一种米粒形象的智能机器人服务员的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及餐盘内置智能化技术，尤其是一种米粒形象的智能机器人服务员。
[0002]【背景技术】据测算，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长，预计未来我国工业机器人年均市场规模将在40亿元以上。目前拥有机器人制造硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控等五项技术。机器人技术涉及到机械、电子、控制、计算机、传感器、通信与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与上述学科发展密切相关。随着服务机器人的应用范围越来越广阔，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强。
[0003]机器人服务员诞生不仅仅体现在现代化智能技术的发展而且提高了工作效率、解决劳力不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种米粒形象的智能机器人服务员，能够更好的提高工作效率、减少员工成本劳动；保证良好的实现机器人运送物品的前提下，手托餐盘并且可以智能化的实现服务员的工作。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种米粒形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部1，身体2 ;所述头部1设于身体2的上端；所述头部1内部设有无线信号接收发射器；所述身体2包括上半身21和下半身22 ;所述上半身21的两侧均设有手臂211 ;在两手臂211之间设有餐盘支架3 ;在下半身22设有运动装置221。
[0007]手臂211包括上臂2111和下臂2112，上臂2111通过旋转球2113与下臂2112连接。
[0008]在头部1两侧设有喇叭12，在头部1前端设有玻璃质灯13，在头部1设有点餐机
11ο
[0009]所述的运动装置221包括:数据识别处理装置、电机、轮子、传动轴；其中两个轮子一个万向轮分别安装在机器人下半身，电机与传动轴和轮子连接形成一个动力系统。
[0010]所述数据识别处理装置包括:光谱识别仪、核心电路板、蓄电池；光谱识别仪将光谱信号经过分析转化为数字信号传递给核心电路板，核心电路板通过信息控制动力系统。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体示意图。
[0012]图2是本实用新型的头部示意图。
[0013]图3是本实用新型的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1-3所示，一种米粒形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部1，身体2 ;所述头部1设于身体2的上端；所述头部1内部设有无线信号接收发射器；所述身体2包括上半身21和下半身22 ;所述上半身21的两侧均设有手臂211 ;在两手臂211之间设有餐盘支架3 ;在下半身22设有运动装置221。
[0016]手臂211包括上臂2111和下臂2112，上臂2111通过旋转球2113与下臂2112连接。
[0017]在头部1两侧设有喇叭12，在头部1前端设有玻璃质灯13，在头部1设有点餐机
11ο
[0018]所述的运动装置221包括:数据识别处理装置、电机、轮子、传动轴；其中两个轮子一个万向轮分别安装在机器人下半身，电机与传动轴和轮子连接形成一个动力系统。
[0019]所述数据识别处理装置包括:光谱识别仪、核心电路板、蓄电池；光谱识别仪将光谱信号经过分析转化为数字信号传递给核心电路板，核心电路板通过信息控制动力系统。
[0020]所述餐盘支架3上设有餐盘31和餐盘盖32 ;在餐盘盖上设有提手33。
[0021]在功能上实现“点单一传输菜单信息一接收端菜信息一端菜”的一系列过程。
[0022]无线信号发射接受器接收到主机客人点单信息走到客人旁，饭菜端到对应餐桌语音提示客人取餐，再由无线信号发射接收器传到主机完成工作信息过程。
[0023]该智能机器人服务员工作过程是:Α为后厨，B、C、D为餐桌，Ε为机器人，F为主机总台，Gl、G2、G3为餐桌上点餐机，每个餐桌都有对应的机器人路线。当有客人在桌上点餐机点单，总台F会发出指令给后厨Ε烧菜，菜好后，会发出指令给机器人Ε去端菜，机器人Ε会根据餐桌号自动选择合适路线把菜端到对应的餐桌，到餐桌后语音提示客人取餐，完成服务。
[0024]客人可以在餐桌点餐机上点餐，点单信息会传输到主机，当饭菜烧好后，主机会给智能机器人服务员发送命令，智能机器人服务员接收到信息后主动去端菜，送到对应客人旁，数据识别，数据传输，输送食物，实现一个服务员服务的全过程。
[0025]本实用新型提出了一种米粒形象的智能机器人服务员，在实现服务的同时，以智能现代化的方式提高效率，节约劳动力，吸引消费者。
【主权项】
1.一种米粒形象的智能机器人服务员，其特征在于:该智能机器人服务员包括头部(1)，身体(2);所述头部(1)设于身体(2)的上端；所述头部(1)内部设有无线信号接收发射器；所述身体(2)包括上半身(21)和下半身(22);所述上半身(21)的两侧均设有手臂(211);在两手臂(211)之间设有餐盘支架(3);在下半身(22)设有运动装置(221);在头部(1)两侧设有喇叭(12 )，在头部(1)前端设有玻璃质灯(13 )，在头部(1)设有点餐机(11)。2.根据权利要求1所述的一种米粒形象的智能机器人服务员，其特征在于:手臂(211)包括上臂(2111)和下臂(2112)，上臂(2111)通过旋转球(2113)与下臂(2112)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种米粒形象的智能机器人服务员，该智能机器人服务员包括头部，身体；所述头部设于身体的上端；所述头部内部设有无线信号接收发射器；所述身体包括上半身和下半身；所述上半身的两侧均设有手臂；在两手臂之间设有餐盘支架；在下半身设有运动装置。该智能机器人服务员，在实现服务的同时，以智能现代化的方式提高效率，节约劳动力，吸引消费者。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205033217
【申请号】CN201520485128
【发明人】孙超, 王乐
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年7月8日