专利名称：用于门的移动的双效液压致动操作系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于门的移动的双效液压致动操作系统。
用于门的液压操作系统要注意到由于采用双效液压致动器而产生的缺点。由于有被活塞杆占据的容积部分，故在两个液压缸室中，它们有一由液体所占据的容积差。
在“开门”操作中，无杆的室排空，而有杆横过的室则灌满。这造成必须返回至油箱中的过剩的油(它等于杆的体积)。它必须经过一未完全关闭的旁路阀才有可能。在相反的情况下，可在吸入时发现超压，它将“闷住”泵并按一种不规则的方式减速致动器。因此，旁路阀的调整必须考虑到这种事实，而且，不可能例如利用操作人员的最大推力，而这种推力对非常重的门是特别有用的。此外，旁路阀的调整变得非常棘手，而且，尤其在繁重的外界条件下(例如高的温度变化)常常可能发生的轻微搅动，包括操作人员的正常操作，都会造成有负载时的运动断续和中断。
本发明的总目的为通过使用具有双效活塞的操作系统避免上述缺点，该系统允许以简单、经济和可靠的方式补偿油的过剩。另外一个目的为不必干扰旁路阀的操作就能实现这一补偿。
考虑到这一目的，力求按照本发明提供一个用于操作门和类似物的系统，它包括一具有一横过其室的一个的杆的双效液压致动器和一用油控制的供应回路，该致动器利用回路交替地在用于“打开”运动和“关闭”运动的致动器室之间移动油，该回路包括一泵和两个单向吸入阀，该泵用于经过具有一油箱的受控制地闭合的单向阀在两个室之间运送油，该单向吸入阀分别在油箱和泵的两侧之一侧之间连接，以允许从油箱吸入不足的油，其特征为，与没有杆横过的致动器室相反的一侧，与泵侧相连的吸入阀为一有控制入口的受控制的单向阀，该单向阀连接成能由于用于供给被杆横过的致动器室的液压回路分支中的超压而打开，这意味着，当由于油从无杆的室运送至包含杆的室而引起致动器移动时，允许过剩的油经过上述单向阀排入油箱中。
为了理解本发明的发明原理的解释及其与原有技术相比的优点，下面借助附图，用一个应用上述原理的不受限制的例子，描述本发明的一个可能的实施例。图中
图1示出按照本发明的操作系统的液压线路图，以及图2示出实现图1的系统的一部分的控制阀单元的视图。
参考各个图，图1示意地示出整个用参考数字10表示的操作系统，它是按照本发明实现的，特别是为了门及其类似物的操作实现的。该系统有一双效液压致动器11、一油箱12、一动力泵13和用于控制致动器的液压回路14。
液压回路大部分是对称的，包括致动器的两个室11a和11b的供应支路，它们根据泵的方向，控制致动器的打开和关闭运动(也就是，分别为如图1所示的致动器的向左或向右的运动)。泵在每一侧与各自的单向吸入阀15、16连接，它们从油箱12抽油，并送至各自的旁路阀17、18，该阀在油压超过阀的设定压力时，将油排至油箱中。泵的每一侧还经过各自的截止阀19、20连至两个致动器室中的一个。每个截止阀19、20用一单向阀实现，它们可沿不同的方向经过一由入口压力控制的控制入口21、22泄放至另一截止阀。
回路还有利地需要一个人工泄放龙头23，它将致动器的两个室直接连至油箱12上，以允许在必需时用人工操作致动器。
按照本发明的原理，连至致动器的与杆相反的室11a的吸入阀15为一单向阀，它可借助控制入口24泄放，而该入口又连至供应致动器的相反的包含杆的室11b的液压回路支路。尤其是，此控制入口24连接在泵与截止阀20之间。
回路的操作如下在打开阶段(致动器向左运动)，驱动泵从左室11a抽吸液体，并将其送入右手的其中有致动器杆的室11b中。因此，在该处有要排入油箱中的剩余的油。沿通向室11b的输送导管，产生高于大气压力的压力，该压力可例如达到40巴。此超压经过控制导管24往回传至吸入阀15，该阀设定成能被上述超压打开，以便允许从液压缸的室11a(沿回路的左手分支)来的剩余的油能经过阀15流入油箱。
在关闭阶段(致动器向右运动)，阀15的工作就不同，而是像一正常的单向吸入阀，这是因为，回路的右手分支中的压力不足以控制适当设定的阀14的泄放。事实上，回路的右手分支现在是回油的回路，不再是输送的回路。在此阶段，阀15只允许油从油箱通过，到达回路，以补偿杆的容积。
这样，就可以明白，控制吸入阀15如何使致动器有较满意的操作，允许剩余的油返回至油箱中，而不依赖旁路的调节，因而，其设定仅仅影响致动器的力的调节。尤其是，旁路阀是为打开压力设定的，而该压力又确实高于吸入阀15的指定的打开超压。
图2示出阀15的实际实现。在图中，用25和26表示两个液体入口导管或出口导管。该阀包括由一球27实现的单向截止装置，该球被一弹簧28推压，以关闭两个导管25、26之间的通道。弹簧的推力要如此，以允许在有正常的从油箱(导管25)至吸入泵(导管26)的流动时，打开通道。
在与球截止装置相同的轴线上，有一小的活塞31，它可以由于来自导管24的液体的压力，沿打开方向对抗第二个相反的弹簧29的作用，朝球移动。该活塞有一端部或前柱30，它设计成用于推入球27的开口中。在封装各个部分时，一塞子32封闭阀座。
弹簧29调整成如上所述，当由于所运送的油的容积不平衡，控制导管24中的压力达到超压时，允许活塞移动，直至球阀打开。
这样，当操作系统调整成用于打开时，从导管24传送至阀中的超压就在压缩弹簧29时移动活塞31，以使前柱30将球移动，而来自液压缸的剩余的油就能通过阀并排入油箱中。
另一方面，当操作系统调整成用于关闭时，控制系统完全失去作用，这是因为，在导管24中没有足够的压力去移动活塞31并移动开口中的球27。阀如此作为正常的单向阀工作，就只能允许油从油箱进入回路中，以补偿杆的容积。
所描述的阀可容易地与一包含操作系统的所有液压回路的整块的阀单元做成一体，以便有一结实但是又不笨重的系统。对于图2的阀(除去可能是小的活塞)，采用模制塑料，就可以有一非常经济的装置。
现在明白，预定的目的已经达到。与复杂性在一定程度上大于普通的吸入阀相比，该装置提供了一系列重大的优点。首先，它允许有高的快速打开步骤(也就是，杆的返回)，它现在使用了与关闭步骤几乎相同的时间。此外，它使之有可能用完全关闭的旁路工作，同时又利用操作人员的最大推力，达到完全有利于移动非常重的门。还保证操作人员在打开步骤中的更直线的操作。操作简单使之成为结实而可靠的装置。
自然，上述应用本发明的创造性原理的实施例的描述是用上述原理的不受限制的例子给出的，但是它在此处都在专门的权利要求的范围之内。
权利要求
1.用于操作门和类似物的系统，它包括一具有一横过其室之一(11b)的杆的双效液压致动器(11)，和一用油控制的供应回路(14)，该致动器利用回路交替地在用于“打开”运动或“关闭”运动的致动器室(11a、11b)之间移动油，该回路包括一泵(13)和两个单向吸入阀(15、16)，该泵用于经过具有一油箱(12)的引导闭锁(piloted-lock)的单向阀(19、20)在所述室之间运送油，所述两个单向吸入阀分别在油箱(12)和泵(13)的两侧之一侧之间连接，以允许从油箱吸入不足的油，其特征为，与泵的没有杆横过的致动器室(11a)相反的一侧相连的吸入阀(15)为一有控制入口(24)的受控制的单向阀，该单向阀连接成能由于用于供给被杆横过的致动器室(11b)的液压回路分支中的超压而打开，这意味着，当由于油从无杆的室(11a)运送至包含杆的室(11b)而引起致动器移动时，允许过剩的油经过上述单向阀(15)排入油箱(12)中。
2.如权利要求1的系统，其特征为，上述受控制的吸入阀(15)有一控制入口(14)，该入口连接在泵(13)与连至包含杆的室(11b)上的截止阀(20)之间。
3.如权利要求1的系统，其特征为，在泵(13)的每一侧和油箱(12)之间，都连接一各自的旁路阀(17、18)，以用于将油排入油箱中，该阀是为了高于单向阀(15)的指定的打开超压的打开压力而被调整的。
4.如权利要求1的系统，其特征为，受控制的单向阀(15)包括一由一关闭球(27)形成的截止装置和一控制活塞(31)，该关闭球被一弹簧(28)推压，用于关闭，而控制活塞(31)则由控制入口(24)处的液体压力移动，沿轴向对抗相反弹簧(29)的作用移动，并朝截止装置的打开位置推动球(27)。
5.如权利要求1的系统，其特征为，在致动器的两个室(11a、11b)和油箱之间，有一排放龙头(23)，以允许用人工操作致动器。
全文摘要
用于操作门和类似物的系统，它包括一具有一横过其室的一个的杆(11b)的双效液压致动器(11)和一用油控制的供应回路(14)，该致动器交替地在用于“打开”运动和“关闭”运动的致动器室(11a、11b)之间移动油。该回路包括一泵(13)、一油箱(12)和两个单项吸入阀(15、16)，该泵用于经过受控制地闭合的单向阀(19、20)在两个室之间运送油，该单向吸入阀分别在油箱(12)和泵(13)的两侧之一侧之间连接，以允许从油箱吸入不足的油。与没有杆横过的致动器室(11a)相反的一侧，与泵侧相连的吸入阀(15)为一单向阀，该单向阀如此受到控制，以致能由于用于供给被杆横过的致动器室(11b)的液压回路分支中的超压而打开。这样，当由于油从无杆的室(11a)运送至包含杆的室(11b)而引起致动器移动时，过剩的油排入油箱(12)中。
文档编号E05F15/02GK101033671SQ20071008622
公开日2007年9月12日 申请日期2007年3月9日 优先权日2006年3月10日
发明者L·帕斯夸利 申请人:Faac股份公司