专利名称：一种旋转水晶门的控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种门的控制系统，具体与旋转水晶门的控制器有关。
背景技术：
目前，广泛用于商场、大厦等地方的旋转门多采用机械式行程开关、接近开关对门进行固定的机械式旋转，这样的旋转要求门需要有一定的强度，门的转矩比较大，其标准远远超过水晶门的安规标准的规定，所以不合适。
另外有一种红外线控制装置，其原理是利用装设于旋转门结合处附近的检测器检查到有人或物体欲通过时，便自动启动马达将门启动旋转，当人或物通过后再重新启动马达而将门自动停止。然而因马达启动后具有较大的动量，在动作终了时无法立即停止，而且红外线装置需要安装在水晶门上，此时由于水晶的特殊结构决定了安装难度比较大，这样水晶门在旋转中就容易破碎，起不到保护的作用，而且由于马达启动后具有较大的动量，超过了自动门设计安规标准的规定，容易对人体产生伤害。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种旋转水晶门的控制器，以对通过旋转水晶门的使用者提供更安全的保护。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种旋转水晶门的控制器，通过控制转矩来实现门的自动旋转，其特征在于由可编程控制器、变频器及逻辑控制软件共同组成，所述的变频器具有若干个端子且至少一个端子与可编程控制器的输入接口相接，且所述的变频器集成有互联功能块和自由功能块；所述的逻辑控制软件编译在所述的可编程控制器里面并控制所述的变频器。
旋转水晶门安装上述的控制器后，该旋转水晶门的控制器通过使用可编程控制器和变频器结合逻辑软件直接控制水晶门的转矩来实现门的自动旋转，不需要附加专门的硬件配置，降低了产品成本；此外旋转水晶门的控制器还可以完成制动、延时、自动再启动等一系列操作，柔性好，适用于不能和不方便使用接触或非接触传感器的场合，这样当有人或者物通过的时候，该旋转水晶门的控制器就可自动改变旋转水晶门的转矩，从而达到保证人或物的安全通过的目的。
图1是总电路图；图2是可编程控制器示意图；图3是变频器示意图；图号说明中央处理器(CPU)1、变频器2、电抗器3、编码器4、开关电源5、接近开关6、提速传感器7、钥匙开关8、急停按纽9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明，如图1所示，本实用新型公开了一种旋转水晶门的控制器，包括中央处理器(CPU)1、变频器2、电抗器3、编码器4、开关电源5、接近开关6、提速传感器7、钥匙开关8、急停按纽9。它们之间分别用导线进行串并联连接。
如图2所示，所示的中央处理器(CPU)1的型号为CPU224AC/DC/RELAY，其中中央处理器的右边置有0.0到0.7、1.0到1.5共14输入端子；左边置有0.0到0.7、1.0到1.1共10个输出端子；另外还有1M到3M、1L到3L共6个电源端子，内有PID控制器、点对点接口及多点接口。
如图3所示，此变频器2为西门子MM440型，该变频器2共有13个端子。其中端子18为常闭触点，当继电器不动作的时候一直有信号输出，只有继电器动作的时候才断开，这样就可以自动检测线路是否有故障。其中端子9是继电器的公共触点并与端子20连接，这样就可以把24V电源供给这个继电器的公共触点。端子18是常闭触点且与可编程控制器I1.5连接。变频器2的自由功能块中有一比较器CMP1(参数P2800，P2802置1)，把电机转矩的实际值(用参数R0031表示)和可调整输入的转矩设定值(输入到参数P2889)作为比较器CMP1的两个比较源(参数R0031输入到参数P2885[0]中，作为第一个比较源；参数P2889输入到参数P2885[1]中，作为第二个比较源)，比较结果保存在R2886中并控制数字输出1(用参数P0731[0]表示)的输出状态，数字输出1相当于一个继电器，而R2886中的比较结果对这个继电器的线圈进行控制，同时变频器2MM440将比较结果输送给可编程控制器，可编程控制器再控制变频器2MM440实现电机的制动、延时或再启动，电机通过传动减速系统作用到门翼上，这时的系统阻力比较小，也就是转动的力矩较小，适合安装在全玻璃结构中，同时可以保证人或者物的安全通行。
下面结合图1、图2和图3进一步描述本实用新型的工作过程旋转门在旋转运行中，门翼遇到人或障碍物的阻挡，阻力转矩通过电机反馈给变频器2 MM440，变频器2 MM440测得阻力转矩实际值并通过比较器CMP与我们事先设置好的预设值进行比较，因为公共触点20与端子9相连并与可编程控制器的输入端子1.5连接，所以比较值可以直接输送过给中央处理器(CPU)1，中央处理器(CPU)1再控制变频器2，从而实现制动、延时再启动，电机通过传动系统作用到门翼上，完成一个控制过程。变频器2内的比较器，通过互联功能和自由功能块进行参数的设置，在运行中通过比较器进行实际值与预设值的比较，当转矩实际值超过预设值的时候，变频器2通过端子1.5将信号输入到中央处理器(CPU)1，中央处理器(CPU)1运行预先编制的逻辑程序，就可以完成制动、延时、自动再启动等一系列操作，这样当感应到有人或者物通过的时候，该控制器就可自动改变旋转门转矩，最终达到保证人或者物的安全通过的目的。
权利要求1.一种旋转水晶门的控制器，通过控制转矩来实现门的自动旋转，其特征在于由可编程控制器、变频器及逻辑控制软件共同组成，所述的变频器具有若干个端子且至少一个端子与可编程控制器的输入接口相接；所述的变频器集成有互联功能块和自由功能块；所述的逻辑控制软件编译在所述的可编程控制器里面并控制所述的变频器。
2.根据权利要求1所述的旋转水晶门的控制器，其特征在于所述的变频器，具有若干个可编程的带电位隔离的数字输入、若干个模拟输入、若干个编程的模拟输出、多个完全可编程的继电器输出，其中端子9是继电器的公共触点并与端子20连接，端子18是常闭触点且与可编程控制器输入接口连接。
3.根据权利要求1所述的旋转水晶门的控制器，其特征在于所述的可编程控制器由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口及电源组成。
4.根据权利要求1所述的旋转水晶门的控制器，其特征在于所述的变频器自由功能块内设有一比较器，该比较器内至少设置有一个参数。
5.根据权利要求3所述的旋转水晶门的控制器，其特征在于所述可编程控制器的中央处理器型号为CPU224AC/DC/RELAY，该中央处理器有14输入/10输出共24个数字量I/O点，内有PID控制器、点对点接口及多点接口。
6.根据权利要求4所述的旋转水晶门的控制器，其特征在于所述的比较器CMP1设有两个比较源，其中电机转矩的实际值和可调整输入的转矩设定值分别是第一个比较源和第二个比较源。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转水晶门的控制器，由可编程控制器、变频器及逻辑控制软件共同组成，所述的变频器具有若干个端子且至少一个端子与可编程控制器的输入接口相接；所述的变频器集成有互联功能块和自由功能块；所述的逻辑控制软件编译在所述的可编程控制器里面并控制所述的变频器。旋转水晶门安装上述的控制器后，该旋转水晶门的控制器通过使用可编程控制器和变频器结合逻辑软件直接控制水晶门的转矩来实现门的自动旋转，不需要附加专门的硬件配置，降低了产品成本，并可以对通过旋转水晶门的人或物体提供保护。
文档编号E06B3/90GK2923946SQ20062006202
公开日2007年7月18日 申请日期2006年7月25日 优先权日2006年7月25日
发明者盛平 申请人:盛平