一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，包括控制盒本体、设置在控制盒本体上的控制盒面盖和设置在控制盒本体内的机电一体化机构，所述机电一体化机构包括：设置在控制盒本体内的止动机构、电控机构和门闩机构。在缺电状态下，依靠还车人的机械推力，将自行车推入锁闭状态，达到锁车方便、安全、可靠的效果。
【专利说明】一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构
【技术领域】
[0001]本发明具体涉及一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的公共租赁自行车锁机构一般只能在有电的情况下才能还车和租车，当处在停电状态时不能对公共租赁自行车进行还车，给市民带来了诸多不便，有鉴于现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，利用简单的设计，可使本发明达到在缺电情况下支持还车，锁闭可靠，使用方便。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，采用机械和电气相结合结构，可以在缺电情况下支持还车，结构合理、简单、紧凑，加工和制造方便，成本低，提高工作效率和锁闭可靠性、方便性。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，包括控制盒本体、设置在控制盒本体上的控制盒面盖和设置在控制盒本体内的机电一体化机构，所述机电一体化机构包括:设置在控制盒本体内的止动机构、电控机构和门闩机构。
[0005]作为有序,所述止动机构包括止动爪、用于固定止动爪的止动爪定位销、套设在止动爪定位销上的止动爪扭簧、套设在止动爪扭簧上的止动爪扭簧轴套以及设置在止动爪扭簧轴套上的止动爪卡簧。结构简单、紧凑，工作稳定。
[0006]作为优选，所述电控机构包括铁芯、设置在铁芯上的控制线圈、与控制线圈连接设置的开锁微动开关、套设在铁芯上的铁芯弹簧、中间通过铁芯联结销与铁芯联结且两端分别通过控位销和连杆导向销与止动机构和门闩机构联结设置的控位连杆、设置在控位销上的控位销耐磨滑轮、设置在连杆导向销上的连杆导向销耐磨滑轮。设计合理，操作方便。
[0007]作为优选，所述门闩机构包括:叉形门闩、用于固定叉形门闩的门闩定位轴、套设在门闩定位轴上的门闩扭簧、套设在门闩扭簧上的门闩扭簧轴套、设置在门闩扭簧轴套上的门闩卡簧以及设置在叉形门闩侧边的闭锁微动开关。加工和制造方便，锁闭可靠，工作效果好。
[0008]有益效果:
[0009]本发明采用上述技术方案提供一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，将机械和电气结构相结合，在缺电状态下，依靠还车人的机械推力，亦能将自行车推入锁闭状态，达到锁车方便、安全、可靠的效果，弥补了现有技术中的不足，提高了经济效益，结构合理、简单、紧凑，加工和制造方便，成本低，提高工作效率和锁闭可靠性、方便性。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1为本发明实施例结构示意图；
[0011]图2为本发明实施例中推车入锁状态示意图；
[0012]图3为本发明实施例中推车入锁-过锁点示意图；
[0013]图4为本发明实施例中锁闭状态示意图；
[0014]图5为本发明实施例中开锁状态示意图；
[0015]图6为本发明实施例中槽位控制点及连杆滑动销在控制盒本体控制槽内位置示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，包括控制盒本体
1、设置在控制盒本体I上的控制盒面盖2和设置在控制盒本体I内的机电一体化机构，所述机电一体化机构包括:设置在控制盒本体I内的止动机构3、电控机构4和门闩机构5。所述止动机构3包括止动爪31、用于固定止动爪31的止动爪定位销32、套设在止动爪定位销32上的止动爪扭簧33、套设在止动爪扭簧33上的止动爪扭簧轴套34以及设置在止动爪扭簧轴套34上的止动爪卡簧35。所述电控机构4包括铁芯41、设置在铁芯41上的控制线圈42、与控制线圈42连接设置的开锁微动开关43、套设在铁芯41上的铁芯弹簧44、中间通过铁芯联结销45与铁芯41联结且两端分别通过控位销47和连杆导向销48与止动机构3和门闩机构5联结设置的控位连杆46、设置在控位销47上的控位销耐磨滑轮49、设置在连杆导向销48上的连杆导向销耐磨滑轮50。所述门闩机构5包括:叉形门闩51、用于固定叉形门闩51的门闩定位轴52、套设在门闩定位轴52上的门闩扭簧53、套设在门闩扭簧53上的门闩扭簧轴套54、设置在门闩扭簧轴套54上的门闩卡簧55以及设置在叉形门闩51侧边的闭锁微动开关56。
[0017]实际工作时，如图2-6所示，本发明控制运行过程可分为四个步骤:
[0018]I)自行车横向锁杆准备推车进入锁位如图2所示；
[0019]2)横向锁杆推车入锁-过锁点如图3所示；
[0020]3 )横向锁杆被锁住，处于锁闭状态如图4所示；
[0021]4)电磁驱动开锁，横向锁杆被推出，机构处于开锁状态如图5所示。控制的原理以机构零件上关键控制点控制方式，实现本机构的功能，在图2-6中，各零件上的控制点分布情况为:
[0022]I)叉形门闩51上分布的控制点有:al、bl、cl、gl、g3五个控制点；
[0023]2)止动爪31上分布的控制点有:b2、d、el、fl四个控制点；
[0024]3)控制盒本体I上分布的控制点有:a2、c2、e2三个控制点；
[0025]4)开锁微动开关43弹片上分布有f2 —个控制点；
[0026]5)闭锁微动开关56弹片上分布有g2 —个控制点；
[0027]6)止动爪31控位尾端控位槽分布有L1、L2、L3、L4四个控制位点图6所示；
[0028]7)连杆导向销48在控制盒本体I安装位处控位槽内有H1、H2、H3、H4四个控制位点图6所示。
[0029]机构工作控制运行过程四个步骤中，各控制的运动状态分别如下:
[0030]步骤1:自行车横向锁杆棒准备推车进入锁位如图2所示，自行车在人力推动下，准备进入防盗锁闭装置，自行车横向锁杆棒接触叉形门闩51，推动叉形门闩51绕门闩定位轴52逆时针方向转动，门闩扭簧53将被压缩；叉形门闩51顶部轮廓与止动爪31保持接触，叉形门闩51将推动止动爪31绕止动爪定位销32逆时针转动，止动爪扭簧33将被压缩；止动爪31左端保险控位槽将迫使控位销耐磨滑轮49及控位销47在图2方位中向左运动，由于连杆导向销耐磨滑轮50及连杆导向销48只能在控制盒本体I上连杆导向销48安装位处导向槽内做平行移动，控位销47和连杆导向销48将合力迫使控位连杆46向左平移运动；控位连杆46通过铁芯联结销45将推动铁芯41向左平移运动，铁芯41上铁芯弹簧44将被压缩。其对应的各零件上关键控制点的运动变化情况为:al、a2由接触态变为分离态；bl、b2逐渐靠近；cl、c2逐渐靠近；el、e2由接触态变为分离态；fl、f2逐渐分离，开锁微动开关43将发出信号；gl、g2逐渐分离，闭锁微动开关56将发出信号；连杆导向销48由Hl向H2位置移动图6所示；控位销47由LI将运动至L2点图6所示。
[0031]步骤2:横向锁杆推车入锁-过锁点如图4所示，在步骤I的基础上，各零件将继续保持步骤I的运动趋势。其对应的各零件上关键控制点的运动变化情况为:al、a2分离；bl、b2接触;cl、c2逐渐靠近;el、e2分离；fl、f2分离;gl、g2分离；连杆导向销48达到H2位置；控位销47到达L2位置。
[0032]步骤3:横向锁杆棒被锁住，处于锁闭状态如图4所示，在步骤2的基础上，各零件将继续保持步骤2的运动趋势，直至通过bl、b2最高位接触后，叉形门闩51在自行车横向锁杆棒继续推动下，将继续绕门闩定位轴52逆时针方向转动，直至控制盒本体I上的c2限位点与cl点接触限位,与此同时,在叉形门闩51上bl控制点通过止动爪31上b2控制点后，止动爪31右端失去支撑，将在止动爪扭簧33的复位作用下，顺时针绕止动爪定位销32转动，直到控制盒本体I上e2控制点将其限位，此时叉形门闩51右端圆弧尖端进入止动爪31右端弧形勾位处，止动爪31将叉形门闩51进行锁闭，达到锁车效果；与此同时，被压缩的铁芯弹簧44将通过推动铁芯41来推动控位连杆46向右平移运动，控位连杆46将带动安装于其上的连杆导向销耐磨滑轮50、连杆导向销48、控位销耐磨滑轮49、控位销47向右平移运动，直至控位销47被止动爪31上保险控位槽右端挡住，连杆导向销48被控制盒本体I上导向槽右端挡住；保险控位槽L1-L3位置图6所示中，就水平摆放位置而言，LI点所在位置略低于L2位置点，该设计的作用是保证控位销47进入保险控位槽后，能被保险控位槽可靠地锁住，即如果有外力对止动爪31右端勾位处施加逆时针扭力时，能确保控位销47不能从L3点向LI点方向滑动，以确保锁车的可靠性。其对应的各零件上关键控制点的运动变化情况为:al、a2分离；bl、d接触；cl、c2接触；el、e2接触；fl、f2接触，闭锁微动开关56将发出信号；g2、g3接触，开锁微动开关43将发出信号；连杆导向销48达到H3位置；控位销47到达L3位置。
[0033]步骤4:电磁驱动开锁，横向锁杆棒被推出，机构处于开锁状态如图5所示，取用自行车时，用车人将刷卡，控制线圈42将驱动铁芯41克服铁芯弹簧44的阻力，拉动铁芯联结销向左平移运动，铁芯联结销亦将带动控位连杆46、控位销47、连杆导向销48 —起向左平移运动，直至连杆导向销48由H3位置到达H4位置，不能再移动，由于控位连杆46与铁芯41在向左方向上的配合面为平面，其将迫使控位连杆46不能绕铁芯联结销做转动，只能平动；在控位销47及控位销耐磨滑轮49左移压力驱动下，控位销47控位销耐磨滑轮49将沿止动爪31上控位槽轨迹压迫止动爪31绕止动爪定位销32逆时针转动；此时，叉形门闩51在被压缩的门闩扭簧53的复位驱动下，亦绕门闩定位轴52顺时针方向转动，叉形门闩51右端圆弧尖端将逐步脱离止动爪31右端弧形勾位处；在叉形门闩51上控制点bl脱离止动爪31上控制点b2后，叉形门闩51顺时针方向转动到al、a2接触后，被控制盒本体I上a2限位点限位。对止动爪31而言，在止动爪31上b2点脱离叉形门闩51上bl后，控制线圈42失去电流控制，铁芯41失去向左的电磁拉力，其处于自由状态，铁芯弹簧44将驱动铁芯联结销45、控位连杆46、控位销耐磨滑轮49、控位销47、连杆导向销耐磨滑轮50、连杆导向销48 —起向右平移运动，直至连杆导向销48达到Hl位置，控位销47在LI位置与止动爪31保持接触；止动爪31亦同时在止动爪扭簧33的复位驱动下，绕止动爪定位销32顺时针转动，直到其零件上的控制点el点被控制盒本体I上限位点e2限位，同时,止动爪31上右下端轮廓面与叉形门闩51复位状态的上端轮廓面有适当的线接触；此时整个锁止机构处于待锁状态。
[0034]其对应的各零件上关键控制点的运动变化情况为:al、a2接触；bl、d、b2分离；cl、c2分离；el、e2接触；fl、f2接触，闭锁微动开关56将发出信号；g2、g3分离；g2、gl接触，开锁微动开关43将发出信号；连杆导向销48先由H3位置到达H4位置后，再由H4返回Hl位置；控位销47在止动爪31左端保险控位槽内的运动情况L3-L1-L2-L4-L2-L1，最终停留在LI位置，等待下一个锁车闭开循环开始。综上所述是本发明单个使用时的具体实施例，本发明可以根据实际需求采用多个同时使用，从而提高安全可靠性。在缺电状态下，依靠还车人的机械推力，在该机构运动步骤1-2内，亦能将自行车推入锁闭状态，达到锁车方便、安全、可靠的效果，结构紧凑，加工和制造简单容易，用车人取车、还车快捷方便，成本低，提高工作效率。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，包括控制盒本体(I )、设置在控制盒本体(I)上的控制盒面盖(2 )和设置在控制盒本体(I)内的机电一体化机构，其特征在于:所述机电一体化机构包括:设置在控制盒本体(I)内的止动机构(3)、电控机构(4)和门闩机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，其特征在于:所述止动机构(3)包括止动爪(31)、用于固定止动爪(31)的止动爪定位销(32)、套设在止动爪定位销(32)上的止动爪扭簧(33)、套设在止动爪扭簧(33)上的止动爪扭簧轴套(34)以及设置在止动爪扭簧轴套(34)上的止动爪卡簧(35)。
3.根据权利要求1所述的一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，其特征在于:所述电控机构(4)包括铁芯(41)、设置在铁芯(41)上的控制线圈(42)、与控制线圈(42)连接设置的开锁微动开关(43)、套设在铁芯(41)上的铁芯弹簧(44)、中间通过铁芯联结销(45 )与铁芯(41)联结且两端分别通过控位销(47 )和连杆导向销(48 )与止动机构(3 )和门闩机构(5)联结设置的控位连杆(46)、设置在控位销(47)上的控位销耐磨滑轮(49)、设置在连杆导向销(48 )上的连杆导向销耐磨滑轮(50 )。
4.根据权利要求1所述的一种公共租赁自行车缺电状态支持还车锁止机构，其特征在于:所述门闩机构(5)包括:叉形门闩(51)、用于固定叉形门闩(51)的门闩定位轴(52)、套设在门闩定位轴(52 )上的门闩扭簧(53 )、套设在门闩扭簧(53 )上的门闩扭簧轴套(54 )、设置在门闩扭簧轴套(54)上的门闩卡簧(55)以及设置在叉形门闩(51)侧边的闭锁微动开关(56)。
【文档编号】E05B15/12GK103615161SQ201310544649
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】应荣辉 申请人:应荣辉