腿部调平的制作方法

专利名称：腿部调平的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有一组腿部的装置，该组腿部用于将该装置支撑在支撑表面(例如基本水平的但是不平坦的支撑表面)上，该组腿部包括具有调平机构的腿部，该调平机构使腿部的各个长度适应于不平坦表面并且在所 有的腿部被该表面支撑时将腿部锁定。在一个实施例中，腿部可以是伸缩腿部。该装置可以构成需要长度可调节的腿部或支撑机构的任何种类的装置，例如梯子、脚手架系统、一件家具、椅子、车辆、桌子、帐篷、烤架、集装箱、集装箱框架、等、卷轴机、监视器、电视、一件HIFI设备、计算机或计算机机柜、家庭用具、洗衣机、滚筒烘衣机、洗碗机、冰箱、橱柜、书架、抽屉模块等。该装置可以设置为要放在另一个装置之下的基部元件，该另一个装置将支撑在不平坦地面上，为前述装置中的一个。
背景技术：
将装置定位在不平坦表面上的期望稳定位置中是众所周知的问题。这个问题通常是这样解决的，即将一个或多个支撑板或支撑块放置在装置的一个腿部下方，例如放置在桌子的一个腿部下方或者梯子或脚手架系统的一个腿部下方，从而补偿支撑表面的不平坦性。通常，额外的支撑没有固定在腿部下方，并且该方案是不安全的，装置很有可能在某个时间点倾斜，后果是将支撑的人或货物置于危险之中。因此，需要能够以容易且自动的方式稳定放置且优选水平放置在不平坦表面上的
>J-U ρ α装直。

发明内容
本发明的实施例解决了将装置放置在任意表面(例如基本水平的但是不平坦的表面)上的问题。该装置能够水平地放置或者以某一倾斜度放置，原因是该装置的腿部中的至少两个的相应长度可以根据使用该装置的期望和需要进行调节。在本发明的第一个方面中，提供一种装置，其具有一组腿部，该一组腿部用于支撑该装置，该一组腿部包括至少两个腿部，每个腿部都具有可滑动腿部部分，该可滑动腿部部分相对于该装置的另一部分可滑动地定位，以形成具有可调节长度的腿部；锁定结构，该锁定结构布置成在该锁定结构的锁定状态中防止该可滑动腿部部分中的每个相对于该装置的所述另一部分运动，以及在该锁定结构的解锁状态中允许该可滑动腿部部分中的每个相对于该装置的所述另一部分运动，柔性构件，该柔性构件与该可滑动腿部部分相互连接，该柔性构件布置成使得该柔性构件在张紧时将该锁定结构拉入到解锁位置。该柔性构件优选地布置成使得柔性构件在可滑动腿部部分的至少一个的自由端部没有被支撑时张紧。当可滑动腿部部分的至少一个的自由端部没有被支撑时，柔性构件可以优选地通过重力张紧。在优选实施例中，张紧柔性构件所需的力来自于作用在可滑动腿部部分中的至少一个的重量上的重力。
因此应当理解，本发明提供了ー种具有腿部组件的装置，在腿部的长度可以改变的意义上，该腿部组件的长度能够自动地调节，只要可滑动腿部部分中的至少ー个自由地悬挂并且在重力作用下将载荷加在柔性构件上。在本发明的优选实施例中，柔性构件可以仅仅在可滑动腿部部分中的至少ー个上和/或与其连接或一体形成的元件上作用的重力作用下张紧。从而，在该实施例中，该装置不包括用于调节腿部长度的単独器件，因此能够进行调节而不需要用于张紧柔性构件的把手、马达传动或其它设备。锁定结构可以包括单向锁定机构，该单向锁定机构布置成当柔性构件放松时相对于装置的另一部分锁定可滑动腿部部分，以及当柔性构件张紧时释放可滑动腿部部分和装置的另一部分的相互固定，即当可滑动腿部部分中的至少ー个的自由端部未被支撑时允许腿部部分自由地悬挂并且在作用在可滑动腿部部分上的重力作用下将载荷加在柔性构件上。例如，锁定结构可以包括一个或多个臂或板，该ー个或多个臂或板固定到柔性构件的相应自由端部上，并且沿着其端部或边缘之一铰接到可滑动腿部部分的与可滑动腿部部分的前述自由端部相対的相应端部上。在锁定结构的锁定状态中，即当柔性构件放松时，臂或板的与铰接端部或边缘相対的那个端部可以接合装置的另一部分的表面，如其基部结构或不可滑动腿部部分。在锁定结构的解锁状态中，即当柔性构件张紧时，臂或板的与铰接端部或边缘相対的那个端部从其与装置的另一部分的接合释放，以允许可滑动腿部部分中的至少 ー个相对于装置的另一部分自由地滑动。铰接臂或板的自由端部的行程限定了每个可滑动腿部部分在所有的可滑动腿部部分已经放置在地面上之后能够滑动的距离。每个臂或铰接部的行程又取决于柔性构件到臂或板的附接点的位置。锁定结构优选地为纯机械机构，其不需要用于其操作的电子控制来调节相应腿部的长度。然而，可以提供电子器件以用于操作锁定结构或用于辅助其操作。例如，可以设置电子控制系统，其联接至载荷和/或接触传感器以及电子锁定器件，如电磁体，以用于实现期望的锁定和解锁功能。应当理解，柔性构件优选地布置成使得柔性构件在可滑动腿部部分的至少ー个的自由端部没有被支撑时张紫。在本发明的优选实施例中，当可滑动腿部部分的至少ー个的自由端部没有被支撑时，柔性构件通过重力张紧。在这种情况下，柔性构件中的张紧通过作用在可滑动腿部部分中的至少ー个的重量上的重力实现。优选地，柔性构件布置成使得在所有的可滑动腿部部分的相应自由端部抵靠在支撑表面上时，即当可滑动腿部部分被支撑且仅仅经受重力吋，柔性构件放松。锁定结构优选地布置成使得当柔性构件放松时，例如当至少两个可滑动腿部部分抵靠在支撑表面上吋，锁定结构处于其锁定状态。装置的另一部分可以设置为能够被锁定结构接合的任何元件，当锁定结构处于其解锁状态时，可滑动腿部部分相对于该另一部分能够轴向地滑动，当锁定结构处于其锁定状态时，可滑动腿部部分相对于该另一部分固定。例如，所述另一部分可以包括固定支撑件，例如装置的基部，或者固定腿部构件。例如，该另一部分可以包括梯子、集装箱或需要利用长度可调节的腿部进行支撑的任何其它设备的支撑框架或基部构件的一部分。应当理解，可滑动腿部部分能够相对于装置的不同部分可滑动地布置，如相对于相应的静止部分或相对于装置的基部框架的不同部分。锁定结构可以包括连接到柔性构件上的至少ー个锁定元件，锁定元件布置成当柔性构件放松时在作用在锁定元件上的重力作用下与该装置的所述另一部分锁定接合，并且锁定元件进一步设置成当柔性构件张紧时脱离所述锁定接合。优选地，每个腿部设置有至少一个这样的锁定元件。例如，锁定元件可以包括板或壁，该板或壁铰接在相应可滑动腿部部分的一个端部处，柔性元件与至少两个锁定元件相互连接，使得当柔性构件放松时，柔性构件落入与装置的所述另一部分的锁定接合，并且使得当柔性构件张紧时，柔性构件脱离该锁定接合。在其它实施例中，锁定结构可以包括磁体器件或用于实现期望锁定功能的其它机械元件。在一个实施例中，所述腿部中的每一个都是伸缩腿部，其中装置的所述另一部分是所述伸缩腿部的外腿部构件。外构件可以沿着轴线延伸并且具有壁，该壁在外构件内至少部分地封闭了腔体。可滑动腿部部分中的每一个都可以形成内构件，该内构件可滑动地定位在外构件的腔体内，从而与外构件一起形成伸缩腿部。或者，外构件能够相对于内构件滑动，内构件在这种情况下是固定的。锁定结构可以包括至少两个可动锁定构件，每个锁定构件连接到可滑动腿部部分的相应一个上或者与可滑动腿部部分的相应一个形成为一体，其中柔性构件与可动锁定构件中的每一个相互连接。应当理解，可动锁定构件中的每一个都可以构成上述至少一个锁·定元件的实施例。锁定构件中的每一个都安装在所述伸缩腿部中，使得在锁定位置中，至少一个可动锁定构件中的每一个都防止内构件进一步运动到外构件的腔室中，以及在解锁位置中，至少一个可动锁定构件中的每一个都不会防止内构件进一步运动到外构件的腔室中。在锁定结构的所有实施例中，每个腿部部分可以设置多于一个的锁定元件或多于一个的锁定构件。在本发明的包括上述伸缩腿部的实施例中，重力向下推压外构件以设法将内构件进一步插入到外构件的腔体中，然而，当锁定构件处于锁定位置中时，防止了内构件进一步运动到外构件的腔体中，由此该装置牢固地支撑在表面上。为了自动地使至少一个锁定构件中的每一个处于锁定位置，当相应的伸缩腿部被表面支撑时，该装置的实施例还设置有柔性构件，该柔性构件与至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件中的每一个相互连接，并且在张紧时将至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件中的每一个拉入到解锁位置中。从而，当柔性构件张紧时，至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件保持在它们的解锁位置，并且内构件能够相对于至少两个伸缩腿部的相应外构件自由地运动，由此调节至少两个伸缩腿部的长度。当柔性构件未张紧时，至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件可以处于它们的锁定位置，使得内构件不能够相对于至少两个伸缩腿部的相应外构件进行运动，由此使至少两个伸缩腿部的长度保持固定，从而该装置能够牢固地被表面支撑。当至少两个伸缩腿部中的至少一个未被支撑时，柔性构件可以张紧。锁定结构可以连接到相应的可滑动腿部部分上，使得当至少两个可滑动腿部部分中的至少一个未被支撑时，柔性构件通过重力张紧。从而，当该装置利用提升力保持在诸如地面的表面之上时，重力向下拉可滑动腿部部分，从而张紧柔性构件，使得锁定结构保持在其解锁状态，由此可滑动腿部部分可以相对于该装置的所述另一部分运动，使得当装置朝向表面下降时，可滑动腿部部分的首先抵靠表面的长度自动地减小，直到至少两个可滑动腿部全部抵靠该表面。在这点上，该装置朝向支撑表面进ー步降低将使柔性构件松弛，使得锁定结构移动到其锁定位置，以防止至少两个可滑动腿部的长度进ー步变化，使得在没有提升カ的情况下，即该装置仅仅经受重力，装置被该组腿部牢固地支撑，原因是至少两个可滑动腿部部分的长度已经自动地调节为期望的长度并且被锁定的锁定结构阻止而不能迸一歩调节。可以通过如下方式来调节至少两个腿部的长度，即在装置上再次施加提升力，使装置从支撑表面向上提升，使得重力可以向下拉可滑动构件，由此再次张紧柔性构件，解锁该锁定结构，并且如上所述地重复装置在支撑表面上的定位。锁定结构可以连接到可滑动腿部部分上，使得其在柔性构件未张紧的情况下通过重力从解锁位置运动到锁定位置。从而，在不平坦的支撑表面上定位该装置期间，至少两个腿部部分中每ー个的长度都被自动地调节至补偿支撑表面的不平坦性的长度，并且当该装置被留下以抵靠在支撑表面上时，即没有提升カ施加在该装置上，至少两个可滑动腿部部分中的每ー个都自动地锁定，由此防止至少两个可滑动腿部部分中每ー个的长度发生进ー 步变化，从而该装置被该组腿部和支撑表面牢固地且安全地支撑。应该指出的是，在没有提升カ施加在装置上的情况下，通过当在装置朝向支撑表面进ー步下降的情况下至少两个可滑动腿部部分中的最后ー个接触支撑表面而使得锁定结构锁定时装置的定向来确定装置在支撑表面上的最终定向。从而，通过提升该装置并且以期望的定向将该装置放置在支撑表面上，该装置可以被放置在期望的定向，例如倾斜，例如水平。应该指出的是，当装置抵靠在支撑表面上吋，即当没有提升カ施加在装置上吋，柔性构件不承受载荷。当装置保持在支撑表面上方吋，柔性构件可以承受每个没有被支撑的伸縮腿部的内构件和锁定构件的重量。优选地，柔性构件保持张紧，直到至少两个可滑动腿部部分全部被支撑表面支撑。优选地，当至少两个可滑动腿部部分全部被支撑时，柔性构件不张紧。柔性构件包括线丝、链、线材等。例如，其可以设置为ー串球体。优选地，在锁定位置中，至少ー个锁定构件中的每ー个都楔入在可滑动腿部部分和该装置的所述另一部分之间，如楔入在在内构件和伸縮腿部的外构件的壁之间。例如，至少ー个锁定构件能够可旋转地或可铰接地连接到相应的内构件上，使得当柔性构件张紧时，至少ー个锁定构件旋转脱离与所述其它装置的楔入接合(锁定位置)并且进入解锁位置。至少ー个锁定构件可以进一歩旋转进入解锁位置。当在将装置定位在支撑表面上期间柔性构件变得放松时，至少一个锁定构件往回旋转到与装置的相应另一部分楔入接合的锁定位置中。至少两个伸缩腿部中的至少ー个的外构件的壁可以具有内表面，该内表面面向至少ー个锁定构件中的每ー个，并且该内表面具有粗粗度，该粗粗度方便至少ー个锁定构件中的每ー个与壁的内表面之间的楔入接合。一般来讲，该装置的所述另一部分的那个表面的粗粗度(其被锁定结构接合)可以构造为方便锁定结构与该表面的接合。粗粗度可以由表面的交替的突起和凹部构成。粗粗度可以由例如锯齿状表面的有棱纹的表面构成，如外构件的或者该装置的所述另一部分的锯齿状内表面。
或者，可以通过在外构件的腔体中插入螺旋弹簧来提供期望的粗粗度(如所述内表面的粗粗度)，该螺旋弹簧固定到腔体中的壁上，使得内构件可滑动地定位在螺旋弹簧内，并且其中在锁定位置中，至少ー个锁定构件中的每ー个都楔入在内构件与螺旋弹簧之间。或者，螺旋弹簧可以设置成绕着形成该装置的所述另一部分的静止腿部部分。
至少两个可滑动腿部部分中的至少ー个(如伸縮腿部)可以包括锁定辅助构件，该锁定辅助构件与柔性构件和至少ー个锁定构件相互连接。该组腿部可以包括适合于支撑所考虑的的装置的任意数量的腿部部分，例如两个、三个、四个、六个、八个、九个、十二个、十五个、十六个、三十ニ个等的伸縮腿部。该装置可以是家具(例如桌子、椅子、床等)、梯子、帐篷、拖车、集装箱(例如货物集装箱)、集装箱框架、断路器、烤架等。该装置可以是起重机、挖掘机或者用于构造工作(例如建筑、挖掘等)的任何机器。该装置可以是三脚架(例如用于照相机的三脚架)、台架、工作台、投影仪、移动盥洗室、手推车等。该装置可以由诸如钢的金属制成。优选地，至少两个伸縮腿部的至少外构件和内构件由诸如钢的金属制成。优选地，至少ー个可动锁定构件由诸如硬化钢的金属制成。优选地，至少两个可滑动腿部部分全部(如伸縮腿部)被均匀地加载。这可以通过至少两个伸縮腿部自动地进行长度调节以配合支撑件的轮廓而得到保证。根据本发明的装置可以包括至少两个可动锁定构件。如从上方看，即投射到与内构件的运动方向垂直的平面中看，相同可滑动腿部部分中不同的锁定构件可以以不同的方向定向。腿部长度调节机构可以设置成用于在所述可滑动腿部部分的自由端部未被支撑时自动地调节(如均衡)所述装置的所述腿部的相应长度。例如，腿部长度调节机构可以是可滑动腿部部分中每ー个处的相应压缩弹簧，以用于当可滑动腿部部分的自由端部未被支撑时，即当它们没有抵靠地面或其它支撑表面时迫使可滑动腿部部分全部相对于该装置的所述另一部分处于相等的位置。在进ー步的方面中，设置有ー种装置，其具有用干支撑该装置的一组腿部。该组腿部可以包括第一和第二可滑动腿部，例如第一和第二伸縮腿部，每个都具有第一和第二构件。可滑动腿部构件(例如伸縮腿部的第二腿部构件)能够沿着轴线可滑动地连接到装置的另一部分(如第一构件)上，以至少部分地形成长度可调节的腿部，如可由第一和第二腿部构件限定的伸縮腿部。另外，该装置可以包括安装在装置的ー个部分(如静止部分或静止的第一腿部构件)中的第一可动锁定构件以及安装在可滑动腿部部分(如第二伸縮腿部构件)中的第二可动锁定构件，使得在锁定位置中，第一和第二锁定构件防止可滑动腿部部分在第一方向上沿着轴线运动，并且使得在解锁位置中，第一和第二锁定构件允许可滑动构件沿第一方向运动。该装置还可以包括柔性构件，该柔性构件与第一和第二锁定构件相互连接并且在张紧时将第一和第二锁定构件拉入到解锁位置中。可以通过例如从外构件的外侧焊接该外构件而提供锁定构件将要接合的壁的不平坦表面(如伸縮腿部组件的内壁)。在进ー步的方面中，本发明提供ー种装置，其具有—组腿部，该组腿部用干支撑该装置，该组腿部包括至少两个伸縮腿部，每个伸縮腿部都具有
外构件，该外构件沿着轴线延伸并且具有壁，该壁在外构件内至少部分地封闭了腔体，内构件，该内构件可滑动地定位在外构件的腔体内，从而与外构件一起形成伸缩腿部，和至少一个可动锁定构件，该至少一个可动锁定构件安装在伸缩腿部中，使得在锁定位置中，至少一个可动锁定构件中的每一个都防止内构件进一步运动到外构件的腔室中，以及在解锁位置中，至少一个可动锁定构件中的每一个都不会防止内构件进一步运动到外构件的腔室中，该装置还包括柔性构件，该柔性构件与至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件中的每一个相互 连接，并且在张紧时将至少两个伸缩腿部的至少一个锁定构件中的每一个拉入到解锁位置中。


参考附图，通过以下本发明示例性实施例的详细说明，本发明的上述方面的一些上述和其它特征和优点对本领域技术人员而言将变得显而易见，其中图I示意性地示出根据本发明的未被支撑的装置的实施例，图2示意性地示出被不平坦表面支撑的图I的装置，图3示意性地示出另一个未被支撑的装置，图4示意性地示出又一个未被支撑的装置，图5示意性地示出支撑的装置的细节，图6示意性地示出未被支撑的装置的细节，图7示意性地示出装置在不平坦表面上的定位，图8示意性地示出伸缩腿部的细节，两个可动锁定构件处于锁定位置中，图9示意性地示出处于解锁位置中的图8的细节，图10是处于锁定位置中的锁定构件的俯视图，图11是处于解锁位置中的图10的锁定构件的俯视图，图12是图10和11的锁定构件的俯视图，图13是锁定辅助构件的侧视图，图14示意性地示出具有螺旋弹簧的伸缩腿部部分，图15示意性地示出具有螺旋弹簧的伸缩腿部的细节，以及图16示意性地示出具有螺旋弹簧的伸缩腿部的细节；图17和18示意性地示出本发明的实施例的另一个实施例。
具体实施例方式附图是示意性的并且为了清楚而被简化了，并且它们可仅仅示出理解本发明实施例所必要的细节，而可能没有留下其它的细节。贯穿全文的是，相同的附图标记用于相同或对应的部分。
应该指出的是，除了附图中所示的本发明的示例性实施例，本发明可以以不同的形式实施，并且不应当被认为限于本文所述的实施例。相反，这些实施例提供为使得本公开将是全面且充分的，并且将向本领域技术人员完全传达本发明的实施例的概念。该装置可以包括连接器元件，该连接器元件连接第一伸缩腿部和第二伸缩腿部。连接器元件可以是管状中空元件。连接器元件可以容纳柔性构件的一部分。该装置可以包括一个或多个引导元件，如第一和/或第二引导元件。弓丨导元件可以包括固定的或松散的滑轮。该装置可以包括位于第一伸缩腿部中的第一弹簧构件，第一弹簧构件布置成沿着与相对于第一或外构件的第一方向相反的第二方向在第二或内构件上施加力。从而，第一弹簧构件可以有助于张紧处于未加载状态的柔性构件。
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该装置可以包括位于第二伸缩腿部中的第二弹簧构件，第二弹簧构件布置成沿着与相对于第一或外构件的第一方向相反的第二方向在第二或内构件上施加力。第一弹簧构件和/或第二弹簧构件可以提供处于装置的未加载状态的张紧的柔性构件。该装置可以包括一个或多个锁定弹簧构件，以便在柔性构件未张紧或松弛时将锁定构件从解锁位置移动至锁定位置。图I示意性地示出为梯子10的形式的装置10，其具有第一伸缩腿部12和第二伸缩腿部14，以用于将装置10支撑在支撑表面16上。伸缩腿部12、14中每一个都包括第一或外构件18、20，该第一或外构件18、20沿着轴线X延伸并且具有壁22、24，该壁22、24至少部分地封闭了腔体26、28。第一构件18、20通过连接器元件29连接。此外，该装置包括第二或内构件30、32，该第二或内构件30、32可滑动地定位在相应的外构件18、20的相应的腔体26、28内，以分别形成第一伸缩腿部12和第二伸缩腿部14。为了相对于相应的外构件18、20将内构件30、32锁定在特定位置中，至少一个可动锁定构件34、36安装在相应的伸缩腿部12、14中，使得在锁定位置(见图2)中，每个可动锁定构件34、36都防止内构件30、32沿箭头X所表示的第一方向运动，即防止其进一步进入相应的外构件18、20的相应的腔体26、28中。此外，在如图I所示的解锁位置中，每个可动锁定构件34、36都允许相应的内构件30、32沿第一方向运动，即允许其进一步进入相应的外构件18、20的相应的腔体26、28中。第一锁定构件34可铰接地且可动地连接到内构件30上，并且第二锁定构件36可铰接地且可动地连接到内构件32上。此外，装置10包括柔性构件38，该柔性构件38与第一锁定构件34和第二锁定构件36相互连接。在如图I所示的未加载位置中，张紧的柔性构件38确保锁定构件34、36保持在解锁状态中。柔性构件38在腔体26、28中且在中空连接器元件29中由第一引导元件39A和第二引导元件39B引导。图2示出处于加载位置或状态中的装置10。在所有伸缩腿部都支撑在表面上的加载位置中，柔性构件38放松或松弛，使得第一锁定构件34和第二锁定构件36移动到锁定位置中。松弛的为线丝形式的柔性构件38具有附接到第一锁定构件36上的一个端部和附接到第二锁定构件38上的一个端部，以允许锁定构件34、36进入锁定位置。在锁定位置中，第一锁定构件34接合外构件22的壁的内表面。在加载位置中，相应的伸缩腿部12、14由不平坦表面16支撑。从而，当柔性构件38张紧时，两个伸縮腿部12、14的锁定构件34、36保持在其解锁位置，如图I所示，内构件30、32能够相对于两个伸縮腿部12、14的相应的外构件18、20自由地运动，由此调节两个伸缩腿部12、14的长度。当柔性构件38未张紧时，两个伸縮腿部12、14的锁定构件34、36可以处于其锁定位置，如图2所示，使得内构件30、32不能相对于两个伸缩腿部12、14的相应的外构件18、20进行运动，由此将两个伸缩腿部12、14的长度保持固定，使得装置10由不平坦表面16牢固地支撑，如图2所示。如图I所示，当两个伸縮腿部12、14中的至少ー个未被支撑时，柔性构件38可以张紫。也如图I和2所示，锁定构件34、36可铰接地连接到相应的内构件30、32上，使得当两个伸縮腿部12、14中的至少ー个未被支撑时柔性构件38通过重力张紧。从而，当装置10利用提升カ保持在表面上方时，如图I所示，重力将外构件30、32向下拉向表面16，由此使柔性构件38张紧，以使得锁定构件34、36保持在其解锁位置，如图I所示，由此内构件 30,32能够相对于两个伸缩腿部12、14的相应的外构件18、20移动，从而当装置10朝向表面16下降时，首先抵靠表面16的伸縮腿部的长度被自动地减小，直到两个伸縮腿部12、14都抵靠该表面。随后，装置10朝向支撑表面16进ー步的下降将使柔性构件38松弛，使得可动锁定构件34、36移动到其锁定位置，如图2所示，以楔入在相应的内构件30、32和相应的壁18、20之间，防止两个伸縮腿部12、14的长度进一歩发生变化，从而在没有提升カ的情况下，即装置10仅仅受到重力的情况下，装置10由腿部12、14牢固地支撑，原因是两个伸缩腿部12、14的长度已经被自动地调节至期望的长度并且被锁定的锁定结构34、36阻止而不能进ー步调节。两个伸縮腿部12、14的长度可以这样的方式再次进行调节，即再次在装置10上施加提升力，以将装置10从支撑表面16向上提升，使得重力可将内构件30、32向下拉且脱离相应的外构件18、20，从而再次张紧柔性构件38，使可动锁定构件34、36处于图I的其解锁位置，并且如上所述地重复装置10在支撑表面16上的定位。应该指出的是，在图示的示例性装置10中，可动锁定构件34、36可铰接地或可旋转地连接至相应的内构件30、32，使得当柔性构件38未张紧时可动锁定构件34、36通过重カ从图I所示的解锁位置移动至图2所示的锁定位置。锁定构件34、36中的每ー个都在相应的内构件30、32和相应的外构件18、20的相应的壁22、24之间楔入在锁定位置中。当柔性构件38张紧时，锁定构件34、36旋转脱离相应的内构件30、32和相应的壁18、20之间的楔入接合，并且进入如图I所示的解锁位置。如图I所示，锁定构件34、36可以进ー步旋转到解锁位置的范围内。从而，在将装置10定位在不平坦支撑表面16上期间，两个伸縮腿部12、14中每ー个的长度都被自动地调节至补偿支撑表面16的不平坦性的长度，如图2所示，并且当装置10被留下以抵靠在支撑表面上吋，即没有提升カ施加在装置10上时，两个伸縮腿部12、14中的每ー个都自动地锁定，由此防止两个伸縮腿部12、14的长度发生进ー步的变化，从而装置10由该组腿部12、14和支撑表面16牢固地且安全地支撑。应该指出的是，在没有提升カ施加在装置10上的情况下，通过当在装置10朝向支撑表面16进ー步下降的情况下两个伸缩腿部12、14中的最后ー个接触支撑表面16而使得可动锁定构件34、36锁定时装置10的定向来确定装置10在支撑表面16上的最终定向。从而，通过提升该装置10并且以期望的定向将该装置放置在支撑表面16上，该装置10可以被放置在期望的定向，例如倾斜，例如水平。
应该指出的是，当装置10抵靠在支撑表面16上时，即当没有提升力施加在装置上时，柔性构件38不承受载荷。当装置10保持在支撑表面16上方时，如图I所示，柔性构件38承受未被支撑的伸缩腿部12、14的内构件30、32、可动锁定构件34和36以及可能的锁定辅助构件(未示出)的重量。柔性构件38保持张紧，直到所有的伸缩腿部12、14都由支撑表面16支撑，如图I所示。当所有的伸缩腿部12、14都由支撑表面16支撑时，柔性构件38未张紧，如图2所
/Jn ο图3示出具有三个伸缩腿部12、13、14的装置10，以图示多于两个的伸缩腿部的可动锁定构件彼此是如何相互连接的。相互连接的原理可以扩展到任意数量的伸缩腿部。多个伸缩腿部中每一个的长度自动调节的操作原理和将所有伸缩腿部锁定成通过可动锁定构件防止内构件进一步插入到伸缩腿部的相应的外构件中的操作原理与图I和2的装置保持相同。柔性构件38保持张紧，直到所有的伸缩腿部12、13、14都由支撑表面16支撑，并且柔性构件38当所有伸缩腿部12、13、14都由支撑表面16支撑时未张紧。引导元件39C、 39D和39E辅助引导柔性构件38。引导元件39E安装在可动的第三锁定构件上。如图4所示，伸缩腿部12、14的外构件18、20的壁22、24可以具有内表面40、42，该内表面面向相应的锁定构件34、36，并且该内表面具有粗粗度，该粗粗度方便锁定构件34、36和壁22、24的相应的内表面40、42之间的楔入接合。在图4所示的实例中，粗粗度由表面40、42的交替的突起和凹部构成。图5和图6中详细示出了这种情况，图5示出了处于锁定位置的锁定构件，图6示出了处于解锁位置的锁定构件。在图4-6中，表面粗粗度由锯齿形表面构成。图7进一步示出装置10在不平坦表面16上的定位。在最左侧的图中，装置10保持在表面16上方，由此重力通过向下拉伸缩腿部12、14的内构件30、32而将可动锁定构件34,36保持在打开位置中，从而张紧柔性构件38，柔性构件38承受内构件30、32和可动锁定构件34、36的重量。在向右的下一个图中，右侧伸缩腿部14由不平坦表面16支撑，同时左侧伸缩腿部12还没有被不平坦表面16支撑，从而当装置10朝向表面16进一步下降时，右侧伸缩腿部14的内构件32进一步位移到右侧伸缩腿部14的腔体28中，同时左侧伸缩腿部12的内构件30进一步伸出左侧伸缩腿部12的腔体26，直到其最终被不平坦表面16支撑，如向右的下一个图所示。允许装置10以其整个重量抵靠在表面16上使得可动锁定构件34,36转到其锁定位置，在该锁定位置中，它们楔入在相应的内构件30、32和相应的壁22、24之间，由此防止内构件30、32进一步插入到相应的腔体26、28中，并且由此装置10牢固地支撑在表面16上，在所示的实例中，左侧伸缩腿部的长度大于右侧伸缩腿部的长度。在最右侧图中，装置10抵靠在另一个不平坦表面上，使得右侧伸缩腿部的长度最长。图8是装置10的细节的侧视图，该装置在每个伸缩腿部具有两个可动锁定构件，并且还具有与柔性构件38和锁定构件相互连接的锁定辅助构件44。在图8中，锁定构件处于其锁定位置，楔入在内构件30和壁22之间。图9示出来图8的装置10，其中锁定构件处于解锁位置。图10是图8和9的装置10的一个伸缩腿部的横截面的俯视图，其中锁定构件处于锁定位置。同样，图11是图8和9的装置10的一个伸缩腿部的横截面的俯视图，其中锁定构件处于解锁位置。图12更详细地示出了锁定构件中的一个。图13更详细地示出了锁定辅助构件的一个。
图14-16示出了装置10，其中通过在外构件20的腔体28中插入螺旋弹簧46来形成外构件20的内表面的期望的粗粗度。螺旋弹簧46固定到腔体28的相应的壁24中，使得内构件32可滑动地定位在螺旋弹簧46内，并且其中在锁定位置中，锁定构件36楔入在相应的内构件32和螺旋弹簧46之间。弹簧构件46可以布置成沿着与相对于外构件的第一方向相反的第二方向在内构件上施加力。图17和18示出了本发明的实施例，其包括为压缩弹簧50、52形式的腿部长度调节机构，其用于当可滑动腿部构件32的自由端部未被支撑时自动地均衡装置的腿部的相应的长度，如图17所示。在图18所示的状态中，右侧腿部构件的压缩弹簧52在梯子的重量下被压缩。弹簧的弹簧力不足以抵消或克服梯子的重力载荷。然而，当梯子升离地面吋，弹簧52自动地推腿部构件，而使得该腿部构件的长度等于左侧腿部构件的长度，即进入图
17所示的状态。该组腿部可以包括适合于支撑所考虑的的装置的任意数量的伸縮腿部，例如两 个、三个、四个、六个、八个、九个、十二个、十五个、十六个、三十ニ个等的伸縮腿部。该装置可以是家具(例如桌子、椅子、床等)、梯子、帐篷、拖车、集装箱(例如货物集装箱)、集装箱框架、断路器、烤架等。可以通过例如从外构件的外侧焊接该外构件而形成内壁的不平坦表面。本发明的其它方面的说明在以下的条款中说明本发明的另外的方面I、ー种装置，其具有ー组腿部，该组腿部用干支撑该装置，该组腿部包括至少两个伸縮腿部，每个伸縮腿部都具有外构件，该外构件沿着轴线延伸并且具有壁，该壁在外构件内至少部分地封闭了腔体，内构件，该内构件可滑动地定位在外构件的腔体内，从而与外构件一起形成伸缩腿部，和至少ー个可动锁定构件，该至少一个可动锁定构件安装在伸縮腿部中，使得在锁定位置中，至少ー个可动锁定构件中的每ー个都防止内构件进一步运动到外构件的腔室中，以及在解锁位置中，至少ー个可动锁定构件中的每ー个都不会防止内构件进一步运动到外构件的腔室中，该装置还包括柔性构件，该柔性构件与至少两个伸缩腿部的至少ー个锁定构件中的每ー个相互连接，并且在张紧时将至少两个伸縮腿部的至少ー个锁定构件中的每ー个拉入到解锁位置中。2、根据条款I所述的装置，其中，当所述至少两个伸縮腿部中的至少ー个未被支撑时，所述柔性构件张紫。3、根据条款2所述的装置，其中，所述至少一个锁定构件中的每ー个都连接到相应的内构件上，并且其中当所述至少两个伸縮腿部中的至少ー个未被支撑时，所述柔性构件通过重力张紧。
4、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，当所述至少两个伸缩腿部全部被支撑且仅仅经受重力时，所述柔性构件未张紧。5、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，当所述柔性构件未张紧且仅仅经受重力时，所述至少一个锁定构件中的每一个都处于锁定位置中。6、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都连接到所述内构件上，使得所述至少一个可动锁定构件在所述柔性构件未张紧时通过重力从解锁位置运动到锁定位置。7、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，在所述锁定位置中，所述至少一个锁定构件中的每一个都楔入在所述内构件和所述外构件的所述壁之间。8、根据条款7所述的装置，其中，所述外构件的所述壁具有内表面，所述内表面面向所述至少一个锁定构件中的每一个，并且其中所述内表面具有粗粗度，所述粗粗度方便所述至少一个锁定构件中的每一个与所述壁的内表面之间的楔入接合。 9、根据条款8所述的装置，其中，所述粗粗度由表面的交替的突起和凹部构成。10、根据条款7所述的装置，其中，所述伸缩腿部中的每一个都包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧固定到所述外构件的腔体中的所述壁上，并且其中所述内构件可滑动地定位在所述螺旋弹簧内，并且其中在所述锁定位置中，所述至少一个锁定构件中的每一个都楔入在所述内构件与所述螺旋弹簧之间。11、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，所述伸缩腿部中的每一个都包括锁定辅助构件，所述锁定辅助构件与所述柔性构件和至少一个锁定构件相互连接。12、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，所述一组腿部包括至少三个伸缩腿部。13、根据条款12所述的装置，其中，所述一组腿部包括至少四个伸缩腿部。14、根据前述条款中任一项所述的装置，其中，所述至少一个可动锁定构件包括至少两个可动锁定构件。15、根据条款14所述的装置，其中，所述至少两个可动锁定构件中的至少两个处于至少两个不同的定向，所述至少两个可动锁定构件中的所述至少两个中每一个都处于其各自的锁定位置中。16、一种梯子，其包括根据前述条款中任一项所述的装置。17、一种椅子，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。18、一种桌子，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。19、一种帐篷，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。20、一种烤架，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。21、一种集装箱，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。22、一种集装箱框架，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。23、一种脚手架系统，其包括根据条款1-15中任一项所述的装置。
权利要求
1.一种装置，其具有 一组腿部，所述一组腿部用于支撑所述装置，所述一组腿部包括至少两个腿部，每个腿部都具有可滑动腿部部分，该可滑动腿部部分相对于所述装置的另一部分可滑动地定位，以形成具有可调节长度的腿部； 锁定结构，所述锁定结构布置成在所述锁定结构的锁定状态中防止所述可滑动腿部部分中的每个相对于所述装置的所述另一部分运动，以及在所述锁定结构的解锁状态中允许所述可滑动腿部部分中的每个相对于所述装置的所述另一部分运动， 柔性构件，所述柔性构件与所述可滑动腿部部分相互连接，所述柔性构件布置成使得所述柔性构件在张紧时将所述锁定结构拉入到解锁位置。
2.根据权利要求I所述的装置，其中，所述柔性构件布置成使得所述柔性构件在所述可滑动腿部部分的至少一个的自由端部没有被支撑时张紧。
3.根据权利要求I或2所述的装置，其中，当所述可滑动腿部部分的至少一个的自由端部没有被支撑时，所述柔性构件通过重力张紧。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述柔性构件布置成使得所述柔性构件在所有的可滑动腿部部分的相应自由端部抵靠在支撑表面上时放松。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述锁定结构布置成使得所述锁定构件在所述柔性构件放松时处于所述锁定构件的锁定状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述锁定结构包括连接到所述柔性构件上的至少一个锁定元件，所述锁定元件布置成当所述柔性构件放松时在作用在所述锁定元件上的重力作用下与所述装置的所述另一部分锁定接合，所述锁定元件进一步设置成当所述柔性构件张紧时脱离所述锁定接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述腿部中的每一个都为伸缩腿部，并且其中所述装置的所述另一部分为所述伸缩腿部的外腿部构件，所述外构件沿着轴线延伸并且具有壁，所述壁在所述外构件内至少部分地封闭了腔体，并且其中所述可滑动腿部部分中的每一个都形成内构件，所述内构件可滑动地定位在所述外构件的腔体内，从而与所述外构件一起形成所述伸缩腿部。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述锁定结构包括至少两个可动锁定构件，每个锁定构件连接到所述可滑动腿部部分的相应一个上或者与所述可滑动腿部部分的相应一个形成为一体，并且其中所述柔性构件与所述可动锁定构件中的每一个相互连接。
9.根据权利要求7和8所述的装置，其中，所述锁定构件中的每一个都安装在所述伸缩腿部中，使得 在锁定位置中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都防止所述内构件进一步运动到所述外构件的腔室中，以及 在解锁位置中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都不会防止所述内构件进一步运动到所述外构件的腔室中。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都连接到所述内构件上，使得所述至少一个可动锁定构件在所述柔性构件未张紧时通过重力从解锁位置运动到锁定位置。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，在所述锁定位置中，所述至少一个锁定构件中的每一个都楔入在所述内构件和所述外构件的所述壁之间。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述外构件的所述壁具有内表面，所述内表面面向所述至少一个锁定构件中的每一个，并且其中所述内表面具有粗粗度，所述粗粗度方便所述至少一个锁定构件中的每一个与所述壁的内表面之间的楔入接合。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述粗粗度由表面的交替的突起和凹部构成。
14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述伸缩腿部中的每一个都包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧固定到所述外构件的腔体中的所述壁上，并且其中所述内构件可滑动地定位在所述螺旋弹簧内，并且其中在所述锁定位置中，所述至少一个锁定构件中的每一个都楔入在所述内构件与所述螺旋弹簧之间。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其中，所述伸缩腿部中的每一个都包括锁定辅助构件，所述锁定辅助构件与所述柔性构件和至少一个锁定构件相互连接。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其中，所述至少一个可动锁定构件包括至少两个可动锁定构件。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述至少两个可动锁定构件中的至少两个处于至少两个不同的定向，所述至少两个可动锁定构件中的所述至少两个中每一个都处于其各自的锁定位置中。
18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括腿部长度调节机构，所述腿部长度调节机构用于在所述可滑动腿部部分的自由端部未被支撑时自动地调节所述装置的所述腿部的相应长度。
19.一种装置，其具有 一组腿部，所述一组腿部用于支撑所述装置，所述一组腿部包括至少两个伸缩腿部，每个伸缩腿部都具有 外构件，所述外构件沿着轴线延伸并且具有壁，所述壁在所述外构件内至少部分地封闭了腔体， 内构件，所述内构件可滑动地定位在所述外构件的腔体内，从而与所述外构件一起形成所述伸缩腿部，和 至少一个可动锁定构件，所述至少一个可动锁定构件安装在所述伸缩腿部中，使得 在锁定位置中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都防止所述内构件进一步运动到所述外构件的腔室中，以及 在解锁位置中，所述至少一个可动锁定构件中的每一个都不会防止所述内构件进一步运动到所述外构件的腔室中， 所述装置还包括 柔性构件，所述柔性构件与所述至少两个伸缩腿部的所述至少一个锁定构件中的每一个相互连接，并且在张紧时将所述至少两个伸缩腿部的所述至少一个锁定构件中的每一个拉入到所述解锁位置中。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，当所述至少两个伸缩腿部中的至少一个未被 支撑时，所述柔性构件张紧。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述至少一个锁定构件中的每一个都连接到相应的内构件上，并且其中当所述至少两个伸缩腿部中的至少一个未被支撑时，所述柔性 构件通过重力张紧。
全文摘要
本发明涉及一种装置(10)，例如梯子、脚手架、一件家具或用于任何其它应用的支撑件，具有至少两个腿部(12；14)，每个腿部都具有可滑动腿部部分(30；32)，该可滑动腿部部分相对于装置的另一部分(18；20)可滑动地定位，以形成具有可调节长度的腿部。锁定结构(34；36)布置成在该锁定结构(34；36)的锁定状态中防止该可滑动腿部部分(30；32)中的每个相对于装置的所述另一部分(18；20)运动，以及在该锁定结构(34；36)的解锁状态允许该可滑动腿部部分(30；32)中的每个相对于装置的所述另一部分(18；20)运动。柔性构件(38)与可滑动腿部部分(30；32)相互连接，并且布置成使其在作用在可滑动腿部部分(30；32)中的至少一个上的重力作用下在张紧时将锁定结构(34；36)拉入到解锁位置中。
文档编号A47B9/08GK102803641SQ201080024274
公开日2012年11月28日 申请日期2010年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者H·塞贝克 申请人:Eye2Z有限责任公司