本实用新型涉及贴合生产设备技术领域，尤其是涉及一种摄像头盖板多片贴合CD纹理系统。
背景技术：
在蓝宝石摄像头镜片与petCD纹理多片自动贴合的工艺当中，普遍采用人工贴合的生产方式，由于受人为因素的影响，生产效率低，贴合精度不高，气泡多，良率低，造成生产成本居高不下。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种摄像头盖板多片贴合CD纹理系统，其采用自动化贴合工艺代替手工操作，对位精准、贴合良率高，减少气泡产生，无污染，大幅度提升工作效率，降低了生产成本。
本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
摄像头盖板多片贴合CD纹理系统，包括工作台、对位底座、装载治具、带CCD镜头的抓取机械手、位移传动装置、抽真空装置和贴合主控单元，贴合主控单元上设有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模块、视频采集模块、计算模块、存储模块和触摸屏，工作台上设置对位底座和装载治具，对位底座上配装抽真空装置，抓取机械手设置在工作台上方，贴合主控单元通过视频采集模块采集图像信息，通过位移控制模块控制位移传动装置带动抓取机械手移动并通过抓取主控器控制抓取机械手实现抓取及贴合动作，贴合主控单元通过真空吸附主控器控制抽真空装置的启闭动作。
作为优选，贴合主控单元配装在工控机上。
作为优选，贴合主控单元设有打印模块。
作为优选，贴合主控单元设有报警器。
作为优选，抽真空装置包括真空泵、分子泵、负压管和气动阀。
作为优选，工作台的上方设有空气净化装置。
作为优选，贴合主控单元设有电源通断模块。
作为优选，贴合主控单元设有无线模块。
本实用新型的有益效果：
1.贴合主控单元通过位移控制模块和抓取主控器带动抓取机械手在精准位移的控制下，从装载治具上准确抓取摄像头镜片，然后经系统自动计算得出petcd纹理位置坐标，移动摄像头镜片完成与pet的贴合动作。整个抓取贴合过程实现自动化操作，避免了人为因素的影响，对位精准，贴合良率大幅度提升，有效的减少了气泡现象的发生，工作效率高，降低了生产成本。
2.与工控机配装实现可编程操控模式，智能化程度高，通过触摸屏实现良好的人机互动方式，操作难度低易于掌握，改善了员工的工况条件，降低了劳动强度。
3.通过视频采集模块控制CCD镜头采集图像信息，大大提高了贴合的对位精度，提高了贴合良率，从而减少成本浪费，为企业提高了经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-对位底座，2-装载治具，3-抓取机械手。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示的本实用新型摄像头盖板多片贴合CD纹理系统，包括工作台、对位底座1、装载治具2、带CCD镜头的抓取机械手3、位移传动装置、抽真空装置和贴合主控单元。贴合主控单元上设有真空吸附主控器、抓取主控器、位移控制模块、视频采集模块、计算模块、存储模块和触摸屏。贴合主控单元配装在工控机上，实现可编程操控模式，智能化程度高。工作台上设置对位底座1和装载治具2，对位底座1上配装抽真空装置，其中，抽真空装置包括真空泵、分子泵、负压管和气动阀。抓取机械手3设置在工作台上方，贴合主控单元通过视频采集模块采集图像信息，通过位移控制模块控制位移传动装置带动抓取机械手3移动并通过抓取主控器控制抓取机械手3实现抓取及贴合动作，贴合主控单元通过真空吸附主控器控制抽真空装置的启闭动作。在工作台的上方还设有空气净化装置。贴合主控单元可设置报警器和电源通断模块，当出现异常情况时，报警器提供报警功能，同时，可通过电源通断模块切断电力供给，阻止故障带来损失的进一步扩大。给贴合主控单元上设置打印模块可连接打印机。还可以在贴合主控单元上设置无线模块，可通过无线模块与远端服务器实现双向数据传输，便于管理者实现远程监控现场生产状况。
本实用新型不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。