专利名称：一种自动化发药机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种自动化发药机。
背景技术：
目前药房调配处方，几乎全是手工操作；现有的发药机结构复杂，体积庞大，不能同机同时发放盒装药物和散装药品，价格高，尚未广泛采用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小、贮量大、速度快、可由电子计算机控制、能同机同时发放盒装药品和散装药品的一种自动化发药机。 本实用新型是这样来实现的一种自动化发药机，在贮药柜中设置药物取出装置，在贮药柜中设置多个用于贮存药盒的贮药格，在贮药格中设置药盒推出装置，药盒推出装置为一螺丝杆和配套的移动螺母构成的构架；在药盒推出装中设置与移动螺母相连的药盒推杆，药盒推杆随移动螺母向前移动而推动药盒向前移动；在药盒推出装置中设置与移动螺母直接或间接相连的阻转件，阻转件与直接或间接固定在贮药柜中的支架相接触，阻转件阻止移动螺母的转动，移动螺母转动受阻、但其仍可按螺丝杆的长轴方向移动；螺丝杆与由电脑控制的可随时正、反双向转动的电动机相连，螺丝杆可以是正向螺纹，也可以是反向螺纹，当螺丝杆为正向螺纹时，螺丝杆反向转动可使药盒推杆向前移动、推出药盒，在螺丝杆的反向转动过程中随时改为正向转动可以避免因药盒推杆的惯性运动而导致的小药盒的误推出，螺丝杆正向转动可使药盒推杆向后退至贮药格后端便于再次补充药盒；药盒推杆与贮药格中排列成单层一行的药盒中的最后面的一个药盒侧面相邻接，药盒推杆随移动螺母向前移动而移动，推动药盒向前移动、移出贮药格；按此结构，其移动螺母外侧面与直接或间接固定在贮药柜中的支架相接触，亦可阻止移动螺母转动；本申请文件所述药盒，也可以是药瓶或药袋。依据本实用新型，螺丝杆的前、后端头段柱面为无螺纹的光滑柱面，在光滑柱面外套有一弹簧，弹簧的一端与可以沿螺丝杆轴向移动的活动套圈相邻接，弹簧的另一端受阻于螺丝杆前、后端头处的螺丝杆支架或受阻于设置在螺丝杆的前、后端的固定套圈，转动螺丝杆，在不改变螺丝杆转动方向的情况下中止药盒推杆在螺丝杆的前、后端点的设定位置的前、后移动，并防止螺丝杆与移动螺母之间被锁死，或在改变螺丝杆转动方向的情况下，启动位于螺丝杆的前、后端点的设定位置的药盒推杆的前、后移动。依据本实用新型，螺丝杆后端头通过连接弹簧与由电脑控制的可以随时正、反双向转动的电动机相连，从而减少震动和噪音。依据本实用新型，贮药格由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道构成，倒置宽边槽形轨道固定在贮药柜中的支架上，药盒排列成单层一行、放置在两个倒置宽边槽形轨道之间，螺丝杆与移动螺母位于倒置宽边槽形轨道之内，此种形式的贮药格结构简单，且螺丝杆及螺母可隐藏其间。[0008]依据本实用新型，贮药格由左右相互平行的两个倒置T形轨道构成，倒置T形轨道固定在贮药柜中的支架上，药盒排列成单层一行、放置在两个倒置T形轨道之间。依据本实用新型，在药盒推出装置中设置与移动螺母相连的药盒推杆，与移动螺母相连的药盒推杆是多个十字架的端点相互铰接的铰链十字架前端的双斜杆型的药盒推杆，铰链十字架通过转轴与移动螺母相连，铰链十字架的后端通过固定转轴固定于设置在贮药柜中的贮药格支架上而不能前、后移动；铰链十字架与设置在贮药柜中的铰链十字架支架相接触，从而阻止移动螺母转动；转动螺丝杆，药盒推杆随移动螺母向前移动而推动药盒向前运动。依据本实用新型，贮药格由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道构成，阻转件通过与药盒推杆相连从而间接与移动螺母相连，阻转件与倒置宽边槽形轨道的宽边相接触，阻转件与药盒推杆相连而形成一个钩，钩住宽边，从而阻止螺母转动、但其仍可按螺丝杆的长轴方向移动。依据本实用新型，在贮药格前端药盒取出口左、右内侧面或上、下内侧面设置与电子计算机相连的、用作控制药盒取出的光电检测装置，此光电检测装置电路中发光管17、光敏电阻管18、电动机16、电阻R1 26、电阻R2 30、晶闸管29、三极管27电连接关系如下发光管17正极、三极管27集电极、光敏电阻管18正极均与电源正极25相接，电阻R1 26 一端接电源正极25、另一端与晶闸管29正极相接，晶闸管29负极与发光管17负极相接后与电阻R2 30 一端相接，R2 30另一端接电源负极31，三极管27基极与光敏电阻管18负极相接，三极管27发射极接电动机16正极接线端子，电动机16负极接线端子接电源负极31，晶闸管29控制极28与电子计算机相连；控制极28接收电子计算机输出的取药信号，电动机16启动，螺丝杆转动，药盒推杆向前移动，最前药盒被推出贮药格、下一药盒被推向前面，光电检测装置检测到相应信号后，电动机16停止转动，完成一次取药过程。依据本实用新型，在贮药柜中设置药物取出装置，在贮药柜中设置多个用于贮存片剂或胶囊剂的贮药格，设置由电脑控制其贮药格中的片剂或胶囊剂的取出的自动发放装置。依据本实用新型，在贮药柜中设置温湿度自动调节装置，使药品贮存环境温度保持在符合要求的范围之内。依据本实用新型所提供的发药机，其优点是结构简单，体积小，能同时自动发放盒装药品和片剂、胶囊剂散装药品，功能齐全，迅速可靠。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型一种自动化发药机的贮药柜I的立体示意图。图2是本实用新型一种自动化发药机的贮药格2的药盒推出装置3的结构示意图，其贮药格2由倒置宽边槽形轨道4、5构成。图3是本实用新型一种自动化发药机的贮药格2的药盒推出装置3的结构透视示意图，其贮药格2由倒置宽边槽形轨道4、5构成。图4是本实用新型一种自动化发药机的贮药格2的药盒推出装置的结构示意图，其贮药格2由倒置T形轨道22构成。[0020]图5是本实用新型一种自动化发药机的光电检测装置17、18电路原理图。图中，I.贮药柜，2.贮药格，3.药盒推出装置，4.倒置宽边槽形轨道的宽边，5.倒置宽边槽形轨道的槽体，6.螺丝杆，7.螺丝杆支架，8.螺丝杆端头光滑柱面，9.弹簧，10.活动套圈，11.药盒，12.药盒推杆，13.阻转件，14.贮药格支架，15.连接弹簧，16.电动机，17.发光管，18.光敏电阻管，19.移动螺母，20.铰链十字架，21.铰链十字架支架，22.倒置T形轨道，23.固定套圈，24.固定转轴，25.电源正极，26.电阻R1, 27.三极管，28.晶闸管控制极，29.晶闸管，30.电阻R2, 31.电源负极。
具体实施方式如图I所示，由本实用新型所提供的一种自动化发药机，在贮药柜I中设置药物取出装置，在贮药柜I中设置多个用于贮存药盒11的贮药格2，在贮药格2中设置药盒推出装置3。如图I、图2、图3、图4所示，药盒推出装置3为一螺丝杆6和配套的移动螺母19构成的构架；在药盒推出装置3中设置与移动螺母19相连的药盒推杆12，转动螺丝杆6，药盒推杆12随移动螺母19移动而移动、向前移动可将药盒11向前推出贮药格2 ;在药盒推出装置3中设置与移动螺母19直接或间接相连的、阻止移动螺母19转动的阻转件13，阻转件13与直接或间接固定在贮药柜I中的支架4、5、21相接触，移动螺母19转动受阻、但其仍可按螺丝杆6的长轴方向移动。如图2、图3、图4所示，螺丝杆6与由电脑控制的可随时正、反双向转动的电动机16相连，转动螺丝杆6，当螺丝杆6为正向螺纹时，螺丝杆6反向转动可使药盒推杆12向前移动、推出药盒11 ;在螺丝杆6的反向转动过程中随时改为正向转动可以避免因药盒推杆12的惯性运动而导致的小药盒11的误推出；螺丝杆6正向转动可使药盒推杆12向后退至贮药格2后端便于再次补充药盒11。如图I、图2、图3、图4所示，贮药格2中的药盒11排列成单层一行，药盒推杆12与贮药格2中单层一行的药盒11中的最后面的一个药盒11侧面相邻接，药盒推杆12随移动螺母19向前移动而移动，推动药盒11向前移动、移出贮药格2。如图2、图3、图4所示，螺丝杆6的前、后端头段柱面为无螺纹的光滑柱面8，在光滑柱面8外套有一弹簧9，弹簧9的一端与可以沿螺丝杆轴向移动的活动套圈10相邻接，弹簧9的另一端受阻于螺丝杆6的前、后端头处的螺丝杆支架7或受阻于设置在螺丝杆6的前、后端的固定套圈23，转动螺丝杆6、在不改变螺丝杆6转动方向的情况下中止药盒推杆12在螺丝杆6的前、后端点的设定位置的前、后移动，并防止螺丝杆6与移动螺母19之间被锁死，或在改变螺丝杆6转动方向的情况下，启动位于螺丝杆6的前、后端点的设定位置的药盒推杆12的前、后移动。如图2、图3、图4所示，药盒推出装置3为一螺丝杆6和配套螺母19构成的构架，螺丝杆6后端头通过连接弹簧15与由电脑控制的可以随时正、反双向转动的电动机16相连，可减少震动和噪音。如图I、图2、图3所示，贮药格2由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道4、5构成，倒置宽边槽形轨道4、5固定在贮药柜I中的支架14上，药盒11排列成单层一行、放置在两个倒置宽边槽形轨道4、5之间，螺丝杆6与移动螺母19位于倒置宽边槽形轨道4、5之内。如图I、图4所示，贮药格2由左右相互平行的两个倒置T形轨道22构成，倒置T形轨道22固定在贮药柜I中的支架14上，药盒11排列成单层一行、放置在两个倒置T形轨道22之间。如图2、图3所示，在药盒推出装置3中，阻转件13与药盒推杆12相连，药盒推杆12与移动螺母19相连，阻转件13与倒置宽边槽形轨道4、5相接触，阻转件13与药盒推杆12相连而形成一个钩，钩住宽边4 ;转动螺丝杆6，则移动螺母19、药盒推杆12及阻转件13可前、后移动。如图I、图4所示，在药盒推出装置3中设置与移动螺母19相连的药盒推杆12，与移动螺母19相连的药盒推杆12是多个十字架的端点相互铰接的铰链十字架20前端的双斜杆型的药盒推杆12、12，铰链十字架20通过转轴与移动螺母19相连，铰链十字架20的后端通过固定转轴24固定于设置在贮药柜I中的贮药格支架14上而不能前、后移动；铰链十 字架20与设置在贮药柜I中的铰链十字架支架21相接触，从而阻止移动螺母19转动；转动螺丝杆6，药盒推杆12、12随移动螺母19向前移动而推动药盒11向前运动。如图I、图2、图3、图4、图5所示，在贮药格2前端药盒取出口左、右两侧设置与电子计算机相连的、用作控制药盒推杆12移动的光电检测装置17、18，此光电检测装置17、18的电连接关系如下发光管17正极、三极管27集电极、光敏电阻管18正极均与电源正极25相接，电阻&26的一端接电源正极25、另一端与晶闸管29正极相接，晶闸管29负极与发光管17负极相接后与电阻R230 —端相接、另一端接地31，三极管27的基极与光敏电阻管18负极相接，三极管27发射极接电动机16正极接线端子，电动机16负极接线端子接地，晶闸管29控制极28与电子计算机相连；控制极28接收电子计算机输出的取药信号，电动机16启动，螺丝杆6转动，药盒推杆12向前移动，最前药盒11被推出贮药格2、下一药盒11被推向前面，光电检测装置17、18检测到相应信号后，电动机16停止转动，完成一次取药过程。如图I所示，依据本实用新型，在贮药柜I中设置药物取出装置，在贮药柜I中设置多个用于贮存片剂或胶囊剂的贮药格2，设置由电脑控制其贮药格2中片剂或胶囊剂取出的自动发放装置。如图I所示，依据本实用新型，在贮药柜I中设置温湿度自动调节装置，使药品贮存环境温度保持在符合要求的范围之内。实施例一由本实用新型所提供的一种自动化药房，如图I、图2、图3所示，贮药柜I由多个贮药格2构成，在贮药格2中设置药盒推出装置3 ;药盒推出装置3为一螺丝杆6和配套的移动螺母19构成的构架；在药盒推出装置3中设置与移动螺母19相连的药盒推杆12，在药盒推出装置3中设置阻止移动螺母19转动的阻转件13，阻转件13与药盒推杆12相连，药盒推杆12与移动螺母19相连；螺丝杆6的前、后端头段柱面为无螺纹的光滑柱面8，在光滑柱面8外套有一弹簧9，弹簧9的一端与可以沿螺丝杆轴向移动的活动套圈10相邻接，弹簧9的另一端受阻于螺丝杆6前、后端头处的螺丝杆支架7 ;螺丝杆6后端头通过连接弹簧15与由电脑控制的可以随时正、反双向转动的电动机16相连；贮药格2由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道4、5构成，阻转件13与倒置槽形轨道4、5相接触，阻转件13与药盒推杆12相连而形成一个钩，钩住宽边4 ;药盒11放置于两个倒置宽边槽形轨道4、5之间；药盒推杆12与贮药格2中单层一行的药盒11中的最后面的一个药盒11侧面相邻接；在贮药格2前端取出口设置与电子计算机相连的光电检测装置17、18 ;在贮药柜I中设置多个用于贮存片剂或胶囊剂的贮药格2，设置由电脑控制其贮药格2中片剂或胶囊剂取出的自动发放装置；在贮药柜I中可设置温湿度自动调节装置，使药品贮存环境温度保持在符合要求的范围之内。实施例二由本实用新型所提供的一种自动化药房，如图I、图4所示，贮药柜I由多个贮药格2构成，在贮药格2中设置药盒推出装置3 ;药盒推出装置3为一螺丝杆6和配套的移动螺母19构成的构架；在药盒推出装置3中设置与移动螺母19相连的药盒推杆12，与移动螺母19相连的药盒推杆12是多个十字架的端点相互铰接的铰链十字架20前端的 双斜杆型的药盒推杆12、12，铰链十字架20通过转轴与移动螺母19相连，铰链十字架20的后端通过固定转轴24固定于设置在贮药柜I中的贮药格支架14上而不能前、后移动；铰链十字架20与设置在贮药柜I中的铰链十字架支架21相接触，从而阻止移动螺母19转动；转动螺丝杆6，药盒推杆12、12随移动螺母19向前移动而推动药盒11向前运动。螺丝杆6的前、后端头段柱面为无螺纹的光滑柱面8，在光滑柱面8外套有一弹簧9，弹簧9的一端与可以沿螺丝杆轴向移动的活动套圈10相邻接，弹簧9的另一端受阻于固定套圈23或螺丝杆支架7 ;螺丝杆6后端头通过连接弹簧15与由电脑控制的可以随时正、反双向转动的电动机16相连；贮药格2由左右相互平行的两个倒置T形轨道22构成，药盒11放置于两个倒置T形轨道22之间；药盒推杆12与贮药格2中单层一行的药盒11中的最后面的一个药盒11侧面相邻接；在贮药格2前端取出口设置与电子计算机相连的光电检测装置17、18 ；在贮药柜I中设置多个用于贮存片剂或胶囊剂的贮药格2，设置由电脑控制其贮药格2中片剂或胶囊剂取出的自动发放装置；在贮药柜I中设置温湿度自动调节装置。
权利要求1.一种自动化发药机，在贮药柜中设置药物取出装置，其特征在于在贮药柜中设置多个用于贮存药盒的贮药格，在贮药格中设置药盒推出装置，药盒推出装置为一螺丝杆和配套的移动螺母构成的构架；在药盒推出装中设置与移动螺母相连的药盒推杆；在药盒推出装置中设置与移动螺母直接或间接相连的阻转件，阻转件与直接或间接固定在贮药柜中的支架相接触；螺丝杆与由电脑控制的可随时正、反双向转动的电动机相连；药盒推杆与贮药格中排列成单层一行的药盒中的最后面的一个药盒侧面相邻接。
2.根据权利要求I所述的一种自动化发药机，其特征在于螺丝杆的前、后端头段柱面为无螺纹的光滑柱面，在光滑柱面外套有一弹簧，弹簧的一端与可以沿螺丝杆轴向移动的活动套圈相邻接，弹簧的另一端受阻于螺丝杆前、后端头处的螺丝杆支架或受阻于设置在螺丝杆的前、后端的固定套圈。
3.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于螺丝杆后端头通过连接弹簧与由电脑控制的可以随时正、反双向转动的电动机相连。
4.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于贮药格由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道构成，倒置宽边槽形轨道固定在贮药柜中的支架上，药盒排列成单层一行、放置在两个倒置宽边槽形轨道之间。
5.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于贮药格由左右相互平行的两个倒置T形轨道构成，倒置T形轨道固定在贮药柜中的支架上，药盒排列成单层一行、放置在两个倒置T形轨道之间。
6.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于在药盒推出装置中设置与移动螺母相连的药盒推杆，与移动螺母相连的药盒推杆是多个十字架的端点相互铰接的铰链十字架前端的双斜杆型的药盒推杆，铰链十字架通过转轴与移动螺母相连，铰链十字架的后端通过固定转轴固定于设置在贮药柜中的贮药格支架上而不能前、后移动；铰链十字架与设置在贮药柜中的铰链十字架支架相接触。
7.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于贮药格由左右相互平行的两个倒置宽边槽形轨道构成，阻转件通过与药盒推杆相连从而间接与移动螺母相连，阻转件与倒置宽边槽形轨道的宽边相接触。
8.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于在贮药格前端药盒取出口左、右内侧面或上、下内侧面设置与电子计算机相连的、用作控制药盒取出的光电检测装置，此光电检测装置电路中发光管(17)、光敏电阻管(18)、电动机(16)、电阻R1 (26)、电阻民(30)、晶闸管(29)、三极管(27)电连接关系如下发光管(17)正极、三极管(27)集电极、光敏电阻管(18)正极均与电源正极(25)相接，电阻R1 (26) —端接电源正极(25)、另一端与晶闸管(29)正极相接，晶闸管(29)负极与发光管(17)负极相接后与电阻R2 (30) —端相接，R2(30)另一端接电源负极(31)，三极管(27)基极与光敏电阻管(18)负极相接，三极管(27)发射极接电动机(16)正极接线端子，电动机(16)负极接线端子接电源负极(31)，晶闸管(29)控制极(28)与电子计算机相连。
9.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于在贮药柜中设置多个用于贮存片剂或胶囊剂的贮药格，设置由电脑控制其贮药格中的片剂或胶囊剂的取出的自动发放装置。
10.根据权利要求I或2所述的一种自动化发药机，其特征在于在贮药柜中设置温湿度自动 调节装置。
专利摘要本实用新型为一种自动化发药机，涉及药盒及片剂、胶囊剂散装药品的自动发放；在贮药柜中设置多个贮药格，在贮药格中设置由螺丝杆与配套的移动螺母构成的药盒推出装置，移动螺母与推动药盒移动的药盒推杆相连，移动螺母与阻止螺母转动的阻转件相连，螺丝杆与由电脑控制的可随时双向转动的电动机相连，螺丝杆前、后端头的光滑柱面外套有弹簧，在贮药格中设置倒置宽边槽形轨道或倒置T形轨道，在贮药格前端药盒取出口设置光电检测装置，电脑控制药盒发出；在贮药格中设置药物片剂、胶囊剂的贮存和自动取出装置。本自动化发药机结构简单，迅速可靠，功能齐全，能同时自动发放盒装药和片剂、胶囊剂散装药品，处方处理能力强。
文档编号A47F1/04GK202775328SQ201220288000
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者刘海涛 申请人:刘海涛