一种管家机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种管家机器人。

背景技术：

随着人们生活质量的不断提高，人们在家庭生活中的要求也越来越高，可是家务工作总是让人们感到烦恼，每天都要花出一部分时间来整理家务，无疑对人们的生活带来影响，随着机器人技术的发展，机器人开始进入到人们的生活当中，人们通过机器人来代替人力进行一些工作的处理，现有一种管家机器人完成家居的清洁工作，并能在晚上的家居安全防盗上发挥作用，并可通过无线遥控控制，实用性强，智能化程度高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能完成家居的清洁工作，并能在晚上的家居安全防盗上发挥作用，并可通过无线遥控控制，实用性强，智能化程度高的管家机器人。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和腿部机构，所述的头部通过所述的圆球装置安装在所述的躯干的上方，所述的左臂和所述的右臂通过所述的手臂固定架活动连接在所述的躯干的上方，所述的腿部机构通过所述的腿部固定架活动连接在所述的躯干的下方。

进一步，所述的头部包括头部外壳、声音感应器、红外线扫描装置、声音播放口和报警指示灯，所述的声音感应器镶嵌安装在所述的头部外壳的左壁和右壁上，所述的红外线扫描装置镶嵌安装在所述的头部外壳的前壁上，所述的声音播放口镶嵌安装在所述的头部外壳的前壁的下方，所述的报警指示灯安装在所述的头部外壳的上方。

进一步，所述的躯干包括头部固定架、圆球装置、手臂固定架、机械脊、腿部固定架和储电装置，所述的圆球装置的顶部焊接在所述的头部外壳的底部，且所述的圆球装置的底部通过活动链接的方式安装在所述的头部固定架的顶部，所述的手臂固定架通过焊接的方式安装在所述的头部固定架的下方，所述的机械脊通过焊接的方式安装在所述的手臂固定架的下方，所述的腿部固定架通过焊接的方式安装在所述的机械脊的下方。

进一步，所述的手臂固定架包括固定架外壳、单片机、数据传送管、声音感应模块、避障模块、红外线检测模块、语音模块、蓝牙模块、电路板和障碍扫描装置，所述的单片机、所述的声音感应模块、所述的避障模块、所述的红外线检测模块、所述的语音模块和所述的蓝牙模块均镶嵌在所述的电路板上，所述的电路板安装在所述的固定架外壳的内底部，所述的数据传送管的底部与所述的单片机的顶部连接，所述的障碍扫描装置镶嵌安装在所述的固定架外壳的前壁上。

进一步，所述的左臂包括第一电动机、第一机械臂骨架和吸尘装置，所述的第一电动机的右端焊接在所述的手臂固定架的左壁上，且所述的第一电动机的左端焊接在所述的第一机械臂骨架的首端，所述的吸尘装置安装在所述的第一机械臂骨架的末端。

进一步，所述的右臂包括第二电动机、机械臂骨架2和加湿装置，所述的第二电动机的左端焊接在所述的手臂固定架的右壁上，且所述的第二电动机的右端焊接在所述的机械骨架2的首端，所述的加湿装置安装在所述的机械臂骨架2的末端。

进一步，所述的腿部机构包括左腿和右腿，所述的左腿活动连接在所述的腿部固定架的左端，所述的右腿活动连接在所述的腿部固定架的右端，所述的左腿和所述的右腿的结构相同。

进一步，所述的左腿包括第三电动机、机械腿骨架和脚掌，所述的第三电动机的右端焊接在所述的腿部固定架的左壁上，且所述的第三电动机的左端活动连接在所述的机械腿骨架的首端，所述的脚掌固定安装在所述的机械腿骨架的末端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的管家机器人能完成家居的清洁工作，并能在晚上的家居安全防盗上发挥作用，并可通过无线遥控控制，实用性强，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的管家机器人外观示意图。

图2是本实用新型的头部的结构示意图。

图3是本实用新型的躯干的结构示意图。

图4是本实用新型的手臂固定架的结构示意图（剖视图）。

图5是本实用新型的左臂的结构示意图。

图6是本实用新型的右臂的结构示意图。

图7是本实用新型的腿部机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1所示，一种管家机器人，包括头部1、躯干2、左臂3、右臂4和腿部机构5，所述的头部1通过所述的圆球装置12安装在所述的躯干2的上方，所述的左臂3和所述的右臂4通过所述的手臂固定架13活动连接在所述的躯干2的上方，所述的腿部机构5通过所述的腿部固定架22活动连接在所述的躯干2的下方。

如图2所示，所述的头部1包括头部外壳6、声音感应器7、红外线扫描装置8、声音播放口9和报警指示灯10，所述的声音感应器7镶嵌安装在所述的头部外壳6的左壁和右壁上，所述的红外线扫描装置8镶嵌安装在所述的头部外壳6的前壁上，所述的声音播放口9镶嵌安装在所述的头部外壳6的前壁的下方，所述的报警指示灯10安装在所述的头部外壳6的上方，所述的头部外壳6能抵挡外力对所述的头部1内的机件的冲击，在晚上关灯后室内黑暗状态下所述的声音感应器7能检测室内的声音，如玻璃破碎、家具碰撞等，并把声音处理成数据发送到所述的声音感应模块16，所述的红外线扫描装置8能对晚上关灯后室内黑暗状态下的环境进行红外线扫描，扫描出室内物品具体位置并发送数据到所述的红外线检测模块18，所述的声音播放口9具有播放警报声的作用提示屋主，所述的警报指示灯10在报警状态时会发出旋转的红色灯光提示屋主。

如图3所示，所述的躯干2包括头部固定架11、圆球装置12、手臂固定架13、机械脊21、腿部固定架22和储电装置23，所述的圆球装置12的顶部焊接在所述的头部外壳6的底部，且所述的圆球装置12的底部通过活动链接的方式安装在所述的头部固定架11的顶部，所述的手臂固定架13通过焊接的方式安装在所述的头部固定架11的下方，所述的机械脊21通过焊接的方式安装在所述的手臂固定架13的下方，所述的腿部固定架22通过焊接的方式安装在所述的机械脊21的下方，所述的头部固定架11能对所述的头部1的具体位置进行固定，所述的圆球装置12能使所述的头部1多角度旋转和摆动，所述的手臂固定架13能对所述的左臂3和所述的右臂4的位置进行固定，所述的机械脊21通过各个关节的旋转和摆动实现机器人的弯腰、转身等动作，所述的腿部固定架22能对所述的腿部机构5的位置进行固定，所述的储电装置23具有USB插口，能通过USB线与外接电源连接进行电能的存储。

如图4所示，所述的手臂固定架13包括固定架外壳36、单片机14、数据传送管15、声音感应模块16、避障模块17、红外线检测模块18、语音模块19、蓝牙模块35、电路板37和障碍扫描装置20，所述的单片机14、所述的声音感应模块16、所述的避障模块17、所述的红外线检测模块18、所述的语音模块19和所述的蓝牙模块35均镶嵌在所述的电路板37上，所述的电路板37安装在所述的固定架外壳36的内底部，所述的数据传送管15的底部与所述的单片机14的顶部连接，所述的障碍扫描装置20镶嵌安装在所述的固定架外壳36的前壁上，所述的固定架外壳36能避免外力作用对所述的手臂固定架13内的机件损坏，所述的电路板37为手臂固定架13内的各个模块和检测装置的数据和电力传送提供一个平台，所述的声音感应模块16能接收所述的声音感应器7的数据并进行分析，如不属于本屋内人员声音或非常规性声音时，将触发报警，并向所述的声音播放口9发送信号，且所述的声音感应模块内对接收过的声音进行记忆，所述的障碍扫描装置20通过超声波检测机器人前方是否存在障碍物，如检测到障碍物，所述的障碍扫描装置20发送数据到所述的避障模块17，所述的避障模块17接收到信号后计算出新的行进路径并发送数据到所述的单片机14，所述的单片机14接收数据后控制所述的腿部机构5改变行走的路径，所述的数据传送管15为所述的单片机14交换信号到和数据到所述的头部1提供一条通道，所述的红外线检测模块18能对所述的红外线扫描装置8的数据并进行分析，若扫描出室内存在不属于原有室内物件的物体时，触发报警，所述的语音模块19具有语音记忆功能，当进行不同指令任务时，所述的语音模块19能发送语音数据到所述的单片机14，所述的单片机14对数据进行处理后发送信号到所述的声音播放口9，播放该指令名称的语音提示，所述的蓝牙模块19能与无线遥控器连接控制机器人的工作和运行。

如图5所示，所述的左臂3包括第一电动机 24、第一机械臂骨架 25和吸尘装置26，所述的第一电动机 24的右端焊接在所述的手臂固定架13的左壁上，且所述的第一电动机 24的左端焊接在所述的第一机械臂骨架 25的首端，所述的吸尘装置26安装在所述的第一机械臂骨架 25的末端，所述的第一电动机 24通过转动和转换转动方向带动所述的第一机械臂骨架 25前后摆动，所述的第一机械臂骨架 25的关节部分能多角度滴旋转或摆动，所述的吸尘装置26能吸附地面或家具上的灰尘。

如图6所示，所述的右臂4包括第二电动机 27、机械臂骨架2 28和加湿装置29，所述的第二电动机 27的左端焊接在所述的手臂固定架13的右壁上，且所述的第二电动机 27的右端焊接在所述的机械骨架2 28的首端，所述的加湿装置29安装在所述的机械臂骨架2 28的末端，所述的第二电动机 27通过转动和转换转动方向带动所述的机械臂骨架2 28前后摆动，所述的机械骨架2 28的关节部分能多角度滴旋转或摆动，所述的加湿装置29能通过喷出水雾增加室内空气的湿度。

如图7所示，所述的腿部机构5包括左腿30和右腿31，所述的左腿30活动连接在所述的腿部固定架22的左端，所述的右腿31活动连接在所述的腿部固定架22的右端，所述的左腿30和所述的右腿31的结构相同，所述的左腿30包括第三电动机 32、机械腿骨架33和脚掌34，所述的第三电动机 32的右端焊接在所述的腿部固定架22的左壁上，且所述的第三电动机 32的左端活动连接在所述的机械腿骨架33的首端，所述的脚掌34固定安装在所述的机械腿骨架33的末端，所述的第三电动机 32通过转动和转动方向的改变控制所述的左腿30和所述的右腿31的前后摆动来实现行走，所述的机械腿骨架33的关节能多角度旋转和摆动，所述的脚掌30在机器人行走过程中提供支撑。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。