一种用于商场导购的智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能服务机器人，尤其是一种用于商场导购的智能机器人。
【背景技术】
[0002]商场的商品琳琅满目，顾客选择商品的时候往往无从下手；同时，商场在搞促销活动时候，商场导购人员常常不够，导致顾客流失。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种用于商场导购的智能机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
[0005]—种用于商场导购的智能机器人，包括支架，支架的上部安装有人机交互装置，在支架的底部安装有能够根据人在人机交互面板上的设定进行的自动行走装置。
[0006]自动行走装置包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机和人机交互装置都连接中心控制器；在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。
[0007]支架的上部通过头部运动装置安装人机交互装置，在人机交互面板的上边中间的位置还安装有摄像头，人机交互装置和摄像头都连接中心处理器，中心处理器又连接头部运动装置；当人的脸部接近人机交互面板时，人机交互装置能够根据摄像头所检测到的人的脸部位置而相对于支架做自动的左右摇摆动作和/或上下俯仰动作，以使人机交互面板能够正对人的脸部。
[0008]头部运动装置包括固定设置在支架上的摇摆电机，摇摆电机的输出轴向上，并固定连接一根竖轴，竖轴通过轴承连接在支架上，竖轴的顶端固定连接一根横轴，横轴通过两个轴承连接在一个U形架的两块立板上，横轴的一端又固定连接一个俯仰电机，俯仰电机也固定连接在U形架上，人机交互装置固定连接在U形连接架的横板上；摇摆电机能够驱动人机交互装置相对于支架做左右摇摆动作，俯仰电机能够驱动人机交互装置相对于支架做上下俯仰动作。
[0009]本发明所取得的有益效果:
[0010]支架上部设置人机交互装置，顾客可以根据需要与本发明进行“沟通、交流”，了解商场是否有自己需要的商品、商品的位置等信息；支架下部设置自动行走装置，可以由本发明自动引领顾客到达所要去的位置。如此，本发明可以代替人工导购员，实现了商场导购的功能。
[0011]下面结合【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的构造示意图；
[0013]图2为本发明中自动行走装置的构造示意图；
[0014]图3为本发明中头部运动装置的构造示意图；
[0015]图4为本发明中头部运动装置安装的构造示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3图4所示，一种用于商场导购的智能机器人，包括支架1，支架I的上部安装有人机交互装置2，在支架I的底部安装有能够根据人在人机交互面板3上的设定进行的自动行走装置。
[0017]自动行走装置包括底盘11，在底盘11上左右对称设置有两个互相平行的行走轮12，两个行走轮12分别由各自的行走电机驱动，行走电机和人机交互装置2都连接中心控制器；在底盘11上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。
[0018]支架I的上部通过头部运动装置安装人机交互装置2，在人机交互面板3的上边中间的位置还安装有摄像头4，人机交互装置2和摄像头4都连接中心处理器，中心处理器又连接头部运动装置；当人的脸部接近人机交互面板3时，人机交互装置2能够根据摄像头4所检测到的人的脸部位置而相对于支架I做自动的左右摇摆动作和/或上下俯仰动作，以使人机交互面板3能够正对人的脸部。
[0019]头部运动装置包括固定设置在支架I上的摇摆电机5，摇摆电机5的输出轴向上，并固定连接一根竖轴6，竖轴6通过轴承7连接在支架I上，竖轴6的顶端固定连接一根横轴8，横轴8通过两个轴承7连接在一个U形架9的两块立板上，横轴8的一端又固定连接一个俯仰电机10，俯仰电机10也固定连接在U形架9上，人机交互装置2固定连接在U形架9的横板上；摇摆电机5能够驱动人机交互装置2相对于支架I做左右摇摆动作，俯仰电机10能够驱动人机交互装置2相对于支架I做上下俯仰动作。
[0020]支架I上部设置人机交互装置2，顾客可以根据需要与本发明进行“沟通、交流”，了解商场是否有自己需要的商品、商品的位置等信息；支架I下部设置自动行走装置，可以由本发明自动引领顾客到达所要去的位置。如此，本发明可以代替人工导购员，实现了商场导购的功能。
【主权项】
1.一种用于商场导购的智能机器人，其特征在于:包括支架，支架的上部安装有人机交互装置，在支架的底部安装有能够根据人在人机交互面板上的设定进行的自动行走装置。2.根据权利要求1所述的一种用于商场导购的智能机器人，其特征在于:自动行走装置包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机和人机交互装置都连接中心控制器；在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。3.根据权利要求1所述的一种用于商场导购的智能机器人，其特征在于:支架的上部通过头部运动装置安装人机交互装置，在人机交互面板的上边中间的位置还安装有摄像头，人机交互装置和摄像头都连接中心处理器，中心处理器又连接头部运动装置；当人的脸部接近人机交互面板时，人机交互装置能够根据摄像头所检测到的人的脸部位置而相对于支架做自动的左右摇摆动作和/或上下俯仰动作，以使人机交互面板能够正对人的脸部。4.根据权利要求3所述的一种用于商场导购的智能机器人，其特征在于:头部运动装置包括固定设置在支架上的摇摆电机，摇摆电机的输出轴向上，并固定连接一根竖轴，竖轴通过轴承连接在支架上，竖轴的顶端固定连接一根横轴，横轴通过两个轴承连接在一个U形架的两块立板上，横轴的一端又固定连接一个俯仰电机，俯仰电机也固定连接在U形架上，人机交互装置固定连接在U形架的横板上；摇摆电机能够驱动人机交互装置相对于支架做左右摇摆动作，俯仰电机能够驱动人机交互装置相对于支架做上下俯仰动作。
【专利摘要】本发明公开了一种用于商场导购的智能机器人，其包括支架，支架的上部安装有人机交互装置，在支架的底部安装有能够根据人在人机交互面板上的设定进行的自动行走装置。本发明支架上部设置人机交互装置，顾客可以与其进行“沟通、交流”，支架下部设置的自动行走装置可以自动引领顾客到达所要去的位置，如此实现了商场导购的功能。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105108754
【申请号】CN201510563217
【发明人】夏志敏, 蒋俊, 洪钢, 周晓航, 刘壹青
【申请人】上海人智信息科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月7日