1.一种石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座，其特征是：包括底座体（41）、滑动轴套（42）、底座滚轮（43）、底座驱动马达（44），底座驱动齿轮（45）、齿条（46），多个底座滚轮（43）与底座体（41）固定连接并可以自由转动，滑动轴套（42）与底座体（41）固定连接，底座驱动马达（44）固定于底座体（41）上，其输出轴带动底座驱动齿轮（45）旋转，齿条（46）固定在伸缩导轨（50）上，且与底座驱动齿轮（45）啮合。
2.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座，其特征是：底座滚轮（43）分布在伸缩导轨（50）上下两侧，可以夹住导轨，承载滑动底座（40）的重量和工作载荷，允许滑动底座（40）在驱动力的作用下沿伸缩导轨（50）自由滑动，并提供反向约束防止倾覆。
3.根据权利要求1所述的石油钻井机二层台排管机器人用滑动底座，其特征是：所述的底座滚轮（43）设有八件。