智能扫地机器人的制作方法

文档序号:12205671阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能扫地机器人,包括:机器人本体,其特征在于:所述机器人本体的两侧设置有两对伸缩轮,所述机器人本体的前部和后部均设置有U型轮槽,所述U型轮槽内转动安装有触碰滚轮。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于:所述伸缩轮主要由接触滚轮和用于放置接触滚轮的置物槽构成,所述机器人本体的两侧对称设置有两对置物槽,所述置物槽内转动安装有转轴,所述转轴上固定有滚轮架,所述接触滚轮安装在滚轮架上,所述置物槽的顶部安装有用于转轴转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人,其特征在于:所述驱动机构主要由步进电机和减速器构成。

4.根据权利要求2所述的智能扫地机器人,其特征在于:所述触碰滚轮和接触滚轮均为橡胶轮。

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