智能扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及一种智能扫地机器人，属于智能扫地设备技术领域。

背景技术：

扫地机器人又名扫地机或自移动的地面清洁机器人，其可以通过预约定时清洁， 有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接 受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。目前，现有的智能扫地机器人不易清理墙根处垃圾，或者沿着墙进行清理，清理过程容易与墙体发生碰撞摩擦，造成划伤。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够有效减轻碰撞摩擦，避免划伤的智能扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为智能扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的两侧设置有两对伸缩轮，所述机器人本体的前部和后部均设置有U型轮槽，所述U型轮槽内转动安装有触碰滚轮。

优选的，所述伸缩轮主要由接触滚轮和用于放置接触滚轮的置物槽构成，所述机器人本体的两侧对称设置有两对置物槽，所述置物槽内转动安装有转轴，所述转轴上固定有滚轮架，所述接触滚轮安装在滚轮架上，所述置物槽的顶部安装有用于转轴转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构主要由步进电机和减速器构成。

优选的，所述触碰滚轮和接触滚轮均为橡胶轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在扫地机器人的两侧安装有伸缩轮，使扫地机器人能够沿墙体进行清理垃圾，避免发生碰撞、摩擦，避免划伤，同时伸缩轮采用可伸缩结构，不使用时收起来，占用空间小，外表美观，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型伸缩轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，智能扫地机器人，包括：机器人本体1，机器人本体1的两侧设置有两对伸缩轮2，机器人本体1的前部和后部均设置有U型轮槽3，所述U型轮槽3内转动安装有触碰滚轮4，碰撞滚轮4略露出机器人本体，保证机器人前部和后部碰撞时，触碰滚轮先接触即可。

如图2所示，伸缩轮2主要由接触滚轮5和用于放置接触滚轮的置物槽6构成，机器人本体1的两侧对称设置有两对置物槽6，置物槽6内转动安装有转轴7，转轴7上固定有滚轮架8，接触滚轮5安装在滚轮架8上，置物槽6的顶部安装有用于转轴转动的驱动机构，驱动机构主要由步进电机9和减速器10构成。触碰滚轮4和接触滚轮5均为橡胶轮。

当需要进行墙根或者沿墙体进行清理垃圾时，通过控制器控制步进电机转动，步进电机转动，使滚轮架转动一定角度，接触滚轮移出置物槽。同侧的两个接触滚轮的最外端连线距机器人中心的距离，大于机器人的半径，这样在机器人即可沿墙体移动，接触滚轮与墙体接触进行滑动，能够有效减少机器人与墙体发生剐蹭，造成划伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。