一种电子门缝侦查装置及其系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电子门缝侦查装置及其系统，涉及一种用于安防、侦查的门缝观察系统领域，主体部分呈梯形体状，包括门缝插入部分和系统控制部分。门缝插入部分呈扁平状，门缝插入部分厚度小于等于4mm，后端为系统控制部分。系统控制部分与操作手柄部分通过可自由转动的快速接头和弹簧线相连接到移动终端，便于操作和给予安全的距离。门缝插入部分前端设有红外感应微型摄像机、带动红外感应微型摄像机全方向转动的弯曲机构、可自由旋转的无红爆红外照明灯(红外光源)、两侧装有声音收集装置。本发明可以通过安置在移动终端上的摇杆式方向控制系统，控制前端红外感应微型摄像机方向，按需要转动红外感应微型摄像机，全方位无盲区观察房间内部。
【专利说明】一种电子门缝侦查装置及其系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门缝侦查装置领域，特别涉及一种用于安防、侦查的电子门缝侦查装置及其系统。
【背景技术】
[0002]电子门缝侦查系统或叫电子门缝窥视镜，主要用于安防，侦查，执法等领域。其基本原理是仪器通过门与地面的门缝，进入房间内部，侦查情况。由于门缝间隙狭窄，目前的国内外产品，主要通过光学或光纤方式来实现侦查的目的。一种是光学成像门外窥视镜，通过安装在门上的物镜(俗称:猫眼)，利用光学物镜成像，然后用转像系统来传输图像。因此，光学镜片的加工技术水平决定硬式内窥镜的技术水平。另一种是光纤门缝窥视镜，利用纤维光学传光、传像原理，结合精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器，仪器前端窥视部分做成薄片装置伸入门缝进行侦查。
[0003]但是，上述两种产品的技术方式存在以下问题:
[0004]光学成像门外窥视镜使用前提是被检查对象的门上必须装有门镜(俗称:猫眼)，通过门镜透出光线，利用光线成像原理，没有门镜就无法使用；成像视场角比较小，无法提供房间内较大范围影像；受制于光线成像，房间内昏暗或夜间无法正常使用或者效果不佳。
[0005]而现有的国外光纤成像门缝镜则存在探测头部无法转动，不能全方位拍摄到图像；像纤不够，图像不够清晰；红外灯亮度不足，侦查距离不够；玻璃纤维容易折断；插入部分直径过大，产品安全性低、功能性低等问题。而在国内，尚未专门的门缝内窥镜，很多时候只能采用普通内窥镜检测，存在着更多问题，如难以控制，隐蔽性差；不能进入小门缝、不能全方位转动、侦查范围小；无红外感应；专业性、功能性、安全性低。
[0006]专利申请号为200410037696.1，名称为门镜外窥视镜，本发明提供一种门镜外窥视镜，用于围绕门镜移动，以便通过该门镜之物镜查看室内的场景，并可包容该门镜之目镜的全部视角。该装置包含有:物镜，其用于接收来自该门镜之物镜的入射光束；复合棱镜，其用于对光学影像进行(X，Y)座标到(-X，-Y)座标的变换；以及目镜，其用于将变换后的光束送到人眼的瞳孔；所述的物镜将入射光束通过所述的复合棱镜进行光路的座标变换，变换后的光束在所述的目镜中完成光学影像的传递。
[0007]但是，此种技术方式和本产品相比，完全不同，其实际是利用光学复合棱镜进行光路的座标变换，变换后的光束在所述的目镜中完成光学影像的传递。存在以下问题:1.条件限制，门上没有物镜(俗称:猫眼)的不能用；2.体积大，不能进入狭小的门缝3.夜间(黑暗的地方)不能用；4.视场角小，有盲区，不能全方位的侦测；5.视物模糊，不清晰；
6.不能录音、录像、专业性、功能性低；7.—人操作，判断准确性差；8.操作者人身安全没有保障，危险性极大。
【发明内容】
[0008]为了解决上述问题，本发明提供了一种用于安防、侦查的电子门缝侦查装置及其系统。
[0009]本发明通过以下方案来实施:
[0010]一种电子门缝侦查装置，其包括:主体部分，操作手柄部分以及移动终端部分；
[0011]所述主体部分呈梯形体状，包括门缝插入部分和系统控制部分；
[0012]所述门缝插入部分呈扁平状，门缝插入部分厚度小于等于4mm ；
[0013]所述门缝插入部分上方设有红外感应微型摄像机，采集到的图像经处理后在移动终端部分上显示；红外感应微型摄像机后端设有带动红外感应微型摄像机旋转的弯曲机构，所述的门缝插入部分上方设有红外光源，两侧设有声音收集装置；
[0014]所述系统控制部分设有集成电路板，所述系统控制部分与操作手柄部分通过可自由转动的快速接头相连；
[0015]所述的移动终端部分插接于系统控制部分或操作手柄部分，通过无线方式或者有线方式与系统控制部分连接。
[0016]优选的，所述系统控制部分设有:电池供电、视频输入、音频输入、电源管理、摄像管理、音频处理、方向控制电机、红外照明灯控制、无线发射；所述移动终端部分设有:电池供电、无线接收、方向控制、图像处理、音频处理、图像显示屏。
[0017]优选的，所述系统控制部分与门缝插入部分一体成型，底面采用超薄耐磨金属板，系统控制部分一侧向门缝插入部分延伸呈扁平状。
[0018]优选的，所述系统控制部分与门缝插入部分底面均采用超薄耐磨金属板，两部分通过软体结构连接。
[0019]优选的，所述红外感应微型摄像机具有感应无爆红外光成像功能，可以在夜间看清环境；所述弯曲机构可任意方向转动；所述声音收集装置具有录音功能；所述红外光源的光为无红爆光源，安装于金属基板平面上方，可自由旋转，通过散射式对摄像机提供照明；所述方向控制连接控制弯曲机构的方向控制电机。
[0020]优选的，所述移动终端部分上的方向控制可实现有线、无线操控方向控制电机。
[0021]优选的，所述有线方式为弹簧线，所述无线方式可以为wif1、蓝牙、ZigBee、60GHz、红外、微波 COFDM、WiMAX。
[0022]优选的，其还包括其还包括前端V型直角开口，开口部位处装有红外感应微型摄像机。
[0023]优选的，所述系统控制部分中的音频处理是进行声音的采集和处理，移动终端部分上的音频处理是进行录制和播放。
[0024]一种包含所述的电子门缝侦查装置的系统。
[0025]本发明系统控制部分与操作手柄部分通过可自由转动的快速接头相连接，操作手柄部分可自由伸缩，使用方便。门缝插入部分前端设有红外感应微型摄像机、带动红外感应微型摄像机全方向转动的弯曲机构、可自由旋转的无红爆红外照明灯(红外光源)、两侧装有声音收集装置；系统控制部分设有:电源和电源管理系统、摄像管理系统、红外感应微型摄像机方向控制电机、无红爆红外照明灯控制器，对前部的视频、音频、方向进行处理和控制，另有有线连接和无线发射模块将处理后的信号传递至移动终端。可以通过安置在移动终端上的摇杆式方向控制系统，控制前端红外感应微型摄像机方向，按需要转动红外感应微型摄像机，全方位无盲区观察房间内部。本发明采用红外感应微型摄像机，红外感应微型摄像机可万向自由转动，并且在门缝插入部分表面安装了无红爆红外照明灯，使该装置不仅可观察有照明的房间，亦可侦查黑暗无光的房间，不受环境影响(白天、黑暗的地方)，侦查时不易被侦查对象发现，全面监视动态，大大提高了侦察的安全性和有效性。
[0026]本发明有如下的有益效果:
[0027]1.本发明的一种电子门缝侦查系统及装置操作灵活、简单、方便，更直接；
[0028]2.红外感应微型摄像机体积微小，可在≤4mm的门缝内自由进出，工作范围大；
[0029]3.独有的设计使得红外感应微型摄像机按装在门缝插入部分的头部，红外感应微型摄像机可以万向转动，实现对环境全方位监视，无盲区，提高侦测能力；
[0030]4.配备无红爆红外照明灯(红外光源)功能，夜间(黑暗的地方)同样可以作业，使用时不易被检查对象发现，大大提高操作者的安全；
[0031]5.具有录像、储存功能；
[0032]6.采用屏幕显示图像，实现I人操作多人同时观看，大大提高判断的准确性；同时支持无线传输；
[0033]7.色泽逼真，分辨率高，图像清晰，图像经过特殊处理，可将图像放大，便于观察；
[0034]8.可以用无线连接，无线连接包括一切已知的方法，如优先考虑的传输方式主要有WiF1、射频、蓝牙、ZigBee,60G几种，其它无线传输方式也可以被采用，如红外、微波COFDM、WiMAX ；
[0035] 9.功能齐全,性价比高。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0037]图1为电子门缝侦查系统及装置的正视图。
[0038]图2为电子门缝侦查系统及装置的侧视图。
[0039]图3本发明实施例的系统构架示意图。
[0040]图4是本发明实施例的门缝插入部分的结构原理示意图。
[0041]图5是本发明实施例的系统控制部分的结构原理示意图。
[0042]图6是本发明实施例的移动终端部分的解决原理示意图。
[0043]1、门缝插入部分2、系统控制部分3、操作手柄部分4、移动终端部分5、信号传输6、红外光源7、红外感应微型摄像机8、弯曲机构9、声音收集装置10、电池供电11、视频输入12、音频输入13、电源管理14、摄像管理15、音频处理16、方向控制电机17、红外灯照明控制18、无线发射19、电池供电20、无线接收21、方向控制22、图像处理
23、音频处理24、图像显示屏。
【具体实施方式】
[0044]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明:
[0045]本发明通过以下方案来实施:
[0046]门缝插入部分主要以薄金属板为底板，设有红外感应微型摄像机和与之相连的机械方向控制部件，底板上面为红外光源，两侧各有收音装置采集音频。
[0047]系统控制部分位于薄金属底板后端，由薄金属壳包裹。设有电源/电源管理系统，摄像头控制模块(CCU)，红外光源控制模块，方向控制电机和模块，无线传输模块。
[0048]操作手柄部分可伸缩金属杆为主体，带有自由转动的接口可与系统控制部分后端连接，可调整电子门缝镜的位置。手柄上另有固定装置，可挂扣移动终端。
[0049]移动终端部分接收有线/无线信号，进行图像采集，音频放大，实现视频监视或者耳机监听。同时可用摇杆控制摄像机方向。
[0050]系统控制部分和移动终端部分都设有有线接口和无线模块，既可插线通过有线方式传送信号，也可通过无线模块来操控。
[0051]红外光源位于门缝插入部分上平面，以组方式并联，上盖有玻璃片，通过底板内部空间连接到红外光源控制部分。在点亮时，发出不可见光(940波段)，散射在一定空间范围内。
[0052]电子摄像头采用的是自主研发的< 4_的红外感应微型摄像机，尺寸小，视野广，侦查距离为20mm--;通过连接视频输入I)至后端系统控制内摄像管理14。摄像管理(CXU)将前端传输过了的视频信号进行处理，再通过有线/无线传输到移动终端部分内的图像处理22。经过图像处理后，在图像显示24上进行显示。
[0053]弯曲机构如端连接着摄像头，后端有钢丝牵引，从底基板中芽过，连接后端系统控制部分2里的方向控制电机16。方向控制主要由电机和相应的模块组成。接收到方向控制21发出的指令，通过电机牵引拉动，使弯曲机构8控制部件各方向弯曲，以带动摄像机各方向转动。
[0054]声音收集装置位于门缝插入部分的两边，各有一个声音收音装置，通过线路传送至系统控制内的音频输入12。然后通过音频处理15，去噪，放大等，再次将音频信号传送至移动终端部分4的音频输出23。
[0055]电池供电，12V可充电锂电池，带有充电接口，可边充电边工作。
[0056]电源管理将电池电源调配为4路，分别为摄像模块，方向控制模块，红外光源模块和音频模块供电。另有电量指示灯，可实时显示剩余电量。
[0057]红外光源控制，系统控制部分2内置红外灯照明控制模块17，控制红外灯的线路，功率及开关。系统控制外设有红外照明指示灯和红外照明开关。
[0058]无线模块，系统控制部分2内置了无线模块18，和移动终端部分4内的无线模块相互传输，从移动终端部分4传输指令到系统控制内，也将视频和音频传输至移动终端。系统控制部分2外设有无线开关。
[0059]电源，移动终端部分4内配有电源19，其为可充电锂电池，主要为显示屏，方向摇杆，无线模块等提供有效电源。有充电插孔，可直接充电使用。
[0060]图像处理模块22可对传输过来的视频进行拍照，录像等功能，亦可放大缩小图像，回放图片和录像，相对应的在移动终端上有这些系统按钮。
[0061 ] 音频输出，最终的音频信号输出，可外接耳麦或喇叭，将声音收集装置9收集的收音播放出来。
[0062]存储模块，移动终端部分上4带有SD卡插口，可最大支持32G容量的SD卡，将拍摄的照片和视频存储在内。
[0063]具体有以下二种技术方案:
[0064]方案1:如图1和图2所示，门缝插入部分I设有:红外感应微型摄像机7、带动红外感应微型摄像机旋转的弯曲机构8、红外光源6、两侧有声音收集装置9、带有录音功能；系统控制部分2:方向控制电机16、红外照明灯控制17、电池供电10、电源管理13、视频输入11、音频输入12、摄像管理14、音频处理15、无线发射18 ;移动终端部分4设有:电池供电19、无线接收20、方向控制21、图像处理22、音频处理23、图像显示屏24。移动终端部分4可插接在操作手柄部分3或系统控制部分2上，也可以手持。移动终端部分4支持有线、无线，可使用5.6寸屏，也可用其它合适的输入AV接口的显示屏，移动终端显示4上设有多种工作开关，供工作人员操作。操作手柄部分3可以根据需要旋转手柄杆方便快速调节柄杆长度的手柄结构，并且采用快速接头和系统控制部分2连接。
[0065]方案2:门缝插入部分I和系统控制部分2可分开在两块金属板上，之间连接采用软式连接，携带更方便。红外光源6可以配合摄像机自由旋转，可以同步转动或者按照需要变动照明角度。
[0066]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电子门缝侦查装置，其特征在于:其包括:主体部分，操作手柄部分以及移动终端部分； 所述主体部分呈梯形体状，包括门缝插入部分和系统控制部分； 所述门缝插入部分呈扁平状，门缝插入部分厚度小于等于4mm ； 所述门缝插入部分上方设有红外感应微型摄像机，采集到的图像经处理后在移动终端部分上显示；红外感应微型摄像机后端设有带动红外感应微型摄像机旋转的弯曲机构；上方还设有红外光源，两侧设有声音收集装置； 所述系统控制部分内设有集成电路板，所述系统控制部分与操作手柄部分通过可自由转动的快速接头相连； 所述的移动终端部分插接于系统控制部分或操作手柄部分，通过无线方式或者有线方式与系统控制部分连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述系统控制部分设有:电池供电、视频输入、音频输入、电源管理、摄像管理、音频处理、方向控制电机、红外照明灯控制、无线发射；所述移动终端部分设有:电池供电、无线接收、方向控制、图像处理、音频处理、图像显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述系统控制部分与门缝插入部分一体成型，底面采用超薄耐磨金属板，系统控制部分一侧向门缝插入部分延伸呈扁平状。
4.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述系统控制部分与门缝插入部分底面均采用超薄耐磨金属板，两部分通过软体结构连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述红外感应微型摄像机具有无红爆红外光成像功能，可以在夜间看清环境；所述弯曲机构可任意方向转动；所述声音收集装置具有录音功能；所述红外光源的光为无红爆光源，安装于金属基板平面上方，可自由旋转，通过散射式对摄像机提供照明；所述方向控制连接并控制弯曲机构的方向控制电机。
6.根据权利要求5所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述移动终端部分上的方向控制可实现有线、无线操控方向控制电机。
7.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述有线方式为弹簧线，所述无线方式为wif1、蓝牙、ZigBee、60GHz、红外、微波COFDM、WiMAX。
8.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:其还包括前端V型直角开口，开口部位处装有红外感应微型摄像机。
9.根据权利要求1所述的一种电子门缝侦查装置，其特征在于:所述系统控制部分中的音频处理是进行声音的采集和处理，移动终端部分上的音频处理是进行录制和播放。
10.一种包含如权利要求1至4任一项所述的电子门缝侦查系统。
【文档编号】E06B7/30GK104047529SQ201310094361
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月13日 优先权日:2013年3月13日
【发明者】韦锡义 申请人:宁波明视数字技术有限公司