一种全自动三辊闸机芯结构的制作方法
专利名称:一种全自动三辊闸机芯结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。本实用新型能够在闸杆处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机会驱动闸杆自动回到原关门状态，以便闸杆正常工作。
【专利说明】
一种全自动三棍闸机芯结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及三辊闸领域，尤其涉及一种全自动三辊闸机芯结构。
【背景技术】
[0002]随着社会不断进步，智能通道闸被普遍应用，它能有效的进行现场人员管控，实现了设备代替人力的有效转换；目前市场所见的全自动三辊闸光电开关容易损坏或限位不精准问题，棘轮传动也普遍存在磨损问题，并且在关门状态时闸杆是锁死的，如果遇到外力撞击，很容易将机芯撞坏，遇火警时闸杆不会自动落下，而是自由旋转，导致无障碍通道效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构。
[0004]本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述闸杆包括闸杆固定端及闸杆自由端，所述闸杆固定端设有铰接孔及卡钩，所述闸杆固定盘底面设有与铰接部，所述铰接部设有固定孔，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴连接，所述闸杆固定盘上面设有滑槽及盖于所述滑槽的限位板，所述滑槽安装有能够卡于所述卡钩的锁舌，所述锁舌与所述滑槽之间设有复位弹簧，所述锁舌设有操作杆，所述限位板设有与所述操作杆相对应的腰形孔。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内设有弹簧槽，所述复位弹簧置于所述弹簧槽内，所述复位弹簧一端顶于所述弹簧槽内，所述复位弹簧另一端顶于所述锁舌。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀、拨杆及固定杆，所述电磁阀及所述固定杆固定在所述主体支架上，所述拨杆一端与所述固定杆铰接连接，所述拨杆另一端与所述电磁阀连接，所述拨杆设有拨片，所述拨片置于所述操作杆与所述闸杆固定端之间。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机与所述转动轴通过同步带连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为步进电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:能够在闸杆处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机会驱动闸杆自动回到原关门状态，以便闸杆正常工作。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的闸杆与闸杆固定盘的安装结构示意图；
[0013]图3是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的一个角度的局部分解结构示意图；
[0014]图4是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的又一角度的局部分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]附图标记:1_闸杆固定盘2-闸杆3-固定销轴4-限位销5-主体支架6-角度编码器7-驱动电机81-电磁阀82-固定杆83-拨杆831-拨片9-离合器10-同步带11-锁舌12-操作杆13-限位板14-复位弹簧15-滑槽16-弹簧槽17-铰接部21-闸杆固定端211-铰接孔212-卡钩。
[0016]如图1至图4所示，本实用新型公开了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆2、闸杆固定盘I及罩于所述闸杆固定盘I的主体支架5，所述闸杆固定盘I设有转动轴，所述主体支架5上端设有与所述转动轴连接的角度编码器6，所述主体支架5还设有驱动电机7，所述转动轴与所述驱动电机7输出端连接，所述主体支架5与所述闸杆固定盘I之间设有离合器9，所述离合器9套于所述转动轴上。
[0017]这样在关门状态时，如有外力撞击闸杆2时，角度编码器6会判断闸杆是否处于中间关门状态，如果检测到闸杆2偏离到10°角时，离合器9就会锁死闸杆2，使闸杆2无法开门，当然该角度可以根据实际需要进行设置，而且在规定时间内，驱动电机7会带动闸杆2自动回到原关门状态，使闸杆2正常工作，这样防止了机芯被外力损坏，延长了机芯的使用寿命。
[0018]所述闸杆2包括闸杆固定端21及闸杆自由端，所述闸杆固定端21设有铰接孔211及卡钩212，所述闸杆固定盘I底面设有铰接部17，所述铰接部17设有固定孔，所述铰接部17插于所述闸杆固定端21内，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴3连接，所述闸杆固定端21能够相对于所述铰接部17转动，从而实现落杆，所述闸杆固定盘I上面设有滑槽15及盖于所述滑槽15的限位板13，所述滑槽15安装有能够卡于所述卡钩212的锁舌11，所述锁舌11与所述滑槽15之间设有复位弹簧14，所述锁舌11设有操作杆12用于控制锁舌11伸缩，实现卡持与落杆，所述限位板13上还设有腰形孔，所述腰形孔套于所述操作杆12上，使其操作杆12能够在腰形孔内滑动，实现对锁舌11的限位，这样在需要敞开通道时，可以通过拉动操作杆12，使其闸杆2落下，这样就形成了无障碍通道。
[0019]本实施例中，所述滑槽15内设有弹簧槽16，所述复位弹簧14置于所述弹簧槽16内，所述复位弹簧14 一端顶于所述弹簧槽16内，所述复位弹簧14另一端顶于所述锁舌11上，使其在正常情况下，锁舌11始终保持伸出状态，并且弹簧槽16设有向上四十五度角，有利于复位弹簧14对锁舌11的顶持，这样使其锁舌11与闸杆固定端21的卡钩212角度完全吻合，从而闸杆2抬起时便能轻易的被卡住，不会因为闸杆2转动引起自动落杆的现象。
[0020]该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀81、拨杆83及固定杆82，所述电磁阀81及所述固定杆82固定在所述主体支架5上，所述拨杆83—端与所述固定杆82铰接连接，所述拨杆83另一端与所述电磁阀81—端连接，所述拨杆83设有拨片831，所述拨片831置于所述操作杆12与所述闸杆固定端21之间，当接收到火警信号时，控制板控制电磁阀81使其拨片831推动操作杆12使其闸杆2自动落下，这样不会阻碍消防通道，有利于人群疏散，保证人身安全。
[0021 ]所述驱动电机7与所述转动轴通过同步带1连接，所述驱动电机7为步进电机。
[0022]本实用新型结构简单，能够在闸杆2处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器6检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆2进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机7会驱动闸杆2自动回到原关门状态，以便闸杆2正常工作并且还能在接收火警信号时，闸杆2自动落下，不会阻碍消防通道。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。2.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述闸杆包括闸杆固定端及闸杆自由端，所述闸杆固定端设有铰接孔及卡钩，所述闸杆固定盘底面设有铰接部，所述铰接部设有固定孔，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴连接，所述闸杆固定盘上面设有滑槽及盖于所述滑槽的限位板，所述滑槽安装有能够卡于所述卡钩的锁舌，所述锁舌与所述滑槽之间设有复位弹簧，所述锁舌设有操作杆，所述限位板设有与所述操作杆相对应的腰形孔。3.根据权利要求2所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述滑槽内设有弹簧槽，所述复位弹簧置于所述弹簧槽内，所述复位弹簧一端顶于所述弹簧槽内，所述复位弹簧另一端顶于所述锁舌。4.根据权利要求2所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀、拨杆及固定杆，所述电磁阀及所述固定杆固定在所述主体支架上，所述拨杆一端与所述固定杆铰接连接，所述拨杆另一端与所述电磁阀连接，所述拨杆设有拨片，所述拨片置于所述操作杆与所述闸杆固定端之间。5.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述驱动电机与所述转动轴通过同步带连接。6.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
【文档编号】E06B11/08GK205713914SQ201620378069
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】肖东波, 杨增荣, 张金守
【申请人】深圳市罗拉智能科技有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。本实用新型能够在闸杆处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机会驱动闸杆自动回到原关门状态，以便闸杆正常工作。
【专利说明】
一种全自动三棍闸机芯结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及三辊闸领域，尤其涉及一种全自动三辊闸机芯结构。
【背景技术】
[0002]随着社会不断进步，智能通道闸被普遍应用，它能有效的进行现场人员管控，实现了设备代替人力的有效转换；目前市场所见的全自动三辊闸光电开关容易损坏或限位不精准问题，棘轮传动也普遍存在磨损问题，并且在关门状态时闸杆是锁死的，如果遇到外力撞击，很容易将机芯撞坏，遇火警时闸杆不会自动落下，而是自由旋转，导致无障碍通道效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构。
[0004]本实用新型提供了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述闸杆包括闸杆固定端及闸杆自由端，所述闸杆固定端设有铰接孔及卡钩，所述闸杆固定盘底面设有与铰接部，所述铰接部设有固定孔，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴连接，所述闸杆固定盘上面设有滑槽及盖于所述滑槽的限位板，所述滑槽安装有能够卡于所述卡钩的锁舌，所述锁舌与所述滑槽之间设有复位弹簧，所述锁舌设有操作杆，所述限位板设有与所述操作杆相对应的腰形孔。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内设有弹簧槽，所述复位弹簧置于所述弹簧槽内，所述复位弹簧一端顶于所述弹簧槽内，所述复位弹簧另一端顶于所述锁舌。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀、拨杆及固定杆，所述电磁阀及所述固定杆固定在所述主体支架上，所述拨杆一端与所述固定杆铰接连接，所述拨杆另一端与所述电磁阀连接，所述拨杆设有拨片，所述拨片置于所述操作杆与所述闸杆固定端之间。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机与所述转动轴通过同步带连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为步进电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:能够在闸杆处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机会驱动闸杆自动回到原关门状态，以便闸杆正常工作。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的闸杆与闸杆固定盘的安装结构示意图；
[0013]图3是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的一个角度的局部分解结构示意图；
[0014]图4是本实用新型一种全自动三辊闸机芯结构的又一角度的局部分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]附图标记:1_闸杆固定盘2-闸杆3-固定销轴4-限位销5-主体支架6-角度编码器7-驱动电机81-电磁阀82-固定杆83-拨杆831-拨片9-离合器10-同步带11-锁舌12-操作杆13-限位板14-复位弹簧15-滑槽16-弹簧槽17-铰接部21-闸杆固定端211-铰接孔212-卡钩。
[0016]如图1至图4所示，本实用新型公开了一种全自动三辊闸机芯结构，包括闸杆2、闸杆固定盘I及罩于所述闸杆固定盘I的主体支架5，所述闸杆固定盘I设有转动轴，所述主体支架5上端设有与所述转动轴连接的角度编码器6，所述主体支架5还设有驱动电机7，所述转动轴与所述驱动电机7输出端连接，所述主体支架5与所述闸杆固定盘I之间设有离合器9，所述离合器9套于所述转动轴上。
[0017]这样在关门状态时，如有外力撞击闸杆2时，角度编码器6会判断闸杆是否处于中间关门状态，如果检测到闸杆2偏离到10°角时，离合器9就会锁死闸杆2，使闸杆2无法开门，当然该角度可以根据实际需要进行设置，而且在规定时间内，驱动电机7会带动闸杆2自动回到原关门状态，使闸杆2正常工作，这样防止了机芯被外力损坏，延长了机芯的使用寿命。
[0018]所述闸杆2包括闸杆固定端21及闸杆自由端，所述闸杆固定端21设有铰接孔211及卡钩212，所述闸杆固定盘I底面设有铰接部17，所述铰接部17设有固定孔，所述铰接部17插于所述闸杆固定端21内，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴3连接，所述闸杆固定端21能够相对于所述铰接部17转动，从而实现落杆，所述闸杆固定盘I上面设有滑槽15及盖于所述滑槽15的限位板13，所述滑槽15安装有能够卡于所述卡钩212的锁舌11，所述锁舌11与所述滑槽15之间设有复位弹簧14，所述锁舌11设有操作杆12用于控制锁舌11伸缩，实现卡持与落杆，所述限位板13上还设有腰形孔，所述腰形孔套于所述操作杆12上，使其操作杆12能够在腰形孔内滑动，实现对锁舌11的限位，这样在需要敞开通道时，可以通过拉动操作杆12，使其闸杆2落下，这样就形成了无障碍通道。
[0019]本实施例中，所述滑槽15内设有弹簧槽16，所述复位弹簧14置于所述弹簧槽16内，所述复位弹簧14 一端顶于所述弹簧槽16内，所述复位弹簧14另一端顶于所述锁舌11上，使其在正常情况下，锁舌11始终保持伸出状态，并且弹簧槽16设有向上四十五度角，有利于复位弹簧14对锁舌11的顶持，这样使其锁舌11与闸杆固定端21的卡钩212角度完全吻合，从而闸杆2抬起时便能轻易的被卡住，不会因为闸杆2转动引起自动落杆的现象。
[0020]该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀81、拨杆83及固定杆82，所述电磁阀81及所述固定杆82固定在所述主体支架5上，所述拨杆83—端与所述固定杆82铰接连接，所述拨杆83另一端与所述电磁阀81—端连接，所述拨杆83设有拨片831，所述拨片831置于所述操作杆12与所述闸杆固定端21之间，当接收到火警信号时，控制板控制电磁阀81使其拨片831推动操作杆12使其闸杆2自动落下，这样不会阻碍消防通道，有利于人群疏散，保证人身安全。
[0021 ]所述驱动电机7与所述转动轴通过同步带1连接，所述驱动电机7为步进电机。
[0022]本实用新型结构简单，能够在闸杆2处于关门状态且受到外力撞击时，通过角度编码器6检测偏离角度，当达到一定角度时对其闸杆2进行锁死，防止机芯被损坏，在预设时间内驱动电机7会驱动闸杆2自动回到原关门状态，以便闸杆2正常工作并且还能在接收火警信号时，闸杆2自动落下，不会阻碍消防通道。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:包括闸杆、闸杆固定盘及罩于所述闸杆固定盘的主体支架，所述闸杆固定盘设有转动轴，所述主体支架上端设有与所述转动轴连接的角度编码器，所述主体支架还设有驱动电机，所述转动轴与所述驱动电机输出端连接，所述主体支架与所述闸杆固定盘之间设有离合器，所述离合器套于所述转动轴上。2.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述闸杆包括闸杆固定端及闸杆自由端，所述闸杆固定端设有铰接孔及卡钩，所述闸杆固定盘底面设有铰接部，所述铰接部设有固定孔，所述固定孔与所述铰接孔通过固定销轴连接，所述闸杆固定盘上面设有滑槽及盖于所述滑槽的限位板，所述滑槽安装有能够卡于所述卡钩的锁舌，所述锁舌与所述滑槽之间设有复位弹簧，所述锁舌设有操作杆，所述限位板设有与所述操作杆相对应的腰形孔。3.根据权利要求2所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述滑槽内设有弹簧槽，所述复位弹簧置于所述弹簧槽内，所述复位弹簧一端顶于所述弹簧槽内，所述复位弹簧另一端顶于所述锁舌。4.根据权利要求2所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:该全自动三辊闸机芯结构还包括落杆机构，所述落杆机构包括电磁阀、拨杆及固定杆，所述电磁阀及所述固定杆固定在所述主体支架上，所述拨杆一端与所述固定杆铰接连接，所述拨杆另一端与所述电磁阀连接，所述拨杆设有拨片，所述拨片置于所述操作杆与所述闸杆固定端之间。5.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述驱动电机与所述转动轴通过同步带连接。6.根据权利要求1所述的全自动三辊闸机芯结构，其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
【文档编号】E06B11/08GK205713914SQ201620378069
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】肖东波, 杨增荣, 张金守
【申请人】深圳市罗拉智能科技有限公司
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