具有执行器轨道转换的内墙自动抹灰机的制作方法
【专利说明】
[0001](— )技术领域:本实用新型涉及了一种内墙自动抹灰机，属于建筑物的装修工程类(E04F类)。
(二)
【背景技术】
[0002]房屋建筑过程是一个庞大的系统工程，墙面抹灰是一个重要组成部分，目前主要是由手工完成，不但劳动强度高效率低，而且质量很大程度上取决于工人的技术水平，导致质量不够稳定。
[0003]现有的移动式内墙自动抹灰机，通常是由伸缩至屋顶的机架作为抹灰执行器支撑与导向，抹灰执行器上的刮板把用喷浆机喷到内墙墙面上的灰浆抹平。而现有内墙自动抹灰机由于支撑抹灰执行器的伸缩杆和导向装置的设计结构问题，难以保障抹灰执行器自底向上再自顶向下均匀地、且与地面垂直地、无波动地连续运行，即难以保障墙面抹灰的平整度及连续性。
(二)
【发明内容】
[0004]本实用新型提供的具有执行器轨道转换的内墙自动抹灰机，就是解决现有内墙自动抹灰机自动化装备及生产水平不足，执行器难以均匀地、与地面垂直地、无波动地连续升降，导致难以保障墙面抹灰的平整度及连续性的问题。
[0005]技术方案如下:
[0006]具有执行器轨道转换内墙自动抹灰机;包括机架、底车、执行器;其特征是:
[0007]I)机架上设两根可伸缩立柱:每立柱下段为下轨道的方管I，每立柱上段为底端插入方管内并可相对竖向移动的成为上轨道的圆管5，方管上端内部有供圆管移动的外方内圆的导向段；圆管外周套有可相对竖向滑动的内圆外方的仁字形上移动器4;方管外周套有可与方管相对竖向滑动、并固定于执行器抹灰架的内外方形的仁字形下移动器8;下移动器的侧面开有便于驱动齿轮2.4和下齿条2.5啮合的矩形缺口 8.1。
[0008]2)执行器2包括:由前方抹灰板2.7、四周侧板和底板2.10组成的抹灰架；四周侧板中后侧板2.8与固定在其上的两个下移动器的连接处开有用于齿轮与下齿条啮合的两个矩形孔2.8a;抹灰架底板上固定有电机2.1及顺次传动连接的传动轴2.2、链轮链条2.3、齿轮2.4;与齿轮啮合的分别是固定在方管上的下齿条和固定在圆管上的上齿条。
[0009]3)轨道转换组件有:
[0010]A.设带齿插叉7，下端为带齿叉座7.2，上端为有斜下齿的带齿齿条7.1 ；带齿叉座用螺栓7.3固定于下移动器内侧板8.2上；
[0011 ] B.设无齿插叉6，下端为无齿叉座6.2;上端为有外斜面的无齿插条6.1;无齿叉座直接用螺栓6.3固定于方管I顶端外侧面；
[0012]C.在上移动器4沿径向Y—侧固定一个矩形体顺序锁扣3，顺序锁扣有仁形外框3.1和E形内框3.2，仁形外框内四周有四个径向弹簧3.4;仁形外框内有上下限位的斜上齿条3.3和供带齿齿条7.1插接的空腔3.5 ;E形内框3.2内有供两无齿插条6.2插接的两空腔3.6ο
[0013]本实用新型有益效果:
[0014]I)采用不同截面的上下轨道和全自动转换装置，执行器升降中抹灰板始终保持与墙面等距离的运行，保障墙面抹灰的平整度及连续性，且自动化水平大大提高。例如:上行时轨道转换后，执行器继续上升，推动带齿插叉7和上移动器4沿圆管5向上移动;下移动器8套在上移动器外侧，且两者之间相对静止；因此带下移动器的执行器上行也就是上移动器与上轨道圆管之间移动，从而保证了抹灰执行器不论是在上轨道运行，还是在下轨道运行，均与墙面保持固定不变的距离。2)本实用新型提供的抹灰执行器轨道自动转换装置，在转换中无需外部动力驱动，利用抹灰执行器本身在上下抹灰过程中的运动，实现运动轨道的自动转换，增大了机架伸缩长度的灵活性。3)本实用新型的自动转换装置实用性强，虽然该装置是针对内墙自动抹灰机实用新型的，但其设计构思可用于任何不同截面形状的轨道转换。
(四)
【附图说明】
[0015]图1本实用新型总体结构立体图。
[0016]图2为图1中K向视图，既侧视图(Z-Y面)。主要画出了一根伸缩立柱上装配的轨道转换组件、执行器等静态结构。
[0017]图3执行器2上升在轨道转换位置处侧视图(Z-Y剖面)。
[0018]图4执行器2上升在机架顶部位置处侧视图(Z-Y剖面)。
[0019]图5执行器2下降在轨道转换位置侧视图(Z-Y剖面)。
[0020]图6为图2中A-A剖视图，即包括驱动传动组件、抹灰架的执行器2、下移动器8、带齿插叉7等俯视图。
[0021 ]图7为图2中B-B剖视图，即包括上移动器8和顺序锁扣3俯视图。
[0022]图8带齿插叉7和顺序锁扣中带弹簧3.4的仁形外框3.1立体图。
[0023]图9无齿插叉6和顺序锁扣中的E形内框3.2及上下限位的斜上齿条3.3立体图。
[0024]图10为图3中局部放大图1。即仅有带齿插叉7插入顺序锁扣3中时纵向剖视图(Z-Y剖面)。
[0025]图11为图10中A向视图。即为仅有带齿插叉7插入顺序锁扣3中时俯视图(立体)。
[0026]图12为图5中局部放大图Π。即为带齿插叉7和无齿插叉6均插入顺序锁扣3中时纵向剖视图(Z-Y剖面)。
[0027]图13为图12中B向俯视图。即为带齿插叉7和无齿插叉6均插入顺序锁扣3中时俯视图(立体)。
[0028]图14下移动器8立体图。
(五)
【具体实施方式】
[0029]本实施例具有执行器轨道转换内墙自动抹灰机，组成如下:
[0030]I)见图1，机架上有左右两根可按墙面竖向Z高度调整的可伸缩立柱。见图2，每个立柱下段为方管I，作为下导轨的方管底端固定于可水平移动的底车9上。每个立柱上段为圆管5，圆管底端插入方管，方管上端内部有一外方内圆的圆管伸缩导向段，可使圆管相对方管竖向移动，成为上轨道。见图2、图7，圆管5外周套有可与圆管相对竖向滑动的内圆外方的上移动器4，上移动器4的一边与装在圆管上端的上齿条2.6的底部接触。见图2，图6，方管I外周套有可与方管相对竖向滑动的内外均为方形的下移动器8;下移动器8的侧面开有矩形缺口8.1(同时见图14)，用于执行器中的驱动齿轮2.4与在方管上安装的下齿条2.5啮合。[0031 ] 2)执行器2包括:见图2，由径向Y前侧上方的一块抹灰板2.7、四周侧板和底板2.10组成的抹灰架。见图6，四周侧板中的后侧板2.8与固定在其上的两个下移动器8的连接处开有共两个矩形孔2.8a(沿X向两侧