一种服务机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，家务自动化越来越得到了人们的重视，机器人已经越来越多的应用于人们的日常生活中。目前市场上清洁用机器人主要有扫地机器人和擦窗机器人等，功能比较单一，只是针对于地面和玻璃等特定场景进行清洁，如果在此基础上再添加一些清洁其他物件的设备，就会造成功能重叠，导致空间和资源的浪费。而现有的服务机器人多使用机械臂进行抓取和传递，没有清洁的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种服务机器人，以解决现有技术中存在的清洁功能单一、空间和资源浪费的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种服务机器人，包括：

清洁通道，其包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，所述第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制所述第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；

风机，其进风口与所述集尘腔连通，用于所述第一风道和/或第二风道导风。

其中，所述风道切换机构包括：

t型风道，其三个开口分别与所述第一风道、第二风道、集尘腔连通；

风道转向件，其转动设置于所述t型风道的交汇处，用于选择性地封堵所述第一风道的出口或所述第二风道的出口。

其中，所述风道转向件的一端通过所述t型风道上的安装孔位于所述t型风道内，所述风道转向件的另一端连接有舵机，所述舵机用于控制所述风道转向件的转动角度。

其中，所述风道转向件的外周面上设置有用于容置密封圈的第一卡槽，所述安装孔的内壁上设置有与所述第一卡槽对应的第二卡槽，所述密封圈与所述第一卡槽、第二卡槽配合连接。

其中，所述舵机通过固定支架与所述t型风道连接。

其中，所述第一风道的一端与所述t型风道连接，所述第一风道的另一端设置有浮动地刷组件。

其中，所述浮动地刷组件包括：

第一风道转接件，其包括设置于内部的第一容置腔、与所述第一容置腔连通的入风口和出风口，所述出风口与所述第一风道连通；

浮动吸口基架，其通过所述入风口位于所述第一容置腔内，所述浮动吸口基架的一侧设置有橡胶部，所述橡胶部位于所述出风口处并与所述第一风道转接件热熔连接，所述浮动吸口基架的另一侧通过转轴与所述第一风道转接件铰接；

滚刷组件，其位于所述浮动吸口基架上的第二容置腔内，所述滚刷组件与电机组件的输出端连接，所述电机组件与所述浮动吸口基架连接。

其中，还包括滚刷盖板组件，其与所述浮动吸口基架可拆卸连接；

所述滚刷盖板组件包括滚刷盖，其上设置有开关组件，所述滚刷组件穿过所述滚刷盖上的容置槽，所述滚刷盖上连接有防尘条压块，所述防尘条压块的下端设置有防尘条。

其中，所述第二风道包括弹簧软管和清洁吸口，所述弹簧软管的一端与所述t型风道卡接，所述弹簧软管的另一端可拆卸连接有所述清洁吸口。

其中，所述集尘腔位于尘箱组件内部，所述风机与所述尘箱组件连接。

本发明的有益效果：

本发明提出的服务机器人，包括清洁通道和风机，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；第一风道与第二风道分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道与第二风道能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高，但是为了保证较好的清洁效果，尽量单独使用；风机的进风口与集尘腔连通，用于第一风道和/或第二风道导风，第一风道和第二风道共用一个风机，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。

附图说明

图1是本发明提供的服务机器人的结构示意图；

图2是本发明提供的服务机器人的剖视图；

图3是图2的a处放大图；

图4是图2的b处放大图；

图5是本发明提供的浮动地刷组件的分解结构示意图；

图6是图5的c处放大图。

图中：

1、第一风道；2、第二风道；21、弹簧软管；22、清洁吸口；

3、风道切换机构；31、t型风道；32、风道转向件；33、舵机；34、密封圈；35、固定支架；

4、风机；5、尘箱组件；51、集尘腔；

6、浮动地刷组件；61、第一风道转接件；611、第一容置腔；62、浮动吸口基架；621、橡胶部；63、滚刷组件；631、滚刷轴；632、滚刷；633、加强板；64、转轴；65、电机组件；66、滚刷盖板组件；661、滚刷盖；662、开关组件；6621、旋柄；6622、连接轴；6623、扭簧；663、防尘条压块；664、防尘条；67、密封条。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1至图6，一种服务机器人，包括清洁通道和风机4，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道1和第二风道2，第一风道1与第二风道2之间设置有风道切换机构3，用于控制第一风道1和/或第二风道2与集尘腔51连通；第一风道1与第二风道2分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道1与第二风道2能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高，但是为了保证较好的清洁效果，尽量单独使用；风机4的进风口与集尘腔51连通，用于第一风道1和/或第二风道2导风，第一风道1和第二风道2共用一个风机4，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。

在本实施例中，集尘腔51位于尘箱组件5内部，风机4与尘箱组件5连接。尘箱组件5是污物收纳和过滤的装置，可以取出清洁。风机4的进风口处设置有过滤装置，风机4的出风口与外界相通。

风道切换机构3包括t型风道31和风道转向件32，t型风道31的三个开口分别与第一风道1、第二风道2、集尘腔51连通；风道转向件32转动设置于t型风道31的交汇处，用于选择性地封堵第一风道1的出口或第二风道2的出口。

风道转向件32的一端通过t型风道31上的安装孔位于t型风道31内，风道转向件32的另一端连接有舵机33，舵机33用于控制风道转向件32的转动角度。为了增大过流面积，风道转向件32位于t型风道31内的一端设置成斜面。舵机33通过固定支架35与t型风道31连接。

风道转向件32的外周面上设置有用于容置密封圈34的第一卡槽，安装孔的内壁上设置有与第一卡槽对应的第二卡槽，密封圈34与第一卡槽、第二卡槽配合连接，保证风道转向件32在转动过程中的密封性。

第一风道1的一端与t型风道31连接，第一风道1的另一端设置有浮动地刷组件6，主要用于对地面的清洁。浮动地刷组件6包括第一风道转接件61、浮动吸口基架62和滚刷组件63。

第一风道转接件61包括设置于内部的第一容置腔611、与第一容置腔611连通的入风口和出风口，出风口与第一风道1连通；浮动吸口基架62通过入风口位于第一容置腔611内，浮动吸口基架62的一侧设置有橡胶部621，橡胶部621位于出风口处并与第一风道转接件61热熔连接，浮动吸口基架62的另一侧通过两个转轴64与第一风道转接件61铰接；滚刷组件63位于浮动吸口基架62上的第二容置腔内，滚刷组件63与电机组件65的输出端连接，电机组件65与浮动吸口基架62连接。

滚刷组件63包括滚刷轴631、均匀间隔设置在滚刷轴631周向上的若干排滚刷632，每排滚刷632沿滚刷轴631轴向蛇形布置，增加了滚刷632的数量，达到更好的清洁效果；每两排滚刷632之间设置有加强板633，加强板633由橡胶材料制成。滚刷轴631与加强板633一体成型，增加强度，延长使用寿命。

浮动地刷组件6还包括滚刷盖板组件66，其与浮动吸口基架62可拆卸连接；滚刷盖板组件66包括滚刷盖661，滚刷盖661上设置有开关组件662，滚刷组件63穿过滚刷盖661上的容置槽，滚刷盖661上连接有防尘条压块663，防尘条压块663的下端设置有防尘条664，防尘条压块663保证防尘条664与地面接触良好，保证清洁效果和使用时的密封。打开开关组件662，可以方便的卸下滚刷盖板组件66和滚刷组件63，便于清洗。

开关组件662包括旋柄6621、连接轴6622和扭簧6623，扭簧6623套设在连接轴6622上，连接轴6622的两端分别穿过旋柄6621上开设的两个安装孔，两个安装孔间隔设置，扭簧6623位于两个安装孔之间。滚刷盖661与浮动吸口基架62之间、防尘条压块663与浮动吸口基架62之间均设置有密封条67，保证密封良好。

第二风道2包括弹簧软管21和清洁吸口22，弹簧软管21的一端与t型风道31卡接，弹簧软管21的另一端可拆卸连接有清洁吸口22，清洁吸口22有多种，根据不同的使用场景如沙发，地毯，墙面等配备不同的清洁吸口22。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。