022和钢筋绑扎模块1024。
[0040]其中，弯剪加工模块1022，用于选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。
[0041]在一个例子中，参见图2，弯剪加工模块1022，包括:自动弯剪子模块10222，用于使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。通过自动化数控设备的使用，可以提升钢筋弯剪加工的自动化程度，也有利于提高钢筋笼的预制效率和预制精度。
[0042]其中，钢筋绑扎模块1024，用于弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼。
[0043]在一个例子中，参见图3，钢筋绑扎模块1024，包括:定位绑扎子模块10242，用于在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。通过带有精确定位机构的胎架的使用，可以提升钢筋绑扎处理的精确性、并降低绑扎难度，有利于进一步提高钢筋笼的预制效率和预制精度。
[0044]横向支模单元104，用于根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的能够移动的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，以得到立柱的模板体系。该横向支模单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
[0045]在一个实施方式中，横向支模单元104，包括:模板安装模块1042，用于将预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理。通过在水平操作平台上将钢筋笼进行横向支模处理，操作难度大大降低，所得模板体系的精准度大大提高，有利于提高立柱的预制效率，提升预制立柱的质量。
[0046]其中，参见图4，模板安装模块1042，包括:水平移动子模块10422和水平支模子模块 10424。
[0047]在一个例子中，水平移动子模块10422，用于通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上。通过起重设备的牵引实现钢筋笼的移动，可以大大降低移动钢筋笼的操作难度，操作安全性也得以提升。
[0048]在一个例子中，水平支模子模块10424，用于所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理。通过轨道实现水平操作平台的移动，可以降低横向支模处理的操作难度，有利于提升横向支模处理的效率和安全性。
[0049]例如:横向支模单元104对钢筋笼的横向支模处理，具体过程如下:
[0050](I)，根据预制立柱的长度沿横向(是与竖向相比较而言，例如水平方向)设置钢筋笼的支承装置；
[0051]其中，支承装置为可移动支承装置，例如，可移动支承装置可沿该横向移动，也可以沿不同于该横向的方向进行移动；
[0052]其中，可移动支承装置包括至少一个移动小车，因而，步骤(I)中，设置支承装置包括排布(优选均匀排布)至少一个移动小车。优选地，为保证移动小车的高度一致以及移动精度，可将所述移动小车均匀排布在水平搁置的轨道上。轨道的存在还可以极大提高各移动小车的支承刚度，防止因地面不平导致部分移动小车发生下陷或颠簸等。优选地，轨道的延伸方向与前述的横向保持一致，并且其延伸到翻转位置处。具体排布时，可通过调整移动小车的数量及间距来匹配预制立柱的长度。
[0053](2)，将所述钢筋笼水平置于支承装置上进行横向支模，完成模板体系(优选为钢模体系)的拼装，例如，可借助于支承件确定钢筋笼在各个方向上距侧模(优选为钢侧模)的距离，以保证混凝土保护层的厚度。
[0054]优选地，步骤(2)中，还包括根据预制立柱的长度选择不同尺寸的模块化侧模进行组合。由于不同批次的预制立柱可能具有不同的长度(高度)，因此，不同尺寸的模块化侧模的组合更容易满足各种长度尺寸的需求。具体组合时，可根据所需预制立柱的高度选择不同尺寸的侧模通过连接机构组合起来形成长度匹配的模板体系。
[0055]竖向浇筑单元106，用于将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。
[0056]在一个实施方式中，竖向浇筑单元106，包括:模板翻转模块1062和混凝土浇筑模块 1064。
[0057]其中，模板翻转模块1062，用于将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。在一个例子中，可以借助于起重设备的牵引完成模板体系的竖向翻转。
[0058]具体地，参见图5，模板翻转模块1062，包括翻转台座移动子模块10622和竖向翻转子模块10624。
[0059]在一个例子中，翻转台座移动子模块10622，用于通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座。通过起重设备牵引的方式，实现模板体系的移动，一方面大大减小了人工操作的工作强度和操作难度，而且还有利于提升该移动作业的安全性和作业效率。
[0060]在一个例子中，竖向翻转子模块10624，用于将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。通过将翻转台座安装在轨道端部，可以减小模板体系竖向翻转的操作难度，安全性高，操作便捷性好。
[0061]其中，混凝土饶筑模块1064，用于将竖向翻转后的模板体系移动至饶筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。
[0062]具体地，参见图6，混凝土浇筑模块1064，包括:浇筑台座移动子模块10642和混凝土竖向饶筑子模块10644。
[0063]在一个例子中，浇筑台座移动子模块10642，用于通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座。通过起重设备的牵引将模板体系移动至浇筑台座，可以大大减小模板体系移动的操作难度，提升操作便捷性、安全性和移动速度。
[0064]在一个例子中，混凝土竖向浇筑子模块10644，用于通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。通过在模板体系顶部配置可拆卸带护栏操作平台，可以大大提升竖向浇筑的便捷性和安全性，而且浇筑质量和浇筑效率都可以得到保证。
[0065]例如:竖向浇筑单元106对横向支模处理所得模板体系进行的竖向浇筑处理，具体过程如下:
[0066](I)，将模板体系进行竖向翻转，例如，借助于起重设备的牵引完成模板体系的竖向翻转；
[0067](2)，将模板体系移动到浇筑位置进行浇筑，例如借助于起重设备进行移动。由于本实用新型针对的是立柱的预制浇筑而非现场浇筑，因而根据生产批量可以设置多个浇筑位置，从而完成多个预制立柱的预制浇筑。
[0068]其中，当采用可移动支承装置时，在步骤(I)之前还可以包括步骤(1-1):利用可移动支承装置将模板体系移动到翻转位置。在此，翻转位置是指将目标体系由横向翻转至竖向的位置，例如，该位置处设有可对模板体系的底部(底模)进行限位的结构，例如在翻转的过程中防止模板体系滑动。通过使支承装置可移动，可以使在不同地点组装后的模板体系均移动到专门设置的翻转位置处进行翻转，有利于减少竖向翻转时所需的设备数量，实现定点操作。
[0069]步骤(1-1)中，还包括将模板体系的底模与翻转臂进行铰接。也即，当将目标体系移动到翻转位置时，可将底模(模板体系具有底模)与铰接于翻转台座上的翻转臂进行铰接，从而，在进行竖向翻转时，目标体系可相对于翻转台座做枢转运动，并在完成竖向翻转时可靠地坐落于翻转台座上。本领域的技术人员容易想到的是，翻转台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地安装翻转臂、并且能稳固地完成模板体系的竖向翻转过程、并在翻转后的支承模板体系即可。
[0070]步骤(2)中，还包括将模板体系的底模与浇筑台座相固定。在此，浇筑台座是指在竖向浇筑时支承底模并固定底模的结构，本领域的技术人员容易理解的是，浇筑台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地支承并固定底模、并能承受住浇筑后的立柱及其模板体系的重量即可。
[0071 ]由此，即可通过竖向翻转而巧妙地实现了从横向支模到竖向浇筑的工况转换，保证了预制立柱的质量和精度的同时，方便了规模化生产，提高了施工效率。
[0072]在一个更为具体的例子中，横向支模单元104和竖向浇筑单元106，可以参见图10-图12所示的例子进行更为具体的横向支模和竖向浇筑。
[0073]其中，该横向支模单元104和竖向浇筑单元106可以包括:模块化侧模(例如钢侧模)3、底模(例如钢底模)4、支承装置2、以及浇筑台座8，其中，模块化侧模3和底模4用于组成模板体系，所述浇筑台座8固定设置在浇筑位置处(例如固定在地面上)，其用于支承所述底模4以便支承所述模板体系，并包括用于与所述底模4进行固定的连接结构，例如法兰结构。
[0074]优选地，模块化侧模3包括多个不同尺寸的模块化侧模，上下相邻的各侧模之间、底部侧模与底模之间均采用法兰结构进行连接，同截面处的侧面之间采用角拉杆和法兰结构共同实现连接。
[0075]优选地，该横向支模单元104和竖向浇筑单元106还可以包括:翻转台座5，所述翻转台座5固定设置在翻转位置处，例如固定在地面上，其包括用于与所述底模4进行铰接的可枢转的翻转臂7。例如，翻转臂7通过转轴铰接于翻转台座5上，翻转臂7的另一端设有铰接孔，底模4上设有对应的铰接孔，定位销6可穿过这一对铰接孔而将底模4与翻转臂7进行铰接。
[0076]优选地，所述支承装置为可