石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座的制作方法

本实用新型涉及一种石油钻井机辅助机械装置，特别涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座。

背景技术：

钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内的必要过程，目前钻井作业中管柱的起放通常是工人操作吊卡，通过吊卡卡接，然后通过人力排放到指定位置，再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱的高空作业非常危险且劳动强度较大，作业效率非常低下。在某特殊工况下，二层台部分空间与钻机游动系统干涉，从而限制了游动系统的工作行程。

现有技术存在以下缺点和不足：人工高空作业危险性高，事故率高；工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低；人工成本较高经济型差，无法解决特殊工况下二层台特定方位所占空间的释放问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座，可以节约人工成本，降低工人工作危险性，实现自动化钻修井作业。

其技术方案是：包括底座体、滑动轴套、底座滚轮、底座驱动马达，底座驱动齿轮、齿条，多个底座滚轮与底座体固定连接并可以自由转动，滑动轴套与底座体固定连接，底座驱动马达固定于底座体上，其输出轴带动底座驱动齿轮旋转，齿条固定在伸缩导轨上，且与底座驱动齿轮啮合。

底座滚轮分布在伸缩导轨上下两侧，可以夹住导轨，承载滑动底座的重量和工作载荷，允许滑动底座在驱动力的作用下沿伸缩导轨自由滑动，并提供反向约束防止倾覆。

上述的底座滚轮设有八件。

本实用新型的有益效果是：通过底座驱动马达带动驱动齿轮旋转，通过动驱动齿轮与齿条的啮合，带动滑动底座沿导轨滑动，从而实现驱动其承载的部件一起运动，实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业，大幅度减少操作人员的劳动强度，极大得降低了钻井作业的事故率，同时降低工人工作危险性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用示意图；

上图中：底座体41、滑动轴套42、底座滚轮43、底座驱动马达44，底座驱动齿轮45、齿条46；管柱爪10、伸缩臂20、回转机构30、滑动底座40、伸缩导轨50、翻转二层台60。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型提到的一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座，其技术方案是：包括底座体41、滑动轴套42、底座滚轮43、底座驱动马达44，底座驱动齿轮45、齿条46，多个底座滚轮43与底座体41固定连接并可以自由转动，滑动轴套42与底座体41固定连接，底座驱动马达44固定于底座体41上，其输出轴带动底座驱动齿轮45旋转，齿条46固定在伸缩导轨50上，且与底座驱动齿轮45啮合。

底座滚轮43分布在伸缩导轨50上下两侧，可以夹住导轨，承载滑动底座40的重量和工作载荷，允许滑动底座40在驱动力的作用下沿伸缩导轨50自由滑动，并提供反向约束防止倾覆。

上述的底座滚轮43设有八件。

另外，应用时，参照附图2，管柱爪10活动连接在伸缩臂20的一端，伸缩臂20的上端连接于回转机构30，回转机构30设置在滑动底座40上，滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，伸缩导轨50安装于翻转二层台60底部；

伸缩臂20驱动管柱爪10前后方向运动，且管柱爪10的运动轨迹在一水平面上；回转机构30驱动管柱爪10和伸缩臂20旋转，用以改变管柱爪10工作的方向；滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，用以带动管柱爪10沿轨道方向平移；伸缩臂20、回转机构30和滑动底座40的组合动作可以使管柱爪10在一特定平面内自由运动。

以上所述，仅是本实用新型的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。