服务机器人的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种服务机器人。

背景技术：

相关技术中的服务机器人，其语音定位一般放在机器人身部，则至会挡住一个方向的语音信号，如人有后面说话时，其判断不到语音来源的方向，机器不能作出合理的反应(例如，屏幕转过来朝向说话者)。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种服务机器人，所述服务机器人可以准确定位语音来源。

根据本实用新型的服务机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，所述行走装置设在所述机器人主体的底部，且所述显示屏组件设在所述机器人主体的上部；语音定位组件，所述语音定位组件设在所述机器人主体的顶部，所述语音定位组件用于定位音源。

根据本实用新型的服务机器人，通过将语音定位组件设在机器人主体的顶部，由此，可以避免机器人主体的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件定位音源，从而可以提高语音定位组件定位的准确性和可靠性，使得服务机器人可以对音源做出合理的反应。

在一些实施例中，所述显示屏组件位于所述机器人主体的上部，且所述显示屏组件的上沿不低于所述机器人主体的上沿，所述语音定位组件安装在所述显示屏组件的顶部。

进一步地，所述语音定位组件包括：固定座，所述固定座安装在所述显示屏组件顶部的后侧；语音定位PCB板，所述语音定位PCB板安装在所述固定座上；支撑架，所述支撑架设在所述固定座上并支撑所述语音定位PCB板，其中，所述固定座与所述显示屏组件相连。

更进一步地，所述固定座包括：水平板，所述水平板位于所述显示屏组件的顶部，且所述水平板与所述显示屏组件相连并向后延伸；连接板，所述连接板的上端与所述水平板的后端相连，且所述连接板的下端向下延伸并与所述显示屏组件相连。

优选地，所述显示屏组件顶部的后侧设有配合孔，所述配合孔的上沿设有位于所述显示屏组件的顶壁上并向前延伸的第一缺口，所述水平板的前端设有向下延伸的第一卡扣部，所述第一卡扣部与所述第一缺口卡合，所述配合孔的下沿设有位于所述显示屏组件的后侧壁上并向下延伸的第二缺口，所述连接板的前表面上设有向前延伸的第二卡扣，所述第二卡扣与所述第二缺口卡合。

可选地，所述固定座与所述显示屏组件螺钉连接。

在一些实施例中，所述支撑架位于所述水平板的下面，所述语音定位PCB板位于所述水平板的下表面上并由所述支撑架支撑。

有利地，所述连接板的前表面上设有定位凸筋，所述支撑架的下沿抵在所述定位凸筋上。

在一些实施例中，所述支撑架与所述连接板螺钉连接。

在一些实施例中，所述语音定位组件还包括：装饰壳，所述装饰壳设在所述固定架与所述显示屏组件之间并封闭所述固定架与所述显示屏组件之间的间隙，且所述装饰壳呈沿所述固定架的边沿延伸的环形，所述固定架上设有沿所述固定架的边沿延伸的限位凸筋，且所述装饰壳的设在所述限位凸筋的外侧。

进一步地，所述装饰壳的左右两侧的后端内表面上设有第三卡扣，所述固定架上设有第三卡槽，所述第三卡扣与所述第三卡槽卡合。

有利地，所述装饰壳的上沿设有支撑筋，所述支撑筋支撑所述语音定位PCB板。

在一些实施例中，所述语音定位PCB板上设有多个声音探头，所述声音探头向上伸出所述水平板，且所述水平板的上表面上设有装饰圈，所述装饰圈与所述水平板的上表面粘接。

进一步地，所述语音定位PCB板上设有沿圆周等间距间隔布置的多个声音探头。

在一些实施例中，所述语音定位组件安装在所述显示屏组件的显示屏底盖上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的服务机器人的示意图；

图2是图1中所示的语音定位组件安装在显示屏底盖上的示意图；

图3是图2中所示的语音定位组件与显示屏底盖的爆炸图；

图4是图3中所示的显示屏底盖的示意图；

图5是图3中所示的固定座的示意图；

图6是图2中所示的语音定位组件的示意图；

图7是图3中所示的支撑架的示意图。

附图标记：

服务机器人100，

机器人主体1，行走装置2，

显示屏组件3，

显示屏底盖31，配合孔311，第一缺口312，第二缺口313，第一通孔314，

语音定位组件4，

固定座41，水平板41a，连接板41b，

第一卡扣411，第二卡扣412，定位凸筋413，限位凸筋414，卡槽415，

装饰圈安装槽416，第一螺钉孔417，第二螺钉孔418，

语音定位PCB板42，声音探头421，

支撑架43，第二通孔431，

装饰壳44，第三卡扣441，支撑筋442，

装饰圈45。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的服务机器人100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的服务机器人100，包括：机器人主体1和语音定位组件4。

具体地，如图1所示，机器人主体1上安装有行走装置2和显示屏组件3，行走装置2设在机器人主体1的底部，用于服务机器人100行走移动，且显示屏组件3设在机器人主体1的上部，以便于用户观看和操作显示屏。

语音定位组件4设在机器人主体1的顶部，语音定位组件4用于定位音源。通过将语音定位组件4设在机器人主体1的顶部，可以提高语音定位组件4定位音源的准确性和可靠性。

需要说明的是，相关技术中的服务机器人100，其语音定位组件4通过设在在机器人主体1的身部，在利用语音定位组件4定位音源时，当音源从背离语音定位组件4的一侧传 来时，由于机器人主体1的阻挡作用，语音定位组件4不能对音源进行准确定位，进而使服务机器人100不能做出合理准确的反应，例如，显示屏不能准确地转向说话者。

而本申请通过将语音定位组件4设在机器人主体1的顶部，也就是说，语音定位组件4位于机器人主体1的最顶端，此时，语音定位组件4的四周均没有任何零部件遮挡，这样，当音源从任一方向传来时，语音定位组件4均能准确地判定语音来源方向，从而使得服务机器人100可以做出准确合理的反应。

根据本实用新型实施例的服务机器人100，通过将语音定位组件4设在机器人主体1的顶部，由此，可以避免机器人主体1的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件4定位音源，从而可以提高语音定位组件4定位的准确性和可靠性，使得服务机器人100可以对音源做出合理的反应。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，显示屏组件3位于机器人主体1的上部，且显示屏组件3的上沿不低于机器人主体1的上沿，语音定位组件4安装在显示屏组件3的顶部。由此，可以保证语音定位组件4位于机器人主体1的顶部，从而避免其他零部件阻挡音源，保证语音定位组件4可以准确定位音源。

这里，需要说明的是，当有其他零部件高于显示屏组件3的上沿时，语音定位组件4可以安装在该零部件的顶部。换言之，语音定位组件4始终安装在服务机器人100的最顶部，以保证没有任何零部件阻挡语音定位组件4定位音源。

在一些实施例中，如图3所示，语音定位组件4可以包括：固定座41、语音定位PCB板42和支撑架43，其中，固定座41安装在显示屏组件3顶部的后侧，且固定座41与显示屏组件3相连，用于将语音定位组件4固定安装在显示屏组件3上；语音定位PCB板42安装在固定座41上，语音定位PCB板42用于定位音源；支撑架43设在固定座41上，且支撑架43向上支撑语音定位PCB板42，用于防止语音定位PCB板42向下滑落，提高语音定位PCB板42安装定位的可靠性和准确性。

可选地，如图2-图6所示，固定座41包括：水平板41a和连接板41b，其中，水平板41a位于显示屏组件3的顶部，且水平板41a与显示屏组件3相连并向后延伸，优选地，水平板41a所在位置的高度高于显示屏组件3顶部所在位置的高度。连接板41b的上端与水平板41a的后端相连，且连接板41b的下端向下延伸，且连接板41b的下端与显示屏组件3相连。也就是说，固定座41通过水平板41a的前端和连接板41b的下端与显示屏组件3相连，以提高固定座41与显示屏组件3连接的可靠性。

具体地，如图3-图5所示，显示屏组件3顶部的后侧设有配合孔311，配合孔311的上沿设有第一缺口312，第一缺口312位于显示屏组件3的顶壁上，且第一缺口312向前延伸，水平板41a的前端设有向下延伸的第一卡扣411，第一卡扣411与第一缺口312卡合。 配合孔311的下沿设有第二缺口313，第二缺口313位于显示屏组件3的后侧壁上，且第二缺口313向下延伸，连接板41b的前表面上设有向前延伸的第二卡扣412，第二卡扣412与第二缺口313卡合。

进一步地，如图3-图5所示，第一卡扣411的自由端形成有沿第一卡扣411的径向向外凸出的卡凸，第二卡扣412包括间隔设置的两个，且两个第二卡扣412的自由端形成有向外折弯的勾部。在安装固定座41的过程中，将第一卡扣411沿从后往前的方向插入第一缺口312内，并使卡凸的上表面抵在显示屏组件3顶壁的下表面上，实现第一卡扣411与第一缺口312的卡合；同时，将两个第二卡扣412插入第二缺口313内，并使两个第二卡扣412的两个勾部分别勾住第二缺口313的左侧壁和右侧壁，从而实现第二卡扣412与第二缺口313的卡合。由此，可以保证固定座41和显示屏组件3连接的可靠性，同时还便于固定座41装拆。

有利地，固定座41与显示屏组件3螺钉连接，结合图4，配合孔311的左有两侧设有第一通孔314，固定座41的连接板41b上设有与第一通孔314对应的第一螺钉孔417，利用螺钉依次穿过第一通孔314和第一螺钉孔417可实现固定座41与显示屏组件3的螺钉连接，由此，可以防止固定座41松脱，进一步提高固定座41与显示屏组件3连接可靠性，同时防止语音定位组件4在使用过程中松脱造成信号接收判断不准。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图6，支撑架43位于水平板41a的下面，语音定位PCB板42位于水平板41a的下表面上，且语音定位PCB板42由支撑架43支撑。也就是说，语音定位PCB板42固定在水平板41a和支撑架43之间，由此，可以便于语音定位PCB板42的安装，防止在服务机器人100运动的过程中语音定位PCB板42掉落，此外，还能够保证语音定位PCB板42位于显示屏组件3的顶部，保证语音定位PCB板42定位音源的准确性。

优选地，如图5和图6所示，连接板41b的前表面上设有定位凸筋413，支撑架43的下沿抵在定位凸筋413上，用于快速定位支撑架43，以便于支撑架43的安装。

优选地，支撑架43与连接板41b螺钉连接，结合图5和图6，支撑架43的上部设有第二通孔431，连接板41b上设有与第二通孔431对应的第二螺钉孔418，利用螺钉依次穿过第二通孔431和第二螺钉孔418可实现支撑架43与连接板41b的螺钉连接，由此，提高支撑架43与连接板41b之间连接的可靠性。

在本使用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，语音定位组件4还可以包括：装饰壳44，装饰壳44设在固定座41与显示屏组件3之间，装饰壳44用于封闭固定座41与显示屏组件3之间的间隙，以防止灰尘等杂质进入语音定位组件4内。进一步地，装饰壳44呈沿固定座41的边沿延伸的环形，固定座41上设有沿固定座41的边沿延伸的限位凸 筋414，且装饰壳44的设在限位凸筋414的外侧。由此，可以实现装饰壳44的快速定位安装，同时，还可以进一步提高装饰壳44的密封性能。

有利地，如图3、图5和图6所示，装饰壳44的左右两侧的后端的内表面上设有第三卡扣441，固定座41上设有卡槽415，第三卡扣441与卡槽415卡合。由此，可以便于装饰壳44的定位安装，提高装饰壳44与固定座41之间连接的可靠性。

优选地，如图3和图6所示，装饰壳44的上沿设有支撑筋442，支撑筋442支撑语音定位PCB板42，由此，可以进一步固定支撑语音定位PCB板42，提高语音定位PCB板42的安装的稳定性，防止服务奇迹人在运动的过程中语音定位PCB板42掉落。具体地，装饰壳44的前端上沿的内周面上设有水平向后延伸的支撑筋442，语音定位PCB板42设在支撑架43和水平板41a之间，并由支撑架43和支撑筋442共同支撑语音定位PCB板42，以保证对语音定位PCB板42支撑的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，语音定位PCB板42上设有多个声音探头421，声音探头421向上伸出水平板41a，以保证声音探头421在探测音源的过程中，周围没有障碍物阻挡。进一步地，水平板41a的上表面上设有装饰圈45，装饰圈45用于美化语音定位组件4的外观，且装饰圈45与水平板41a的上表面粘接，具体地，结合图3，水平板41a的上表面上形成有装饰圈安装槽416，装饰圈45设在装饰圈安装槽416内并与水平板41a粘接。由此，可以提高装饰圈45的装配效率，保证装饰圈45与水平板41a之间连接的可靠性。

进一步地，声音探头421的上表面与水平板41a上表面之间的间距小于2.5毫米，由此可以保证声音探头421使用过程中的可靠性，同时保证产品的外观。

有利地，如图3所示，语音定位PCB板42上设有多个声音探头421，多个声音探头421沿语音定位PCB板42的周向圆周等间距间隔布置。由此，可以保证语音定位PCB板42对各个方向的音源定位的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，语音定位组件4安装在显示屏组件3的显示屏底盖31上，具体地，显示屏底盖31的顶部设有沿后端方向贯穿的配合孔311，语音定位组件4安装配合在配合孔311内，由此，可以避免语音定位组件4干涉显示屏组件3内部的零部件，使整体结构更加紧凑、合理。

下面将参考图1-图7描述根据本实用新型一个具体实施例的导购机器人。

参照图1，导购机器人包括机器人主体1和语音定位组件4。

具体地，如图1所示，机器人主体1上安装有行走装置2和显示屏组件3，行走装置2设在机器人主体1的底部，行走装置2包括沿左右方向间隔布置的左滚轮和右滚轮，机器 人主体1设在左滚轮和右滚轮之间。显示屏组件3设在机器人主体1的上部，且显示屏组件3的上沿高于机器人主体1的上沿，语音定位组件4设在显示屏组件3的顶部，用于定位音源。

显示屏组件3包括显示屏底盖31，显示屏底盖31的顶部设有配合孔311，配合孔311的上沿设有位于显示屏底盖31的顶壁并向前延伸的第一缺口312，配合孔311的下沿设有向下延伸的第二缺口313，配合孔311的左右两侧设有第一通孔314。

语音定位组件4包括固定座41、支撑架43、语音定位PCB板42、装饰壳44和装饰圈45。其中，语音定位PCB板42设在固定座41和支撑架43之间，固定座41包括水平板41a和连接板41b，水平板41a沿水平方向向后延伸，连接板41b连接在水平板41a的后端并向下延伸。

具体地，水平板41a的上表面上形成有装饰圈安装槽416，装饰圈45粘接在装饰圈安装槽416内。水平板41a的前端的下表面上设有适于与第一缺口312卡合的第一卡扣411，第一卡扣411向下延伸，且第一卡扣411的下端设有朝左右方向凸出的卡凸，连接板41b的前侧设有适于与第二缺口313卡合的第二卡扣412，第二卡扣412向前延伸且包括间隔布置的两个，且两个第二卡扣412的自由端形成有向外折弯的勾部，勾部适于勾住第二缺口313的左侧壁和右侧壁。

进一步地，连接板41b上设有与两个第一通孔314对应的第一螺钉孔417。连接板41b上还设有第二螺钉孔418。连接板41b的前表面上设有沿水平方向延伸的定位凸筋413，定位凸筋413的左右两端向上延伸。定位凸筋413用于定位支撑支撑架43的下沿。

支撑架43上设有与连接板41b上的第二螺钉孔418对应的第二通孔431。

装饰壳44呈沿固定座41的边沿延伸的环形，固定座41上设有沿固定座41的边沿延伸的限位凸筋414，装饰壳44的设在限位凸筋414的外侧，用于封闭固定座41与显示屏组件3之间的间隙。进一步地，装饰壳44的左右两侧的后端内表面上设有第三卡扣441，连接板41b上设有适于与第三卡扣441卡合的卡槽415。优选地，装饰壳44的上沿的内侧设有向内延伸的支撑筋442。

语音定位PCB板42设在水平板41a的下表面上，并由支撑架43和装饰壳44上的支撑筋442共同支撑。语音定位PCB板42上设有多个声音探头421，多个声音探头421沿语音定位PCB板42的圆周等间距间隔布置。声音探头421向上伸出水平板41a。

在装配语音定位组件4的过程中，首先语音定位PCB板42放在水平板41a的下表面上，使得多个声音探头421上相伸出水平板41a；再将支撑架43的下沿抵在连接板41b上的定位凸筋413上，使支撑架43的上沿支撑语音定位PCB板42的下表面上，利用螺钉穿过第二通孔431和第二螺钉孔418将支撑架43螺钉连接在固定座41上；然后将装饰壳44 套在沿固定座41的边缘设置的限位凸筋414的外侧，并使装饰壳44上的第三卡扣441与连接板41b上的卡槽415卡合。在装饰圈45的下表面上涂上胶粘层，将装饰圈45粘结在水平板41a上表面的装饰圈安装槽416内。

在装配语音定位组件4与显示屏底盖31时，线从上往下将第二卡扣412插入第二缺口313内，使第二卡扣412的的勾部勾住第二缺口313的左侧壁和右侧壁，再将第一卡扣411插入第一缺口312内，使第一卡扣411的卡凸抵在第一缺口312的下表面上，然后利用两螺钉依次穿过第一通孔314和第一螺钉孔417，从而可以将语音定位组件4装配固定在显示屏底盖31上。

根据本实用新型实施例的服务机器人100，通过将语音定位组件4设在显示屏组件3的顶部，没有其他构件的遮挡，从而使声音探头421可以准确地定位音源。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不 脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。