宣传机器人的制作方法

本实用新型涉及广告智能技术领域，更具体地说涉及宣传机器人。

背景技术：

现如今随着人们生活节奏的加快，人们开始进行各种创业，但刚成立的公司许多的人都不知道，还有一些公司研究出的新产品，也无法让人知道，因此广告的传播起到了重要的作用，现如今的广告大部分靠人工传播，人工传播受天气的影响，会对工作人员的身体产生一定的安全隐患，并且人工散发广告速度慢，劳动强度大，传播效果差。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是：提供宣传机器人，能够完成传单的发放，移动迅速，三维电子陀螺仪提高宣传机器人的稳定性，能够人机互动，娱乐性强，降低传单的发放成本与劳动强度，智能化程度高，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及广告智能技术领域，更具体地说是宣传机器人，包括机器人壳体、手臂、轮子、超声波传感器、显示屏、纸张撑起杆、纸张出口、舵机Ⅰ、头部、摄像头、扬声器、人体红外线传感器、麦克风、红外线距离传感器、舵机Ⅱ、导向板、纸张输出辊、电机Ⅰ、广告纸存储盒、无线数据收发装置、三维电子陀螺仪、蓄电池和电机，所述的轮子安装在机器人壳体底端的左右两侧壁上，手臂安装在机器人壳体顶端的左右两侧壁上，舵机Ⅱ和电机均安装在机器人壳体的内部，并且电机的输出轴与轮子相连接，舵机Ⅱ的输出轴与手臂的关节处相连接。超声波传感器设置在机器人壳体的底部，显示屏、纸张撑起杆和纸张出口均设置在机器人壳体的前表面。舵机Ⅰ设置在机器人壳体顶端的内部，并且舵机Ⅰ的输出轴穿过机器人壳体固定连接有头部，头部的两个眼睛部位分别设置有摄像头和人体红外线传感器，头部的耳朵部位设置有扬声器，头部的鼻子部位和口部分别设置有麦克风和红外线距离传感器。广告纸存储盒设置在机器人壳体的内部，纸张输出辊位于广告纸存储盒的上方。

纸张输出辊包括转棍Ⅰ、转轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、转棍Ⅱ、转轴Ⅱ和齿轮Ⅱ，转棍Ⅰ安装在转轴Ⅰ上，转棍Ⅰ左右两侧的转轴Ⅰ上分别设置有一个齿轮Ⅰ，转棍Ⅱ安装在转轴Ⅱ上，转棍Ⅱ左右两侧的转轴Ⅱ上分别设置有一个齿轮Ⅱ。

转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的两端均与机器人壳体活动连接，电机Ⅰ安装在机器人壳体上，并且电机Ⅰ的转轴与转轴Ⅰ相连接，导向板设置在机器人壳体的内部，三维电子陀螺仪设置在机器人的头部中，蓄电池和电机均设置在机器人壳体底端的内部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型宣传机器人所述的显示屏位于纸张撑起杆的正下方，纸张撑起杆位于纸张出口的正下方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型宣传机器人所述的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型宣传机器人所述的导向板位于纸张输出辊的上方，并且导向板的断面为弧形。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型宣传机器人所述的纸张出口位于纸张输出辊的前方。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型宣传机器人所述的纸张撑起杆包括支撑杆主体和固定针，支撑杆主体的末端活动连接在固定针上。

本实用新型宣传机器人的有益效果为：

本实用新型宣传机器人，能够完成传单的发放，移动迅速，三维电子陀螺仪提高宣传机器人的稳定性，能够人机互动，娱乐性强，降低传单的发放成本与劳动强度，智能化程度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型宣传机器人的结构示意图。

图2为本实用新型宣传机器人内部的结构示意图。

图3为本实用新型宣传机器人的导向板16的结构示意图。

图4为本实用新型宣传机器人的纸张输出辊17的结构示意图。

图5为本实用新型宣传机器人的纸张撑起杆6的结构示意图。

图中：机器人壳体1、手臂2、轮子3、超声波传感器4、显示屏5、纸张撑起杆6、支撑杆主体6-1、固定针6-2、纸张出口7、舵机Ⅰ8、头部9、摄像头10、扬声器11、人体红外线传感器12、麦克风13、红外线距离传感器14、舵机Ⅱ15、导向板16、纸张输出辊17、转棍Ⅰ17-1、转轴Ⅰ17-2、齿轮Ⅰ17-3、转棍Ⅱ17-4、转轴Ⅱ17-5和齿轮Ⅱ17-6；电机Ⅰ18、广告纸存储盒19、无线数据收发装置20、三维电子陀螺仪21、蓄电池22、电机23。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及广告智能技术领域，更具体地说是宣传机器人，包括：机器人壳体1、手臂2、轮子3、超声波传感器4、显示屏5、纸张撑起杆6、纸张出口7、舵机Ⅰ8、头部9、摄像头10、扬声器11、人体红外线传感器12、麦克风13、红外线距离传感器14、舵机Ⅱ15、导向板16、纸张输出辊17、电机Ⅰ18、广告纸存储盒19、无线数据收发装置20、三维电子陀螺仪21、蓄电池22和电机23，所述的轮子3安装在机器人壳体1底端的左右两侧壁上，手臂2安装在机器人壳体1顶端的左右两侧壁上，舵机Ⅱ15和电机23均安装在机器人壳体1的内部，并且电机23的输出轴与轮子3相连接，舵机Ⅱ15的输出轴与手臂2的关节处相连接；超声波传感器4设置在机器人壳体1的底部，显示屏5、纸张撑起杆6和纸张出口7均设置在机器人壳体1的前表面；舵机Ⅰ8设置在机器人壳体1顶端的内部，并且舵机Ⅰ8的输出轴穿过机器人壳体1固定连接有头部9，舵机Ⅰ8是由多个舵机组成的一个部分，充当机器人的颈部，可使头部自由灵活的旋转，头部9的两个眼睛部位分别设置有摄像头10和人体红外线传感器12，头部9的耳朵部位设置有扬声器11，头部9的鼻子部位和口部分别设置有麦克风13和红外线距离传感器14；广告纸存储盒19设置在机器人壳体1的内部，纸张输出辊17位于广告纸存储盒19的上方；

纸张输出辊17包括转棍Ⅰ17-1、转轴Ⅰ17-2、齿轮Ⅰ17-3、转棍Ⅱ17-4、转轴Ⅱ17-5和齿轮Ⅱ17-6，转棍Ⅰ17-1安装在转轴Ⅰ17-2上，转棍Ⅰ17-1左右两侧的转轴Ⅰ17-2上分别设置有一个齿轮Ⅰ17-3，转棍Ⅱ17-4安装在转轴Ⅱ17-5上，转棍Ⅱ17-4左右两侧的转轴Ⅱ17-5上分别设置有一个齿轮Ⅱ17-6；

转轴Ⅰ17-2和转轴Ⅱ17-5的两端均与机器人壳体1活动连接，电机Ⅰ18安装在机器人壳体1上，并且电机Ⅰ18的转轴与转轴Ⅰ17-2相连接，导向板16设置在机器人壳体1的内部，三维电子陀螺仪21设置在机器人的头部9中，蓄电池22和电机23均设置在机器人壳体1底端的内部。

通过电机23带动轮子3转动实现宣传机器人的移动，移动速度快，三维电子陀螺仪21提高宣传机器人的稳定性，在宣传机器人发生意外跌倒时，通过舵机Ⅱ15带动与手臂2转动，手臂2将机器人撑起，使得宣传机器人重新站立，显示屏5用于播放广告，广告纸存储盒19将打印好的广告单在电机Ⅰ18的带动下以及齿轮的啮合传动下，转棍Ⅰ17-1与转棍Ⅱ17-4转动将广告从纸张出口7输出，在广告输出的过程中，导向板16对广告有导向的作用，确保广告能够平稳的输出，纸张撑起杆6在广告输出后进行支撑，保证广告平稳的输出；摄像头10、扬声器11、人体红外线传感器12、麦克风13、红外线距离传感器14和无线数据收发装置20之间均通过电性连接，扬声器11用于播放广告，使得能够迅速及时的散布广告，也可用于语音对话输出，摄像头10能够摄像，人体红外线传感器12可以感应到人体，并且进行人脸识别，红外线距离传感器14用于判断前方的障碍或者人体离自身的距离，机器人壳体1中还设置有语音识别模块，语音识别模块会识别外界环境的声音，可以与人们互动，增加了娱乐，降低传单的发放成本与劳动强度，智能化程度高，实用性强。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的显示屏5位于纸张撑起杆6的正下方，纸张撑起杆6位于纸张出口7的正下方。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的齿轮Ⅰ17-3与齿轮Ⅱ17-6相啮合。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导向板16位于纸张输出辊17的上方，并且导向板16的断面为弧形。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的纸张出口7位于纸张输出辊17的前方。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的纸张撑起杆6包括支撑杆主体6-1和固定针6-2，支撑杆主体6-1的末端活动连接在固定针6-2上，机器人壳体1的前壁上设置有支撑杆主体6-1的安装槽，需要发放广告时将支撑杆主体6-1从机器人壳体1前壁的安装槽取出，转动支撑杆主体6-1，支撑杆主体6-1将对广告进行支撑，广告发放结束后，支撑杆主体6-1收起在机器人壳体1前壁的安装槽中。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。