专利名称：活动的家具部件的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于活动的家具部件的驱动装置，包括马达和可 由马达驱动的、用于活动的家具部件的输出端。
技术背景虽然将马达用于驱动活动的家具部件的原则上的想法长久以来是 已知的，但在实践中几乎没有实施这样的驱动。这部分地归因于马达 在故障的情况下由于其中包含的障碍可能妨碍活动的家具部件的手工 操作。在这种情况下活动的家具部件直到维修时不能使用，这自然在 购买者方面很少是可接受的。 发明内容因此本发明的目的是，提供一种同类的驱动装置，其即使在马达 故障的情况下也允许活动的家具部件的无妨碍的手工操作。通过一种具有权利要求1的特征的驱动装置达到该目的。所谓接合的联接器在该公开内容的意图上应该被理解为这样的联 接器，其处于一状态，其在该状态下在马达与输出端之间传力，从而 在马达与输出端之间存在不间断的传力路线。所谓断开的联接器应该 被理解为这样的联接器，其处于一状态，在该状态下在马达与输出端 之间不传力，从而在马达与输出端之间中断传力路线。接合的联接器 也可以称为闭合的联接器，而断开的联接器也可以称为打开的联接器。按照本发明设置的可切换的联接器允许通过联接器的断开将一有 故障的马达与输出端分离，从而从马达到输出端可以无任何的障碍并 且从而不会由其传向活动的家具部件。因此活动的家具部件的无妨碍 的手工操作是可能的。本发明的一实施形式是特别有利的，其中设定，联接器这样构成， 即使其通过一控制或调节装置可接合和可断开。除上述功能外在该实施形式中还可以通过在正常的操作下即在不存在马达故障时控制或调 节联接器的可能性来实现许多其他的功能。例如可以将联接器构成使得可改变接合力的大小。换言之借此在 恒定的马达功率下可以改变从马达向输出端传递的力的数值。这能够 例如实现活动的家具部件的平緩的起动，即将联接器调节成使其在马 达起动时实现轻微的打滑(类似于在汽车起动时联接器的滑动)。该功 能例如在摩擦锁合地起作用的联接器中是可实现的。在一具有可变的接合力大小的联接器中甚至可以设定，联接器这 样构成，即使接合力的改变在断开状态与接合状态之间过渡时沿一预 定的曲线变化。这能够利用一唯一的马达实现不同的起动性能，另外 该马达不必具有作为接通和断开的其他功能。联接器可以例如构成为电磁的联接器。 一这样的联接器还可以构 成为使其在无电流的状态下是断开的。借此在电流中断时确保马达无 任何阻力对抗活动的家具部件的手工操作。由于不同的原因，在本发明的另一有利的实施形式中可以设定， 设置一测量装置用以检测活动的家具部件的位置和/或运动量如速度 或加速度。借此根据测量的数值可以例如实现可切换的联接器的控制 或调节。特别是可以设定，通过控制或调节装置根据测量装置的测量 信号可切换联接器。例如在一按照本发明的驱动装置设置在一家具上的情况下可以实 现大量的功能，该家具在家具体上具有一在家具体中或其上活动支承 的家具部件。例如可以设定，将控制或调节装置构成为使其在活动的家具部件 与家具体隔开距离并且具有一小于等于一预定值优选等于零的速度时可以断开联接器。在这种情况下使活动的家具部件由马达在通过使用 者的一开始的触发以后运动到一个在家具体中或其上的关闭的终端位 置与完全打开的终端位置之间的位置。该部分地打开足以从中取出或 装入填装物品。可以按不同的方式实现开始的触发，例如经由一按钮开关的操纵或通过对活动的家具部件的牵引来实现。还可以设定，将控制或调节装置构成为使其在活动的家具部件的 另一手工的向完全打开的终端位置的方向运动时可以打开联接器。在 这种情况下马达只用作为推动助手，用以克服可能存在的缩回自动机 构，同时马达在上述情况下可在全部的打开位移中将力施加到活动的 家具部件上。还可以设定，控制或调节装置使马达也用于支持活动的家具部件 的关闭过程。为此其具有一关于活动的家具部件的由测量装置确定的 运动量的阈值，其中在超过该阈值时其触发活动的家具部件的驱动。 该阈值对于活动的家具部件的至少两个位置可以是不同大小的。例如可以设想，控制或调节装置在一从外面施加到活动的家具部 件上的力较小时，触发活动的家具部件从完全打开的终端位置的缩回， 该力小于在活动的家具部件处在关闭的终端位置与完全打开的终端位 置之间的一中间位置时的情况。因此这正好在一完全打开的家具部件 中使用者的意图是明确的。相反在一部分地打开的家具部件中， 一过 小的阈值在取出填装物品时可能导致这种触发。还可以设定，将活动的家具部件在触发以后加速到一预定的速度值。如果在家具中除驱动装置外设置一缩回自动机构，其构成为使其 可将活动的家具部件拉回到家具体中或家具体上的关闭的终端位置， 则优选可以设定， 一旦活动的家具部件进入缩回自动机构的范围，控 制或调节装置就打开联接器。这由于已存在的缩回机构是有利的，其能够实现一由使用者作为可特别高兴接受的关闭过程。通过联接器的 打开取消马达的任何影响，从而活动的家具部件可以只在缩回自动机构的影响下移到关闭的终端位置。如果家具具有一用于活动的家具部件的碰撞识别装置，则还可以 设定，将控制或调节装置构成为使其在碰撞识别装置报告碰撞时断开 联接器。借此避免在碰撞的情况下因马达的持续的力作用造成的损坏 或损伤。测量装置可以例如包括一编码器，其中同样可以使用感应的例如 光的编码器。虽然具有结合的编码器的马达已是可买到的，但一种实施形式将是优选的，其中编码器连接于输出端。在这种情况下即使在 断开的联接器和手工操作时也总是可精确地检测活动的家具部件的位 置变化。输出端可以例如经由一牵引工具与活动的家具部件配合作用。这 能够不仅将拉力而且将压力施加到活动的家具部件上。作为牵引工具 可以例如采用一牵引绳、 一齿形带等。在本发明的一特别优选的实施形式中设定，马达、联接器和输出 端沿一假想的轴线设置，其中联接器设置在马达与输出端之间。这允 许驱动装置的紧凑的构造方式，因此其可无困难地在家具内部在家具 体上例如设置在抽屉的后壁与家具体的后壁之间。如果设定，沿该轴线一方面在马达与联接器之间和另一方面在联 接器与输出端之间分别设置一根轴，则得出一特别简单的结构。在断 开的、亦即打开的联接器的情况下在手工操作活动的家具部件时只在 输出侧设置的联接器部件转动。在接合的、亦即闭合的联接器的情况 下通过马达将力施加到输出端上，而在马达侧设置的轴经由联接器驱 动在输出侧设置的轴。为了得到不同的转速自然可以设定，马达经由一传动装置与联接 器配合作用。由于低的购置成本特别优选设定，马达构成为电机。上述驱动装置特别适用于一构成为抽屉的活动的家具部件。此外对于一具有一家具体和一在家具体中或家具体上活动地支承的家具部件的家具要求保护，其特征在于，设置一按照上述实施形式之一所述的驱动装置。
借助附图和以下描述得出本发明的其他的优点和细节。其中 图1 一本发明的驱动装置的示意图；图2a、 2b —本发明的驱动装置的一个实施例的透视图和俯视图；图3 —具有装入的驱动装置的家具体的俯视图； 图4a、 4b对图3的透视的详图和对牵引工具的延伸的示意图； 图5 —具有一本发明的驱动装置的家具的透视图；以及图6a、 6b —活动的家具部件的速度一位移曲线图，该家具部件由本发明的驱动装置驱动。
具体实施方式
图1示出一本发明的驱动装置1，包括一马达2、 一可切换的联接 器3和一输出端4。 一测量装置6连接于输出端4，测量装置的信号可 经由导线22供给到控制或调节装置5。控制或调节装置经由导线20、 21与可切换的联接器3或马达2接通。此外设置一附加的联接器15 用于一轴向的公差补偿(为了消除安装误差等)。马达2、联接器15、 可切换的联接器3、输出端4和测量装置6沿一假想的轴线9设置。 对活动的家具部件7 (其在当前的情况下构成为抽屉)的施力经由一 在该实例中构成为牵引绳的牵引工具8通过一在图1未示出的、安装 于活动的家具部件7中的带动件来实现。牵引工具8经由输出端、一 在图4b中示出的轮子24和一转向轮19延伸。图2a中示出一驱动装置1的一具体的实施例的透视图。可看出在 该实施例中构成为电机的马达、具有一可压缩的区域的用于轴向公差 补偿的联接器15、可切换的联接器3、输出端4和一编码器16。在该 实施例中沿假想的轴线9设置轴10或11。图2b示出图2a中的驱动装置1的俯视图，其中还可看出一安装 壳体20。图3中可看出驱动装置l在安装于家具的一在家具体13中设置的 中间板23上的状态。由活动的家具部件7 (抽屉)只部分地示出后壁 18。可看出，经由一在后壁18上设置的带动件17实现活动的家具部 件7在牵引工具8上的连接。图4a中示出图3中所示图的透视的部分视图。图4b示例性示出 从驱动装置4向带动件17传力的一种可能性。牵引工具8多次缠绕驱动装置4的轮子并且经由轮子24和转向轮19导向。图5示出一家具包括图3中所示结构的总图。图6a和6b示例性示出一活动的家具部件7取决于经历的位移x 的速度v。对此在x轴上以x-0标记活动的家具部件7在家具体13中 的关闭的终端位置而以x=xL标记活动的家具部件7的完全打开的终端 位置。图6a中示出在打开活动的家具部件7时的速度变化。其中箭头表 示控制或调节装置5断开可切换的联接器3的位置。从该点起活动的 家具部件7的速度因系统固有的摩擦力而降低。对活动的家具部件7 的施力在图6a中所示的实例中正好选择成使空着的活动的家具部件7 在开始的加速和摩擦力的影响下一直移到完全打开的终端位置。图6b示出在一活动的家具部件7的关闭过程中速度v的变化。对 此示例性示出不同的速度变化。对此各箭头分别表示控制或调节装置 5接通可切换的联接器3的点。在图6b中从该点的右边通过一使用者 的手工力作用提高速度。对此各曲线的区别在于手工力冲击的大小(各曲线的不同的斜率)和活动的家具部件7的不同的起始位置(各曲线 与x轴的交点)。图6b中可看出，控制或调节装置5将马达2控制成使其与开始的 力冲击的大小无关在离完全打开的终端位置的一定距离处达到同一速 度。在该实施例中对于全部的曲线通过马达2在关闭的终端位置的区 域内将速度降到0。或者在关闭的终端位置之前一预定的位置通过控 制或调节装置5断开联接器3,从而活动的家具部件7通过一存在的 缩回自动机构移到关闭的终端位置并同时受到制动。
权利要求
1.用于活动的家具部件的驱动装置，包括马达和可通过马达驱动的、用于活动的家具部件的输出端；其特征在于，设置一个与马达(2)和输出端(4)配合作用的联接器(3)，该联接器构成为可接合和断开的。
2. 按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，联接器(3) 构成为可通过控制或调节装置(5)接合和断开。
3. 按照权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，联接器(3) 构成为使得接合力的大小是可改变的。
4. 按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，联接器(3) 这样构成，使得接合力的改变在断开的状态与接合的状态之间过渡时 沿一预定的曲线变化。
5. 按照权利要求1至4之一项所述的驱动装置，其特征在于，联 接器(3)构成为电磁的联接器。
6. 按照权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，联接器(3) 构成为在无电流的状态下是断开的。
7. 按照权利要求1至6之一项所述的驱动装置，其特征在于，设 置一测量装置(6),用以检测活动的家具部件(7)的位置和/或运动 量。
8. 按照权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，测量装置(6) 包括一编码器(16)，该编码器(16)优选连接于输出端(4)。
9. 按照权利要求2和权利要求7或8所述的驱动装置，其特征在 于，测量装置(6)的测量信号可传输给控制或调节装置(5)。
10. 按照权利要求1至9之一项所述的驱动装置，其特征在于， 输出端(4)经由一牵引工具(8)与活动的家具部件(7)配合作用。
11. 按照权利要求1至10之一项所述的驱动装置，其特征在于， 马达(2)、联接器(3)和输出端(4)沿一假想的轴线(9)设置，其 中联接器(3)设置在马达(2)与输出端(4)之间。
12. 按照权利要求ll所述的驱动装置，其特征在于，沿轴线(9) 一方面在马达(2)与联接器(3)之间并且另一方面在联接器(3)与 输出端(4)之间分别设置一根轴(10、 11)。
13. 按照权利要求1至12之一项所述的驱动装置，其特征在于， 马达(2)经由传动装置与联接器(3)配合作用。
14. 按照权利要求1至13之一项所述的驱动装置，其特征在于， 马达(2)构成为电机。
15. 按照权利要求1至14之一项所述的驱动装置，其特征在于， 活动的家具部件(7)为抽屉。
16. 家具，具有一家具体和一在家具体中或家具体上活动支承的 家具部件，其特征在于，设置一个按照权利要求1至15之一项所述的驱动装置(1 )。
17. 按照权利要求16所述的家具，其特征在于，控制或调节装置 (5)这样构成，使得当活动的家具部件(7)与家具体(13)隔开距离并且具有一小于等于预定值优选等于零的速度时，该控制或调节装 置断开联接器(3)。
18. 按照权利要求16或17所述的家具，其特征在于，设置一用 于活动的家具部件(7)的碰撞识别装置，并且控制或调节装置(5) 这样构成，使得在碰撞识别装置报告碰撞时，该控制或调节装置断开 联接器(3)。
19. 按照权利要求16至18之一项所述的驱动装置，其特征在于， 附加i殳置一缩回自动才几构(14 ),该缩回自动4几构构成为可将活动的家 具部件拉回到其在家具体(13)中或家具体上的关闭的终端位置。
20. 按照权利要求16至19之一项所述的家具，其特征在于，控 制或调节装置(5 )构成为具有一个关于活动家具部件的由测量装置(6 ) 确定的运动量和/或位置的阈值，其中控制或调节装置(5)在超过该 阈值时触发活动的家具部件(7)的驱动并且该阈值对于活动的家具部 件(7)的至少两个位置是不同大小的。
全文摘要
用于活动的家具部件的驱动装置，包括马达和可通过马达驱动的、用于活动的家具部件的输出端；其特征在于，设置一个与马达(2)和输出端(4)配合作用的联接器(3)，该联接器构成为可接合和断开的。
文档编号A47B88/04GK101217899SQ200680025082
公开日2008年7月9日 申请日期2006年6月26日 优先权日2005年7月20日
发明者E·胡伯尔 申请人:尤利乌斯·布卢姆有限公司