专利名称：滑动杆摆翼促动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及基于滑动臂组件的摆翼促动器。
背景技术：
例如从文献DE10023760A1中已知适合于打开和/或关闭所连接的摆翼的摆翼促动器。这样的摆翼促动器通常借助于常规的臂组件或滑动臂组件而操作连接到待枢转的门扇。对于保持-打开装置，例如重要的是知道何时摆翼已达到保持-打开装置应被促动的打开位置。·
对于摆翼驱动器，通常借助于累加编码器实现促动，所述编码器以承受转矩的方式固定到摆翼驱动器的旋转构件，且借助于通向摆翼驱动器的现有的电源连接线或数据连接线来供给以能量。另一个选择可以是监测摆翼驱动器的驱动马达的电流。如果电流过度增加，则可认为摆翼已达到相应的终点位置。一方面，所述解决方法具有缺点，即摆翼的各个打开位置仅可被间接地确定，即经由检测和计数亮-暗改变，作为各个累加编码器的带缝隙的盘的旋转的结果或马达电流增加的结果。另一方面，所述累加编码器不必要应用于纯机械地工作的关门器，因为所述关门器通常不具有其各自的电源连接。因此，难于将累加编码器结合到关门器内。一般地，不可能检测马达电流。
发明内容
本发明的任务是针对以上所述的缺点提供解决方法。通过权利要求I的主题解决这一问题。在从属权利要求中阐述本发明的有利的另外的进展。根据本发明，摆翼促动器具有滑轨，摆翼促动器的滑动臂的滑块以已知的方式被容纳在所述滑轨中，以便以平移移动的方式引导。滑动臂操作连接到摆翼促动器的输出轴，使得摆翼促动器能够借助于滑块和滑轨打开和/或关闭所连接的摆翼。根据本发明，也涉及了具有摆翼驱动器或摆翼关闭器的形式的、基于滑动臂组件的摆翼促动器。根据本发明，传感器静止地容纳在滑轨内，使得传感器能够检测所连接的摆翼的至少一个预定的打开条件的存在。换言之，不要求昂贵的逻辑系统用以间接地检测摆翼是否已达到预定的打开条件。另外，将传感器布置在滑轨内允许几乎不可见地将传感器容纳在摆翼促动器布置内。最后的但并非最不重要的是，这一布置允许传感器应用与摆翼促动器在门楣内安装或在门扇内安装的安装类型无关。优选地，传感器包括机械开关，所述机械开关通过滑块在摆翼的对应于所述预定的打开条件的打开位置的范围内促动。这是特别简单且不昂贵的传感器实现方式。“在。。。。。。范围内”意思是刚好在达到打开条件之前，取决于传感器的功能，能够开始促动传感器。通常，机械开关具有开关元件，所述开关元件例如具有开关摇臂的形式，在从外侧识别开关被促动之前，即识别开关改变其开关状态之前，该开关摇臂必须经过一定开关距离。传感器可包括接近传感器，所述接近传感器适合于检测滑块何时接近或离开所述接近传感器。此构造允许无接触地促动接近传感器。现在变得显见的是，术语“在。。。。。。范围内”可涉及比机械开关大的(检测)范围。优选地，由簧片触头形成开关。相应地，在面向簧片触头的一侧，滑块优选地被构造为磁性的或被磁化。由于磁力，当滑块接近时，簧片触头可同样地以非接触方式被开关。在此情况中存在与接近传感器明显不同的开关状态。如果需要，则接近传 感器可另外地要求阈值电路。最后，检测范围可明显比接近传感器的小，使得可非常精确地检测预定的打开条件的存在。此外，当将滑轨安装到例如门框的承载体(摆翼促动器的门扇式安装)且安装到所述摆翼(摆翼促动器的头顶式安装)时，此摆翼促动器优选地具有电气元件，借助于所述电气元件，滑轨适合于将所述至少一个传感器联接到相关联的如要求的更高级电路的连接线，例如控制电路的连接线。在此情况中，连接线被连通到承载体的区域内，取决于以上所述的安装类型，摆翼促动器或摆翼促动器的滑轨以静止的方式固定到该区域。换言之，所述元件提供了传感器在滑轨内的通用的适用性，即与摆翼促动器是否具有其自己的电源连接的事实无关。此外，所述元件允许将传感器不可见地从外侧联接到相关联的控制电路或促动电路，例如打开-保持装置的电路。优选地，所述至少一个预定的打开条件对应于所连接的摆翼的完全打开位置或关闭位置。换言之，传感器作为一种用于摆翼的至少一个末端位置的限位开关。
本发明的另外的特征和优点将从如下对于优选实施例的描述中变得显而易见，其中图I在部分分解图示中示出了根据本发明的实施例的摆翼促动器的布置，图2示出了图I的摆翼促动器的一部分，不带有滑轨，图3示出了图2中示出的布置的分解视图，有滑轨，图4示出了图I的滑轨的部分透视图，图5在部分分解图示中示出了根据本发明的第二实施例的摆翼促动器的布置，和图6在部分分解图示中示出了根据本发明的第三实施例的摆翼促动器的布置。
具体实施例方式图I示出了布置1，所述布置图示摆翼促动器10，所述摆翼促动器10例如构造为门操作器，且以在头顶安装的方式固定到作为静止承载体2的门框。摆翼4被固定到门框2，其中摆翼4同样地例如构造为门扇，以经由门铰链3可枢转。在此情况中不可见的门操作器10的输出轴11经由滑动臂20操作连接到滑轨30，所述滑轨30以通常的方式附接到摆翼4。滑动臂20与输出轴11的附接装置被盖17隐藏。
滑轨30优选地被构造为朝向两个前面敞开，且各借助于一个端盖31终止于前面，在该情况中仅表示了左端盖。止动件34被插入在图I中的滑轨30和左端盖31之间，所述止动件34防止在该情况中不可见的布置I的滑块22在左侧撞击端盖31。簧片触头32和止动件33被插入位于右侧的前面上的滑轨30的终点区域内。止动件32的功能类似于止动件34的功能。簧片触头32与滑块22以磁性相互作用接合。如果滑块22达到簧片触头32的附近，则簧片触头32进行切换。在所述的示例中，在该位置，摆翼处于全开位置。图2以截面视图示出了图I的摆翼促动器10，图中没有盖和滑轨30。如所见的，滑动臂20经由附接盘12以承受转矩的方式操作连接到门操作器10的输出轴11。例如，输出轴11经由从动滑轮13和带15操作连接到门促动器10的驱动滑轮14。驱动滑轮14操作联接到门操作器10的驱动机构，所述驱动机构未详细图示。此驱动机构一般包括驱动马达和关闭器机构，驱动马达和关闭器机构都以旋转的方式且操作连接到输出轴11。以上所述的滑块22优选地借助于连接构件21被铰接，以能够在滑轨30的与输出轴11相对的远端处自由旋转，连接构件21则被布置远端和滑块22之间。图3示出了在图2中示出的布置I的分解视图，在此情况中图中带有滑轨30。门·操作器10的盘12以承受转矩的方式相对于从动滑轮13布置。在图3中，在右端处，滑动臂20以承受转矩的方式容纳在盘12的接收沟槽12a内。经由紧固开口 20a，例如借助于未图示的附接螺钉而实现将滑动臂20紧固到盘12。连接构件21以承受转矩的方式或可自由旋转地容纳在图3中的滑动臂20的左端处，即处在另一端处的紧固开口 20b内。因此，滑块22可自由旋转地或以承受转矩的方式联接到连接构件21。滑块22的外部轮廓使其在滑轨30内(优选地无间隙地)被引导。图4从在图I中不可见的一侧示出了滑轨30的部分透视图。如上所述，滑块22容纳在滑轨30内，以便以平移移动方式被引导。滑块22被铰接起来，以能够在滑动臂20处自由旋转。以上所述的止动件33优选地夹紧在滑轨30内。另外，以上所述的簧片触头32优选地被容纳在滑轨30内，并且优选地处在滑块20和止动件33之间。在此情况中，当所连接的摆翼4处于全开位置时，簧片触头32另外用于桥接存在于滑块22和止动件33之间的距离。例如，止动件33借助于夹紧装置而夹紧在滑轨30内，所述夹紧装置在此情况中被构造为六角螺钉33a，如通过螺丝刀5所指示。图5示出了根据本发明的第二实施例的布置I的分解视图。如从图中可见，在此情况中修改的滑块22和开关元件35位于滑轨30的左前侧端部处。滑块22和开关元件35构造为基本上精确配合地容纳在滑轨30内，且在此情况中，滑块以平移移动方式被引导。滑轨30在相互面对的相对侧向内表面处具有接触轨30a，所述接触轨30a优选地沿滑轨30的整个长度构造。滑块22在相应的面向接触轨30a的侧向表面处具有接触舌部或接触弹簧22a，在此视图中仅可见前面的一个接触舌部或接触弹簧22a。当将滑块22插入到滑轨30内时，接触弹簧22a与接触轨30a实现电接触，由于其弹性结构，接触弹簧22a在开关元件35的方向上被压缩，且因此支靠于各接触轨30a;优选地，接触弹簧22a压靠在接触轨上。类似地，开关元件35在相应的侧向表面处优选地具有类似的接触弹簧35a，一旦开关元件35被插入到滑轨30内，所述接触弹簧35a立即类似地与以上所述的接触轨30a电接触。此外，在开关元件35的面向滑块22的端部处，开关元件35优选地具有瞬时接触开关35b，一旦摆翼4在图示的示例中处于关闭位置，则瞬时接触开关35b立即被滑块22促动。如果瞬时接触开关35b构造为常开触点，则在开关元件35的接触弹簧35a之间建立了电接触。由此，联接到开关元件35的例如控制电路的形式的遥控电路可相应地被促动，或将指令发信号给所述电路，以执行一定的动作。连接构件21在其面向滑动臂20的端部处和在其外周处具有接触轨21a，所述接触轨21a优选地构造为完全封闭的。连接构件21在其面向滑块22的端部处具有连接器，所述连接器例如被构造为插入式触点21b。滑块22在其面向连接构件21的一侧处具有相应的电触点，在此情况中，其呈不可见的阴型连接器的形式。当将连接构件21插入到滑块22内时，插入式触点21b与相关联的阴型连接器电接触。触点21b分别与两个接触轨21a的一个电接触，但不彼此电接触。滑动臂20或紧固开口 20b在其内侧具有两个接触轨20c，所述接触轨20c在此情况中彼此重叠布置且相互电绝缘，在此视图中仅可见一个接触轨。两个接触轨21c构造为当将连接构件21插入到滑动臂20的紧固开口 20b内时，接触轨21c与各接触轨21a 的一个接触轨电接触。接触轨20c可类似地构造为突出到内部的接触舌部或接触弹簧。在另一端处，滑动臂20优选地在紧固开口 20a的区域内、在优选地相互背对的两个外表面处具有接触弹簧20d。当将滑动臂20插入到盘12的接收沟槽12a内时，接触弹簧20a与相互电绝缘的一个相应的接触表面12b电接触。接触弹簧20d电连接到接触轨20c的相关联的一个接触轨20c。接触表面12b优选地与门操作器10的盘16的接触表面或接触轨16a电接触，接触表面或接触轨16a类似地相互电绝缘且其中仅一个可见。在此情况中，未图示的触点(例如呈碳刷的形式)在所述接触轨16a处接合，此触点被联接到控制电路的前述连接线或联接到以任何其它方式构造的电路。图6示出了根据本发明的第三实施例的摆翼布置I。在此情况中，摆翼促动器10例如构造为关门器且示出为门扇安装的形式。换言之，关门器10紧固到门翼或门扇4，且滑轨30紧固到承载体2，即在此情况中紧固到门框。滑轨30优选地构造为再次朝向前侧敞开，且在前侧处设有端盖31。以已知的方式，滑动臂20将关门器10功能连接到滑轨30。此外，在此情况中，开关元件35，开关元件35的指向图6右侧的不可见的开关35a例如被再次插入到滑轨30的左前端内。因为滑轨30已固定到承载体，所以不存在像在头顶式安装中出现的接线问题。换言之，在此情况中，可使用传感器，其例如呈具有用于通向外侧供电的连接线35c的开关元件35形式。连接线35c优选地以密封的方式被引导出滑轨30，且联接到前述连接线或构造为与连接线成为一体。连接线35c可类似地插入到开关元件35内，以借助于插入式触点电联接到开关元件35。在图示的示例中，连接线35c在承载体2的方向上被引导出滑轨30。在滑轨30的面向承载体2的那侧处的另外的相应的开口优选地允许执行此操作。作为替代，连接线35c在前侧处被引导出滑轨30。如果滑轨30以其相关联的前侧例如邻靠于壳体壁，则例如是合适的。作为结果，与基于滑动臂组件的摆翼促动器10的安装类型无关，本发明提供了有效的解决方法，允许将不昂贵的传感器35结合到所述摆翼促动器10的滑轨30内，以检测所连接的摆翼4的获得的打开条件和/或关闭条件。
本发明不限制于以上所述的实施例。此外，以上所述的成对的接触弹簧/接触舌部和接触轨/接触表面可以以倒过来的方式构造。连接构件21可构造为与滑块22或滑动臂20成为一体，以便能够省略布置在其之间的接触布置。盘16可以上述类似的结果与滑动臂20和/或盘16整体地构造。
因为在打开和关闭期间，摆翼促动器10的输出轴11在相互相反的方向上旋转，所以可建议使得连接线终止于盘16内。连接线仅需防止旋转中的输出轴导致电缆纠缠，防止使连接线撕断或以任何方式损坏连接线。作为分开的开关元件35的替代，开关元件可合并到滑块22内。在此情况中，止动件33、34形成用于开关元件35的开关的邻靠件。作为替代，止动件33、34可构造为类似于开关元件35的开关元件，从而导致所需要的零件数量的降低。不过，在使用数个开关元件35的情况中，所述开关元件35可成对地电联接到同一个接触轨30a。在此情况中，电阻值可确定哪一个开关元件35已经被促动。为此目的，可将电阻安装在其中一个开关元件35的上游。所述一个或多个开关元件35的一个或多个开关35a可包括任何类型的开关。也可使用常闭开关替代常开开关。同样也可使用压力开关、拉绳开关或类似的开关替代瞬时接触开关。同样也可使用非接触开关，例如接近传感器，簧片触头或类似零件替代机械开关。在簧片触头的情况中，有利地，根据实施例在附图中图示的相对的元件即滑块22的面向表面构造为磁性的或被磁化。如所图示，本发明可应用于基于滑动臂组件的任何构造类型的摆翼促动器。传感器35可联接到的电路可包括任何类型。所述电路可以是中央建筑管理系统的一部分。在此情况中，可想到通向传感器35的另外的数据线/连接。作为替代，数据可调制到供电信号上。除去通过传感器35促动打开-保持装置之外，多个应用情况是可以的。一个示例是关闭延迟系统。换言之，如果传感器35例如检测到所连接的摆翼4已到达其全开位置，则可促动所联接的定时构件，其结果是将摆翼4保持在全开位置一段预定时间。另一个示例是紧急出口门。当检测到所连接的摆翼4的关闭状态时，可促动锁定动作。所述摆翼4因此锁止在关闭位置，直至以已知的方式接收到信号，该信号导致通过所述紧急出口门的紧急路径被清空。可借助于促动紧急开关而生成这样的信号。附图标号列表I 布置2 承载体3 铰链4 摆翼5 螺丝刀10 摆翼促动器11 输出轴12 附接盘
12a沟槽12b接触轨13从动滑轮14驱动滑轮15带16盘16a接触轨 17盖20滑动臂20a紧固开口20b紧固开口20c接触轨20d接触弹簧21连接件21a 接触轨21b插入式触点22滑块22a接触弹簧30滑动通道30a接触轨31端盖32簧片触头33止动件33a螺钉34止动件35开关元件35a接触弹簧35b瞬时接触开关35c连接线
权利要求
1.一种摆翼促动器(10): 具有滑轨(30)，摆翼促动器(10)的滑动臂(20)的滑块(22)被容纳在所述滑轨(30)中，以便以平移移动的方式引导， 其中滑动臂(20)操作连接到摆翼促动器(10)的输出轴(11)，使得摆翼促动器(10)能够借助于滑块(22)和滑轨(30)打开和/或关闭所连接的摆翼(4)， 其中传感器(35)静止地容纳在滑轨(30)内，使得传感器(35)能够检测所连接的摆翼(4)的至少一个预定的打开条件的存在。
2.根据权利要求I所述的摆翼促动器(10)，其中传感器(35)包括机械开关(35b)，所述机械开关(35b)在摆翼(4)的打开位置的范围内被滑块(22)促动，所述打开位置对应于各个所述预定的打开条件。
3.根据权利要求I所述的摆翼促动器(10)，其中传感器(35)包括接近传感器，所述接近传感器适合于检测滑块(22)何时接近或离开接近开关。
4.根据权利要求3所述的摆翼促动器(10)，其中 接近传感器借助于簧片触头被构造，且 滑块(22)被构造为磁性的或被磁化，使得在摆翼(4)的预定的打开条件下，滑块(22)能够与簧片触头相互作用并且切换簧片触头。
5.根据前述权利要求中任一项所述的摆翼促动器(10)，还具有电气元件(12b、16a、20c、20d、21a、21b、22a、30a、35a)，当滑轨(30)被安装到静止的承载体(2)且安装到摆翼(4)时，所述电气元件(12b、16a、20c、20d、21a、21b、22a、30a、35a)构造为将传感器(35)联接到相关联电路的连接线，所述连接线终止在承载体(2)的紧固有摆翼促动器(10)或摆翼促动器(10)的滑轨(30)的区域内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的摆翼促动器(10)，其中所述至少一个预定的打开条件对应于所连接的摆翼(4)的全开位置或关闭位置。
全文摘要
本发明涉及一种摆翼促动器(10)，所述摆翼促动器(10)具有滑轨(30)，摆翼促动器(10)的滑动臂(20)的滑块(22)以已知的方式在滑轨(30)中以平移移动的方式被引导和保持。所述滑动臂(20)功能连接到摆翼促动器(10)的输出轴(11)，使得所述摆翼促动器(10)能够借助于滑块(22)和滑轨(30)打开和/或关闭所连接的摆翼(4)。根据本发明，存在传感器(35)，其以位置固定的方式保持在滑轨(30)内，使得所述传感器(35)能够检测所连接的摆翼(4)的至少一个预定的打开条件的存在。
文档编号E05F15/12GK102959170SQ201180032008
公开日2013年3月6日 申请日期2011年6月17日 优先权日2010年7月1日
发明者汉斯·约阿希姆·阿尔布雷希特 申请人:多玛两合有限公司