垂直墙面清洗机械人四框清洗器的制作方法

技术领域：

本发明专利涉及墙面自动清洗设备中的墙面四边框凸出物清洗部分。

背景技术：
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目前市场上所售墙面清洗机器人并不多见，就其清洗功能来讲，大多可实现平滑墙面的清洗。对于墙面四边框凸出装饰物的清洗还难以做到。

技术实现要素：
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本发明是在前人的基础上选用已经成熟的工业滑轨和顶面带有短毛的辊桶毛刷装配成为一个可以前进后退、并可上下左右活动、通过安装在滑轨上的接近开关能够感知辊桶毛刷在墙面上四边框凸出物位置的清洗体系。

本发明的技术特征：

本发明的技术特征是在升降平台上左右各安装固定一条平直的工业滑轨，滑轨的活动轨上安装固定矩形钢架使两平直工业滑轨成一整体，矩形钢架的底部安装有齿条，升降平台适当的位置安装一减速电机并让电机轴上的齿轮与齿条咬合，当电机转动时工业滑轨或前伸或收回，矩形钢架的前端用两对“c”型滑轨滑块组装成与墙面可以保持弹性接触的追墙器，追墙器上有一对可以感知上下、左右有无障碍物的并能够左右位移来完成对平滑墙上凸出物清洗设备。左右两工业平直滑轨的活动轨前端安装固定一工业“c”型滑轨的滑块，滑块上安装有等长的两“c”型滑轨，两滑轨的前端横向连接安装固定有一定长度的另一“c”滑轨，滑轨内放置两滑块滑，滑轨上适当位置安装数个接近开关用以感知两滑块在滑轨内的位置，左右两“c”型滑轨的后端安装顶盖，顶盖上焊接一细轴，细轴上放置有压力弹簧，细轴的另一端有一挡板，挡板安装固定在平直 滑轨的活动滑轨上，如此可制作出可以伸缩的并具有一定弹性伸追墙器。选两组有一定长度的“c”型滑轨与滑块，使这样的两个滑轨滑块十字交叉固定，垂直滑轨中间位置安装一接近开关用以感知滑轨内的滑块是否有位移，在横向滑轨与垂直滑轨上的滑块交叉安装固定时留有一孔洞可以让一根轴通过，轴应安装在垂直滑轨两端盖间，并在轴的两边各放置一压力弹簧，横向滑轨的一侧安装一接近开关用以感知滑轨内滑块是否有位移，横向滑轨两端也应用端盖封闭，封闭前应过滑块安装一横轴横轴左右应各安装一压力弹簧，横向滑轨内的滑块上安装有电机罩，电机罩安装时应留有孔洞让细轴通过，电机罩内安装有电机，如此装置可以感知电机前端辊桶毛刷与墙面上凸出物是否有接触。选取一定直径和一定长度的不锈钢管，管内过圆心焊接一交叉的十形支架，支架中心点上焊接轴套，不锈钢管外壁焊接多个用不锈钢弯制的燕尾形条刷固定槽，槽内安装有弯制成”l”形条形刷，组成辊桶毛刷，并将此辊桶毛刷固定到电机轴上。

垂直墙面清洗机械人四框清洗器是选用技术成熟的工业滑轨制作成具有一定弹性的可以感知上下左右有无凸出物的伸缩臂并配以顶端带毛的辊桶毛刷，这样可以完成在清洗平滑墙面的同时清洗有一定高度的凸出物的侧立面。该清洗器上面的上下左右接近开关可以感知辊桶毛刷是否与墙面上的凸出物接触并将此信息传导给垂直墙面清洗机械人的控制器由控制器决定升降平台是否停止升降并完成左右运行以便让辊桶毛刷完成对凸出物的清洗。

实施本发明专利后垂直墙面清洗机械人可以在完成平滑墙面清洗的同时完成对墙面上横竖凸出装饰物侧面的清洗。

附图说明：

图1顶面带毛辊桶毛刷示意图

图2工业“c”型滑轨滑块示意图

图3工业平直滑轨示意图

图4平直滑轨与“c”型滑轨装配示意图

图5左右摆感知上下、左右主视图

图6左右摆感知上下、左右俯视图

实施步骤：

具体实施方式；制作顶端有毛的辊桶毛刷(1)，选择有一定直径和长度的不锈钢管(2)管内焊接十字形支架(3)并在支架中心焊接一轴套(4)，用有一定厚度的不锈钢板制作燕尾槽(5)焊接于不锈钢管(2)的外壁，条型刷制作成“l”形(6)插入燕尾槽(5)中。选两平直工业滑轨(7)安装固定在升降平台上，在两平直工业滑的活动轨(8)间安装固定一矩形钢架(9)使两平直滑轨成为一整体，在矩形钢架一侧的底部安装固定一根齿条(10)，升降平台适当位置安装一电机(11)使电机齿轮(12)能与支架上的齿条(10)咬合，在两平直工业滑轨的活动轨(8)的一端各安装固定一“c”型滑轨的滑块(13)滑块上安装有一定长度的“c”型滑轨(14)滑轨一端的封盖(15)上焊接有一细轴(16)轴，轴上放置有压力弹簧(17)活动轨(8)上安装固定一挡板(18)挡板可以让轴通过而不让压力弹簧通过，两滑轨(14)的另一端安装固定一定长度的横向“c”型滑轨(19)滑轨上安装有数个接近开关(20)滑轨内安装有两滑块(21)滑轨的下面安装有齿条(22)，滑块(21)安装固定有电机支架(23)电机支架上安装固定有电机(24)电机的齿轮(25)应与齿条(22)咬合，滑块(21)正面上安装固定有垂直“c”滑轨(26)滑轨上安装有接近开关(27)滑轨内有滑块(28)，横向滑轨(29)与垂直滑轨内滑块(28)呈十字连接固定，连接时应留有一孔洞可以让轴(30)通过，轴上上下放置有压力弹簧(31)轴被上下封盖(32)固定，横向滑轨(29)一侧安装有接近开关(33)滑轨内滑 块(34)上安装固定有电机罩(35)电机罩与滑块(34)连接时应留有孔洞可以让细轴(36)通过，轴的一端放置有压力弹簧(37)轴被两端封盖(38)固定，电机罩内安装有电机(39)电机轴上安装毛辊(1)。

技术特征：

技术总结
垂直墙面清洗机械人四框清洗器是选用技术成熟的工业滑轨制作成具有一定弹性的可以感知上下左右有无凸出物的伸缩臂并配以顶端带毛的辊桶毛刷，这样可以在完成清洗平滑墙面的同时清洗有一定高度的凸出物的侧立面。该清洗器上面的上下左右接近开关可以感知辊桶毛刷是否与墙面上的凸出物接触并将此信息传导给垂直墙面清洗机械人的控制器由控制器决定升降平台是否停止升降并完成左右运行以便让辊桶毛刷完成对凸出物的清洗。

技术研发人员：孙燕平
受保护的技术使用者：孙燕平
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2017.12.05