ、Υ15)。
[0079] Ν15移动到（Χ10、Υ9)。同时开启"扫描过程"。
[0080] Ν16 移动到（Χ7、Υ10)。
[0081] Ν17 移动到（Χ7、Υ15)。
[0082] Ν18移动到（Χ7、Υ9)。同时开启"扫描过程"。
[0083] Ν19 移动到（Χ4、Υ10)。
[0084] Ν20 移动到（Χ4、Υ15)。
[0085] Ν21移动到（Χ4、Υ9)。同时开启"扫描过程"。
[0086] Ν22 移动到（XI、Υ10)。
[0087] Ν23 移动到（XUY15)。
[0088] Ν24移动到（XI、Υ9)。同时开启"扫描过程"。
[0089] Ν25 移动到（Χ0、Υ10)。
[0090] "扫描过程"可以看作两个动作的重复，即定位和扫描，具体是扫描一个点，然后回 退，定位到下面一个点再重复以上动作，因此只需要使用一个接口来实现上述过程。
[0091] 2、记录模块
[0092] 点是一个很重要的信息，最终的加工文件就是依据这些点生成的，而扫描的目的 也是为了获得这些点。对于重要的信息，要设计一个存储它的数据结构。
[0093] 点的数据结构如下所示：
[0094] struct. ScanncclPoinl { P0INT3DD pt; bool m_bIsArcPoint;/7是否是圆弧上的点 double m_nArcRadius;//当前点所在圆孤的半径 }；
[0095] 上述的扫描信息的数据结构主要是用于存储各个扫描点的扫描信息以及之后生 成模块生成仿形加工文件的过程中，如下所示：
[0096] CArray<ScannedPoint,const ScannedPoint&>m_aPoints
[0097] 表示一个数组，数组的成员是ScannedPoint类型的。可以单纯地理解为：
[0098] ScannedPoint m_aPoints [100] ;// 这里表不 m_aPoints 是一个包含 100 个 ScannedPoint元素的数组。
[0099] 但是CArray的数组个数是可以动态增长的，而不需要在声明的时候指定数组的 大小
[0100] 3、生成模块
[0101] 生成模块具有如下设置和功能：
[0102] 接口：void OnGenerate ()
[0103] 输入：加工扫描文件后，得到的扫描信息（点的容器）
[0104] 输出：最终的仿形加工文件
[0105] 将记录得到的扫描点的扫描信息（点位置信息和点形状信息），使用直线或者圆 弧连接起来，即得到最终的仿形加工文件。
[0106] 所谓的NC(Numerical Control，数字控制，简称数控）格式（G代码格式）的仿形 加工文件，是一种数控加工中使用的指令格式的文件，在生成仿形加工文件后，数控机床会 根据这类文件来进行加工。
[0107] 例如，客户的源加工文件是DXF格式的，我们先将其转化为NC格式的文件，如下所 示：
[0108] G00 X0 Y0
[0109] G01 X10
[0110] Y10
[0111] X0
[0112] Y0
[0113] 由上述内容可知，数控机床需要加工一个左下角为（0,0)的边长为10的正方形， 然后经过扫描生成扫描文件后，将正方形的右边中点内要深入1，最后的仿形加工文件变 为：
[0114] G00 X0 Y0
[0115] G01 X10
[0116] X9 Y5
[0117] X10 Y10
[0118] X0
[0119] Y0
[0120] 其中，G00是定位指令，机床快速移动到指定坐标；G01是进给指令，机床以进给的 速度加工到指定坐标。
[0121] 数控系统读取这些指令，把这些指令转化为脉冲，发送给驱动器，最后让机床移动 到指定位置。
[0122] 此外，本发明还提供一种数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，所述的方 法包括以下步骤：
[0123] (1)所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的扫描文件；
[0124] (2)所述的记录模块获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息；
[0125] (3)所述的生成模块根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接各 个扫描点生成仿形加工文件。
[0126] 在一种优选的实施方式中，所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的 扫描文件，如图2所示，包括以下步骤：
[0127] (1. 1)所述的扫描模块分析所述的源加工文件的信息，并获取所述的源加工文件 中的直线信息和圆弧信息；
[0128] (1. 2)所述的扫描模块通过扫描参数和所述的源加工文件信息得到所述的各个扫 描点的理想位置；
[0129] (1. 3)所述的扫描模块根据所述的扫描点将所述的源加工文件的线段或者圆弧分 割成数段，并在所述的扫描点的理想位置上增加扫描操作；
[0130] (1.4)所述的扫描模块生成所述的扫描文件。
[0131] 在一种更优选的实施方式中，所述的扫描参数包括线段间距参数、圆弧角度间隔 参数、回退长度参数和内缩长度参数。
[0132] 在一种更优选的实施方式中，所述的步骤（1. 4)之后，还包括以下步骤：
[0133] (1. 5)所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作进行运动。
[0134] 在一种更优选的实施方式中，所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作 运作，包括以下步骤：
[0135] (1. 5. 1)数控机床加工到所述的扫描点的理想位置时，所述的数控机床根据所述 的回退长度参数沿加工方向的法线方向回退；
[0136] (1. 5. 2)所述的数控机床沿所述的法线方向靠近原加工路径；
[0137] (1. 5. 3)当所述的数控机床检测到外部传感器发送的触碰信号时，所述的数控机 床停止运动。
[0138] 在一种更优选的实施方式中，所述的当所述的数控机床检测到外部传感器发送的 触碰信号时，所述的数控机床停止运动，包括以下步骤：
[0139] (1. 5. 3. 1)所述的数控机床判断沿加工方向的法线方向缩进原加工路径的距离是 否大于所述的内缩长度参数，如果是，则继续步骤（1.5. 3. 2)，否则继续步骤（1.5. 3.4);
[0140] (1. 5. 3. 2)所述的数控机床判断所述的外部传感器是否发送所述的触碰信号，如 果是，则继续步骤（1. 5. 3. 3)，否则返回上述步骤（1. 5. 3. 1);
[0141] (1. 5. 3. 3)所述的数控机床停止运动；
[0142] (1. 5. 3. 4)所述的数控机床报错。
[0143] 在一种更优选的实施方式中，其特征在于，所述的步骤（2)和（3)之间，包括以下 步骤：
[0144] (2. 1)所述的数控机床判断所述的记录模块是否获取当前扫描点的扫描信息，如 果是，则继续步骤（2. 2)，否则继续步骤（2. 1);
[0145] (2. 2)所述的数控机床继续下一段扫描。
[0146] 在一种更优选的实施方式中，所述的步骤（1. 5. 2)和（1. 5. 3)之间，还包括以下步 骤：
[0147] (1. 5. 2. 1)所述的外部传感器判断所述的数控机床是否触碰到所述的扫描点的边 缘，如果是，则继续步骤（1. 5. 3)，否则继续步骤（1. 5. 2. 1)。
[0148] 在一种优选的实施方式中，所述的步骤（2)和（3)之间，包括以下步骤：
[0149] (2. 3)所述的记录模块存储所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息。
[0150] 如下为本发明的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法的一个具体实施例， 主要包括以下步骤：
[0151] 步骤1 :分析源加工文件的信息，获取源加工文件中的直线信息和圆弧信息。
[0152] 步骤2 :通过扫描参数中的"线段间距参数"、"圆弧角度间隔参数"以及步骤1得 到的源加工文件的信息，得到扫描点的位置。
[0153] 步骤3:修改源加工文件，将源文件的线段或者圆弧以扫描点分割成小段，如图4 所示，在扫描点处增加扫描操作，生成扫描用的加工文件（即扫描文件）。
[0154] 步骤4 :加工扫描文件，加工完毕后，我们软件中就获取了每个扫描点在工件上的 实际位置。
[0155] 步骤5 :软件将扫描点的实际位置使用直线或者圆弧连接起来，生成最终的仿形 加工文件。
[0156] 其中，所述的扫描操作具体为：
[0157] 1)加工到扫描点后，沿加工方向的法线方向回退一段距离（该距离由扫描参数中 的"回退长度参数"决定）。
[0158] 2)然后沿法线方向缓慢靠近加工路径，缓慢移动过程中通过外部传感器（如激光 传感器）获取到扫描点处工件边缘的实际位置。
[0159] 3)当外部传感器触碰到工件边缘时，会将信号通过数控系统传递到软件中。
[0160] 4)此时软件控制机床停下来，记录当前的坐标位置，然后再开始下一段运动。
[0161] 另外，当扫描圆弧形状的时候，考虑到工件的变形导致圆弧扫描不到，所以对于扫 描圆弧形状采取了不同于直线形状的方式。在系统中增加了 G31指令，可以使得系统沿着 从当前点到圆弧圆心的方向进行运动，这样就避免了工件变形过大导致圆弧探测失败的情 况，也使得圆弧的探测更为准确和简单。
[0162] 采用了本发明中的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统及方法，通过扫描 前道工序加工完后的工件变形的情况，得到工件变形之后的工件形状信息，获得根据工件 形变产生的新的仿形加工文件，再进行后序地加工，避免多道工序中工件变形导致按照原 本正常的加工文件反而加工不到位的问题，同时能够精确地扫描出工件变形后的圆弧形 状，确保了工件扫描的精确度，提高了工件加工的质量和效率，具有更广泛的应用范围。
[0163] 在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述，上述实施例说明了本发 明的基本原理和主要特征和本发明的优点。但是，本行业的技术人员应该了解，上述实施例 和说明书中的描述只是用于说明本发明的原理，本发明不受上述实施例的限制，很显然仍 可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围，这些修改和变换都落入本发明要 求保护的范围内。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1. 一种数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统，其特征在于，所述的系统包括： 扫描模块，用以通过分析处理源加工文件获得扫描文件； 记录模块，用以获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息； 生成模块，用以根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接各个扫描点 生成仿形加工文件。
2. 根据权利要求1所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统，其特征在于， 所述的源加工文件为DXF格式的源加工文件，所述的仿形加工文件为NC格式的仿形加工文 件。
3. 根据权利要求1所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的系统，其特征在于， 所述的扫描信息包括所述的各个扫描点的点位置信息和点形状信息。
4. 一种基于权利要求1至3中任一项所述的系统在数控机床中实现加工文件扫描和仿 形的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： (1) 所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的扫描文件； (2) 所述的记录模块获取所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息； (3) 所述的生成模块根据所述的各个扫描点的扫描信息通过直线或者圆弧连接各个扫 描点生成仿形加工文件。
5. 根据权利要求4所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的扫描模块通过分析处理源加工文件获得所述的扫描文件，包括以下步骤： (1. 1)所述的扫描模块分析所述的源加工文件的信息，并获取所述的源加工文件中的 直线信息和圆弧信息； (1. 2)所述的扫描模块通过扫描参数和所述的源加工文件信息得到所述的各个扫描点 的理想位置； (1. 3)所述的扫描模块根据所述的扫描点将所述的源加工文件的线段或者圆弧分割成 数段，并在所述的扫描点的理想位置上增加扫描操作； (1.4)所述的扫描模块生成所述的扫描文件。
6. 根据权利要求5所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的扫描参数包括线段间距参数、圆弧角度间隔参数、回退长度参数和内缩长度参数。
7. 根据权利要求6所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的步骤（1. 4)之后，还包括以下步骤： (1. 5)所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作进行运动。
8. 根据权利要求7所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的数控机床根据所述的扫描文件中的扫描操作运作，包括以下步骤： (1.5. 1)数控机床加工到所述的扫描点的理想位置时，所述的数控机床根据所述的回 退长度参数沿加工方向的法线方向回退； (1. 5. 2)所述的数控机床沿所述的法线方向靠近原加工路径； (1. 5. 3)当所述的数控机床检测到外部传感器发送的触碰信号时，所述的数控机床停 止运动。
9. 根据权利要求8所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的当所述的数控机床检测到外部传感器发送的触碰信号时，所述的数控机床停止运 动，包括以下步骤： (1. 5. 3. 1)所述的数控机床判断沿加工方向的法线方向缩进原加工路径的距离是否大 于所述的内缩长度参数，如果是，则继续步骤（1.5. 3. 2)，否则继续步骤（1.5. 3.4); (1. 5. 3. 2)所述的数控机床判断所述的外部传感器是否发送所述的触碰信号，如果是， 则继续步骤（1. 5. 3. 3)，否则返回上述步骤（1. 5. 3. 1); (1. 5. 3. 3)所述的数控机床停止运动； (1.5. 3. 4)所述的数控机床报错。
10. 根据权利要求9所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的步骤（2)和（3)之间，包括以下步骤： (2. 1)所述的数控机床判断所述的记录模块是否获取当前扫描点的扫描信息，如果是， 则继续步骤（2. 2)，否则继续步骤（2. 1); (2.2)所述的数控机床继续下一段扫描。
11. 根据权利要求8所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的步骤（1. 5. 2)和（1. 5. 3)之间，还包括以下步骤： (1. 5. 2. 1)所述的外部传感器判断所述的数控机床是否触碰到所述的扫描点的边缘， 如果是，则继续步骤（1. 5. 3)，否则继续步骤（1. 5. 2. 1)。
12. 根据权利要求4所述的数控机床中实现加工文件扫描和仿形的方法，其特征在于， 所述的步骤（2)和（3)之间，包括以下步骤： (2. 3)所述的记录模块存储所述的扫描文件中各个扫描点的扫描信息。
【文档编号】G05B19/18GK104122837SQ201410384890
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】张思程, 汤同奎, 郑之开 申请人:上海维宏电子科技股份有限公司