扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及清扫技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术：

相关技术中的扫地机器人只具有清扫功能，使用性能单一，用户体验性较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种扫地机器人，所述扫地机器人具有灭蚊功能，使用性能较好。

根据本实用新型的扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池和主控模块；灭蚊组件，所述灭蚊组件设在所述机器人本体上，所述灭蚊组件包括UV-LED灯和微处理器，所述微处理器与所述主控模块相连，所述UV-LED灯与所述供电模块和所述微处理器相连且在所述微处理器的控制下发出用于灭蚊的光。

根据本实用新型的扫地机器人不仅具有清扫功能，还具有灭蚊功能。

另外，根据本实用新型的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述UV-LED灯和所述微处理器设在所述壳体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件进一步包括吸蚊马达，所述壳体内设有具有吸蚊口的吸蚊腔，所述吸蚊马达设在所述壳体内且在所述微处理器的控制下运行产生用于将蚊子从所述吸蚊口吸入所述吸蚊腔的吸力，所述UV-LED灯从所述吸蚊腔的内侧壁面上露出，以将光照射至所述吸蚊腔内进行灭蚊。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件在所述机器人本体清扫时的运行时间小于等于所述机器人本体的清扫时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述主控模块内预设有预定路径，所述灭蚊组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以灭蚊。

根据本实用新型的一些实施例，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形成为一个或多个依次相连的S形。

根据本实用新型的一些实施例，所述主控模块内设有定时预约模块，所述机器人本体和所述灭蚊组件在所述定时预约模块的预约时间达到时运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件还包括手动开关，所述手动开关与所述微处理器相连，以手动控制所述灭蚊组件的运行状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件在所述充电电池充电时运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述灭蚊组件在所述机器人本体移动至邻近障碍物时运行且在远离障碍物时停机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的一个预定路径的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的另一个预定路径的示意图。

附图标记：

扫地机器人100；机器人本体10；灭蚊组件20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的扫地机器人100。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人100可以包括机器人本体10和灭蚊组件20。机器人本体10上可以设有供电电池和主控模块，供电电池可以与主控模块相连，供电电池用于向机器人本体10供电，主控模块用于控制机器人本体10运行，以实现清扫功能。灭蚊组件20可以设在机器人本体10上，灭蚊组件20可以包括UV-LED灯和微处理器，微处理器与主控模块相连，使微处理器可以在主控模块的控制下工作，UV-LED灯与供电电池相连，从而可以通过供电电池向UV-LED灯供电，UV-LED灯还与微处理器相连，从而可以在微处理器的控制下发出用于灭蚊的光，实现灭蚊功能。

具体地，灭蚊组件20可以根据UV-LED灯的特殊光谱和特定波长段原理进行灭蚊，可以利用微处理器控制UV-LED灯的振动幅度和频率来引诱蚊子，该诱蚊杀蚊的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。

在根据本实用新型实施例的扫地机器人100上，机器人本体10还包括行走马达组件，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件、定位导航组件以及充电桩组件等部件，这对本领域技术人来说是可知的，在此不再详述。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，通过在机器人本体10上设置可以灭蚊的灭蚊组件20，可以通过UV-LED灯发出的光进行诱蚊杀蚊，使扫地机器人100不仅具有清扫功能，还具有较好的杀蚊效果，使用性能更好，用户体验性提高。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，灭蚊组件20还可以包括壳体，壳体可以设在机器人本体10的外侧面上，UV-LED灯和微处理器可以设在壳体内。由此，壳体可以对UV-LED灯和微处理器进行有效保护，同时UV-LED灯和微处理器无需设置在机器人本体10内部，使机器人本体10原先的结构更改较小，制造和拆装更方便，方便维护和检修，成本较低。

较优选地，灭蚊组件20进一步可以包括吸蚊马达，壳体内可以设有吸蚊腔，吸蚊腔具有与外界连通的吸蚊口。吸蚊马达可以设在壳体内，吸蚊马达与微处理器相连并且在微处理器的控制下运行产生吸力，该吸力可以将蚊子从吸蚊口吸入吸蚊腔。UV-LED灯可以从吸蚊腔的内侧壁面上露出，从而可以将光照射至吸蚊腔内，将吸入吸蚊腔中的蚊子杀灭，此时，杀蚊可以在吸蚊腔中进行，杀蚊效果好，同时可以减少向外界照射的光，避免光对人体造成伤害。

可选地，灭蚊组件20可以随机器人本体10的运行状态同步开闭，也可以不与机器人本体10同步开闭，可以根据具体情况控制灭蚊组件20进行灭蚊。可选地，根据本实用新型的一些实施例，灭蚊组件20在机器人本体10清扫时的运行时间小于等于机器人本体10的清扫时间。换言之，灭蚊组件20在机器人本体10清扫时可以不打开；或者灭蚊组件20仅在机器人本体10清扫的某一段时间内打开；再或者，灭蚊组件20可以在机器人本体10清扫时一直打开，在机器人本体10不清扫时，可以打开也不可以不打开。由此，灭蚊更灵活，使用更方便。

可选地，根据本实用新型的一些实施例，主控模块内可以预设有预定路径，机器人本体10可以在主控模块的控制下按照预定路径移动，以进行清扫工作，其中，当机器人本体10按照预定路径移动时，灭蚊组件20可以运行以实现灭蚊。由此，扫地机器人100可以在清扫的同时实现灭蚊，使用性能较好。

对于预定路径的形状不做特殊限制，可以为直线形、曲线形或者折线形等，例如，在本实用新型的一些具体实施例中，在机器人本体10的前进方向上，预定路径可以形成为一个或多个依次相连的S形。也就是说，预定路径可以在机器人本体10的前进方向上形成为一个S形，或者多个依次相连的S形。

这里，S形应做广义理解，可以理解为扫地机器人100不是按照直线前进，而是在前进的方向上左右往复地移动前进，左右往复移动可以按照直线移动，如图2所示，也可以按照曲线移动，如图3所示，多个依次相连的S形也可以理解为多个依次相连且朝向相反的U形。

由此，扫地机器人100可以曲折移动，可以实现较大面积的清扫，清扫效果较好。例如，如图2所示，在机器人本体10的前进方向上，预定路径形成为两个依次相连的S形。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100的主控模块内还可以设有定时预约模块，机器人本体10和灭蚊组件20在定时预约模块的预约时间达到时运行。由此，可以实现扫地机器人100的定时清扫和定时灭蚊，节能省电，使用便捷。其中，定时预约模块的结构对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详述。

在本实用新型的另一些实施例中，灭蚊组件20还可以包括手动开关，手动开关可以与微处理器相连，以手动控制灭蚊组件20的运行状态。由此，灭蚊组件20不仅可以在主控模块的控制下实现开闭，还可以在手动开关的控制下实现开闭，用户可以根据需要手动开闭手动开关，实现灭蚊组件20的手动开闭，使用更灵活方便。

在本实用新型的一些具体实施方式中，灭蚊组件20还可以在充电电池充电时运行。具体地，当充电电池充电时，主控模块可以控制灭蚊组件20运行；当充电结束后，主控模块可以控制灭蚊组件20停止运行。由此，灭蚊组件20可以在扫地机器人100处于充电状态时进行灭蚊，使扫地机器人100在充电时也可以发挥作用，使用性能好。

另外，考虑到蚊子通常易于在物体的表面停留，例如，墙面、沙发腿等物体上，可选地，在制造根据本实用新型实施例的扫地机器人100时，还可以使灭蚊组件20在机器人本体10移动至邻近障碍物时运行并且在远离障碍物时停机。由此，杀蚊更具有针对性，灭蚊效率更高，同时更省电。

其中，机器人本体10距离障碍物打开和关闭的距离的数值可以根据需要进行设置。例如，可以设置机器人本体10在距离障碍物15cm的距离时打开，即当机器人本体10移动至与障碍物之间的距离小于等于15cm时，灭蚊组件20可以打开，进行杀蚊操作，当机器人本体10移动至与障碍物之间的距离大于15cm时，灭蚊组件20可以关闭，停止杀蚊。

实现灭蚊组件20在距离障碍物一定距离打开或关闭的操作对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，例如，扫地机器人100上可以设置距离检测装置，在扫地机器人100移动时，距离检测装置可以实时检测机器人本体10与障碍物之间的距离，并将检测距离反馈给主控模块，主控模块可以将其与预设距离进行对比，当检测距离小于等于预设距离时，主控模块可以控制灭蚊组件20运行，反之，主控模块则控制灭蚊组件20停止运行。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。