扫地机器人的制作方法

本发明涉及一种扫地机器人。

背景技术：

传统技术中，为了实现扫地机器人的湿拖地面功能，往往采用被动渗水方式或泵出水方式。

被动渗水方式为：水在其本身重力作用下，通过小孔和渗水材料相结合的方式渗出。此种出水方式，扫地机器人在不工作的时候仍会出现渗水的现象，不可控；水箱内水量不同时，出水量变化较大，导致出水量不均匀。

泵出水方式为：用泵将水箱里的水抽出来，再将水喷洒到地面或者喷到毛刷上。受泵喷水方向不确定和扫地机器人运动的影响，此种出水方式在垂直于及其运动的方向出水不均匀。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种出水可控、出水量均匀的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括抹布、水箱、固定设于水箱下端的安装座、至少一个固定安装在所述安装座上的水雾化装置以及与所述水雾化装置电连接的控制电路；

所述控制电路导通，驱使所述水雾化装置喷水；所述控制电路断开，所述水雾化装置停止喷水；

所述水箱中的水经所述水雾化装置雾化后喷洒到地面或所述抹布上。

上述扫地机器人设有水雾化装置和控制水雾化装置的控制电路。控制电路导通，驱使水雾化装置喷水；控制电路断开，水雾化装置停止喷水；从而达到扫地机器人出水可控的效果。另外，采用水雾化装置喷水，出水量均匀。

在其中一个实施例中，所述水雾化装置为微孔雾化片。

在其中一个实施例中，所述水雾化装置为超声微孔雾化片。

在其中一个实施例中，所述安装座上具有与所述水雾化装置匹配的第一收容槽，所述水箱底部具有与所述水雾化装置匹配的第二收容槽，所述第一收容槽与所述第二收容槽共同构成所述水雾化装置的收容腔。

在其中一个实施例中，所述第一收容槽底壁上设有用以定位所述水雾化装置的定位部。

在其中一个实施例中，还包括固定设于所述水箱下端且位于所述水雾化装置下方的引流槽，所述引流槽上设有出水口，所述水箱中的水经所述水雾化装置雾化后喷洒到所述引流槽中，经引流槽引流至所述出水口并流至地面或所述抹布上。

在其中一个实施例中，所述出水口位于所述引流槽的下端。

在其中一个实施例中，所述引流槽的底壁呈斜坡状。

在其中一个实施例中，还包括固定设于所述出水口处的毛刷，所述毛刷包括毛刷体和固定于所述毛刷体上的刷毛，所述水经所述出水口流至所述刷毛上，再经所述刷毛流至地面。

在其中一个实施例中，还包括计时装置，所述扫地机器人启动后，所述计时装置开始计时，至预设时间后，再驱使所述扫地机器人行走。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的扫地机器人的结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为图1中的微孔雾化片在安装座上的排布示意图。

图4为图1中的为空雾化片与控制电路的连接示意图。

图5为图1所示扫地机器人的运行框图。

其中，相关元件对应编号如下：

100、扫地机器人110、抹布120、水箱

121、第二收容槽130、安装座131、第一收容槽

133、定位部140、水雾化装置141、收容腔

150、控制电路160、引流槽161、出水口

170、毛刷171、毛刷体173、刷毛

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至5所示，本发明一优选实施例提供的扫地机器人100，包括抹布110、水箱120、固定于水箱120下端的安装座130、固定安装在安装座130上的水雾化装置140以及与水雾化装置140电连接的控制电路150。

控制电路150导通，驱使水雾化装置140喷水；控制电路150断开，水雾化装置140停止喷水。因此，本发明提供的扫地机器人100不会出现扫地机器人100在停止工作后还在喷水的现象，从而达到扫地机器人100出水可控的效果，避免了水资源的浪费。

具体的，扫地机器人100启动后，控制电路150导通；扫地机器人100停止运行时，控制电路150断开。

本实施例中，扫地机器人100包含四个水雾化装置140，均匀的安装在安装座130上，呈一字排列。需要说明的是，水雾化装置140的个数不限于四个，一个或者多个均可，只要能够满足扫地机器人100的湿拖功能的需求即可。同样的，水雾化装置140的排布也不限于一字排列，还可以呈双队排列或者呈正方形排列等。

本实施例中，水雾化装置140为微孔雾化片。当然，水雾化装置140还可以是超声雾化片或者其他可以实现水雾化且可控的的装置。

本实施例中，安装座130上具有与水雾化装置140匹配的第一收容槽131，水箱120底部具有与水雾化装置140匹配的第二收容槽121，第一收容槽131和第二收容槽121共同构成水雾化装置140的收容腔141。

优选的，第一收容腔131底壁上设有用于定位水雾化装置140的定位部133，防止水雾化装置140在收容腔141旋转。

水箱120中的水经水雾化装置140雾化后喷洒到地面或者抹布上。

本实用施行优选实施例采用水雾化装置140喷水，出水量均匀，不受水箱120内储存水量多少的限制。

在其中一个实施例中，扫地机器人100还包括固定设于水箱120下端且位于水雾化装置140下方的引流槽160，引流槽160下端设有出水口161。水箱120中的水经水雾化装置140雾化后喷洒到引流槽160中，经引水槽160引流至出水口161，并流至地面或者抹布110上。

需要说明的是，出水口161还可以设在引水槽160的侧面，只要能够保证流至出水口161的水能从出水口161中顺利流出即可。

在其中一个实施例中，引水槽160的底壁呈斜坡状，方便水从引水槽160中流出。

需要说明的是，引水槽160的底壁不限于斜坡状，只要能能够保证喷入引水槽160的水能够顺利流至出水口161，并从出水口161流出。如引水槽160的底壁可以呈之字形，还可以呈台阶状等。

在其中一个实施例中，扫地机器人100还包括固定设于出水口161处的毛刷170。毛刷170包括毛刷体171和固定于毛刷体171的上具有刷毛173，水经出水口161流至刷毛173上，再经刷毛173流至地面。在出水口161处设置毛刷170，可以防止水在流至地面时的飞溅现象。

优选的，毛刷体171可倾斜的穿过出水口161，因此可拆卸毛刷170，方便毛刷的清洗，以保持毛刷170的清洁。需要说明的是，毛刷体171穿过出水口161后，毛刷体171的下端面与引流槽160的底壁平齐，且出水口161在水平方向的投影不能完全覆盖毛刷体171在水平方向的投影，因此在使用过程中毛刷体171不会穿过出水口161而掉落。

在其中一个实施例中，控制电路150中具有计时装置(未图示)。扫地机器人100启动后，计时装置开始计时，至预设时间后，再驱使扫地机器人100行走。这样能够保证拖地时抹布110是浸湿状态。

计时装置151的预设时间要能够保证在此时段内喷出的水能够浸湿抹布110。本实施例中，计时装置151的预设时间为两分钟。

以下针对扫地机器人100内水的流向进行详细描述。

如图1中箭头指向所示，水箱120中的水经水雾化装置140雾化后，喷洒到引流槽160中，经引流槽160的引流至出水口161，流至毛刷170上，再经毛刷170流至地面，进而浸湿抹布110。

上述扫地机器人设有水雾化装置和控制水雾化装置的控制电路。扫地机器人运行时，控制电路导通，驱使水雾化装置喷水；扫地机器人停止运行时，控制电路断开，水雾化装置停止喷水；从而达到扫地机器人出水可控的效果。另外，采用水雾化装置喷水，出水量均匀。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。