专利名称：单扇平开门自动开锁开门机的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型涉及机电结合的遥控机构，遥控或感应的电动开锁、开门机。
背景技术：
随着电子技术的发展，各类自动门产品越来越多。常见的有自动玻璃平移门、自动旋转门等。这些门适用于门口宽、空间大的场所，对于门口窄、空间小的地方则无法使用。然而，在公共场所的卫生间、医院病房及住家还真需要门开宽度1米左右自动单扇平开门。
发明内容
本设计的目的是提供一种单扇平开门自动开锁开门机，可用遥控、感应等方式开锁、开门，结构简单，实现非触摸开门。
本实用新型的单扇平开门自动开锁开门机，针对平开门的锁门、开门结构及不同应用场合，提供由无线电密码遥控、红外热释电感应等方式触发，由电子逻辑控制电路产生开门及关门信号、控制锁电机和门电机正转、停止和反转；门电机通过摇臂开/关门，并依次执行开锁-开门或关门-锁门指令，实现非触摸的自动开、锁门。
本设计的优点是1、这种非触摸的开、关、锁门方式，适用于公共卫生间、医院病房等处，为保障公共卫生提供了先决条件。
2、这种非触摸的开、关、锁门方式，用于住家时，门上无锁孔，安全防盗；另外，除上述密码遥控、红外感应外，还有多种控制方式供选择，如对讲开门、指纹识别等。这种自动门特别适合于记不住密码或不愿锁防盗门的老人。
3、偶遇停电时，在室内可人工开锁、开门，紧急逃生。
4、电路简单，制造成本低、可靠性高。
5、开、关门过程快捷、特别是不用腾出手来开时，感觉舒适。
图1是本设计开锁开门机的控制电路原理图；具体实施方式
一种单扇平开门自动开锁开门机，包括控制机构和控制电路，控制机构中的门电机固定在门楣上，电机输出轴连接一端固定在门扇上的摇臂，其特征在于控制电路直流电源输出两种工作电压V1、V2，其中V1连接控制电路中的各个元器件，V2连接控制结构中的门电机和锁电机继电器触点；控制电路包括逻辑模块M1、遥控接收模块M2、设置在门内、门外的两个感应器SS1和SS2、继电器RLY电路、延时电路t、接口电路T1-T3、反相器CT及与门A电路等。
控制电路中的门电机、锁电机的正、反转分时控制电路执行关门指令的逻辑模块M1脚8经电阻R1连接三极管TR1的基极，TR1的发射极连接关门限位开关S1，并经电阻R2连接三极管TR2的基极，TR1的集电极连接关门继电器的线圈；三极管TR2的发射极连接逻辑模块M1的脚5，并连接锁门限位开关S2，TR2的集电极连接锁门继电器RLY2的线圈；执行开门指令的逻辑模块M1的脚6经电阻R3接三极管TR3的基极，TR3的发射极连接开锁限位开关S3，并经电阻R4连接TR4的基极，TR3的集电极连接开锁继电器RLY3的线圈；TR4的发射极连接开门限位开关S4并连接M1的脚3，TR4的集电极连接开门继电器RLY4的线圈。
控制电路中的逻辑模块M1与触发电路的连接关系遥控接收模块M2的开门指令输出端脚5，经其接口电路T1接至逻辑模块M1脚2，遥控接收模块M2的关门指令输出端脚6经其接口电路T2接至逻辑模块M1脚4。
控制电路中的逻辑模块M1与触发电路的连接关系采用感应器SS1和SS2时，感应器SS1、SS2和反了相的准开门限位开关S6输出相“与”，经TR5的发射极接M1脚2、同时经微分电容C1、10秒可调延时电路t按至逻辑模块M1的脚4。
工作状态当来自传感器(遥控式、红外感应式)的开门脉冲信号进入自动门逻辑模块M1脚2时，M1脚6由低电位OV变为高电位输出，此时三极管TR3导通，开锁继电器RKY3吸合，使锁电机得电，执行开锁动作。锁舌到达开锁的极限位置后，开锁限位开关S3断开，RLY3释放，锁电机停转的同时三极管TR4导通，开门继电器RLY4吸合，使门电机得电，执行开门动作。门扇开至极限位置后，开门限位开关S4断开，RLY4释放，门电机停转的同时，M1脚3输入正信号，M1恢复到初始状态(即脚6输出变为OV)，开锁至开门全过程结束。同样，当来自遥控器的关门指令信号进入M1脚4，则M1脚8由OV变为高电位，使TR1导通，关门继电器RLY1吸合，使门电机得电，执行关门动作。当门扇关至极限位置后，关门限位开关S1断开，RLY1释放，门电机停转的同时TR2导通，锁门继电器RLY2吸合，使锁电机得电，执行锁门动作。锁舌伸至极限位置后，锁门限位开关S2断开，RLY2释放，锁电机停转的同时M1脚5输入正信号，M1恢复至初始状态(即M1脚8输出变为OV)，关门至锁门过程结束。
当采用感应式工作时，工作方式转换开关S5转换至感应工作状态，此时开门触发信号来自红外感应器，关门信号来自10秒(可调)延时电路，人进门10秒后门将自动关闭。特别的设计是当门开至开门的极限位置时再来人，此时感应器输出的信号仍会使门电机向开门方向转动，而此时门电机应停止，为此，在开门限位开关之前增设一个“准开限”开关S6，利用反相器CT将“准开限”开关正电平反相，然后利用“与”门A将此反相器CT输出与感应器输出的信号相“与”，再经过三极管TR5隔出后，在同M1脚2连接的同时，通过微分电容C1与10秒延时电路t的输入端连接。这样便保证了门在关闭静止状态时来人门电机开门，而门在开启静止状态时来人门电机不转。
权利要求1.一种单扇平开门自动开锁开门机，包括控制机构和控制电路，控制机构中的门电机固定在门楣上，电机输出轴连接一端固定在门扇上的摇臂，其特征在于控制电路直流电源输出两种工作电压(V1)、(V2)，其中(V1)连接控制电路中的各个元器件，(V2)连接控制结构中的门电机和锁电机继电器触点；控制电路包括逻辑模块(M1)、遥控接收模块(M2)、感应器(SS1)和(SS2)、继电器(RLY1-4)电路、延时电路(t)、接口电路(T1-3)、反相器(CT)及与门(A)电路。
2.根据权利要求1所述的单扇平开门自动开锁开门机，其特征在于控制电路中的门电机、锁电机的正、反转分时控制电路逻辑模块(M1)脚(8)经电阻(R1)连接三极管(TR1)的基极，(TR1)的发射极连接关门限位开关(S1)，并经电阻(R2)连接三极管(TR2)的基极，(TR1)的集电极连接关门继电器的线圈；三极管(TR2)的发射极连接逻辑模块(M1)的脚(5)，并连接锁门限位开关(S2)，(TR2)的集电极连接锁门继电器(RLY2)的线圈；逻辑模块(M1)的脚(6)经电阻(R3)接三极管(TR3)的基极，(TR3)的发射极连接开锁限位开关(S3)，并经电阻(R4)连接(TR4)的基极，(TR3)的集电极连接开锁继电器(RLY3)的线圈；(TR4)的发射极连接开门限位开关(S4)并连接(M1)的脚(3)，(TR4)的集电极连接开门继电器(RLY4)的线圈。
3.根据权利要求1所述的单扇平开门自动开锁开门机，其特征在于控制电路中的逻辑模块(M1)与触发电路的连接关系遥控接收模块(M2)的开门指令输出端脚(5)，经其接口电路(T1)接至逻辑模块(M1)脚(2)，遥控接收模块(M2)的关门指令输出端脚(6)经其接口电路(T2)接至逻辑模块(M1)脚(4)。
4.根据权利要求1所述的单扇平开门自动开锁开门机，其特征在于控制电路中的逻辑模块(M1)与触发电路的连接关系采用感应器(SS1)和(SS2)时，感应器(SS1)、(SS2)和反了相的准开门限位开关(S6)输出相“与”，经(TR5)的发射极接(M1)脚(2)、同时经微分电容(C1)、10秒可调延时电路(t)按至逻辑模块(M1)的脚(4)。
专利摘要单扇平开门自动开锁开门机，针对平开门的锁门、开门结构及不同应用场合，提供由无线电密码、红外热释电感应等方式触发，由电子逻辑控制电路分时产生信号。该信号控制锁电机和门电机的正转、停止和反转。门电机通过摇臂开/关门，并依次执行开/锁门指令，实现非触摸的自动开、锁门。优点是适用于公共卫生间、医院病房等处，为保障公共卫生提供了先决条件。用于住家时，门上无锁孔，安全防盗；特别适合于记不住密码、不愿锁防盗门的老人。偶遇停电时，在室内可人工开锁、开门，紧急逃生。电路简单，制造成本低、可靠性高，开、关门过程快捷、特别是不用腾出手来开时，感觉舒适。
文档编号E05B49/00GK2661855SQ20032010564
公开日2004年12月8日 申请日期2003年11月28日 优先权日2003年11月28日
发明者杜万国, 郝德财 申请人:杜万国