扫地机自动抓放机器人系统的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种扫地机自动抓放机器人系统。

背景技术：

在现有扫地机的生产线上对扫地机的螺丝安装都是人工进行，由人工搬运产品入夹具上，然后用手取螺丝放到产品螺丝位，在用螺丝批锁紧在产品上。该过程工人劳动强度大且加工效率低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种扫地机自动抓放机器人系统，加工自动化且效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种扫地机自动抓放机器人系统，包括有：

至少一控制单元；

至少一用于识别加工件的识别单元，所述识别单元与所述控制单元连接；

至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机，所述自动螺丝机与控制单元连接；

至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂，所述机械臂与所述控制单元连接。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，还包括有至少一用于检测所述加工件在所述自动螺丝机上加工完毕信息的检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接且所述控制单元根据所述加工完毕信息控制所述机械臂抓放所述加工件到下一指定加工位。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，包括有第一自动螺丝 机、第二自动螺丝机、第三自动螺丝机以及第四自动螺丝机。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述机械臂包括有相对地面水平旋转的第一组件、相对所述第一组件垂直旋转的第二组件以及相对所述第二组件水平旋转的第三组件。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述机械臂的末端设为与所述加工件的形状相适配的夹紧机构。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述识别单元为传感器，所述传感器与所述控制单元通信连接。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述传感器设在所述机械臂上。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述传感器为物位传感器。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述机械臂为气压驱动和/或液压驱动。

根据本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统，所述控制单元设有启动开关键。

本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统包括有至少一控制单元；至少一用于识别加工件的识别单元，所述识别单元与所述控制单元连接；至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机，所述自动螺丝机与控制单元连接；至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂，所述机械臂与所述控制单元连接。借此，本实用新型加工自动化且效率高。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例所述的扫地机自动抓放机器人系统的结构框图；

图2为本实用新型第二实施例所述的扫地机自动抓放机器人系统的结构框图；

图3为本实用新型优选实施例所述的机械臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型第一实施例所述的扫地机自动抓放机器人系统100，包括有至少一控制单元10；至少一用于识别加工件的识别单元20，所述识别单元20与控制单元10连接；至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机30，所述自动螺丝机30与控制单元10连接；至少一用于在识别单元20识别到加工件后依序抓放所述加工件到自动螺丝机30上的机械臂40，所述机械臂40与控制单元连接。其中，所述加工件为半成品扫地机，所述识别单元20识别流水拉线上的加工件流动到识别区后，发送识别信号到控制单元10以控制机械臂40将加工件从识别区抓起并依序放置到自动螺丝机30上自动安装螺丝；在加工件放入自动螺丝机30内时，由控制单元10发出锁螺丝工作指令把编程好的螺丝数量锁入加工件中固定，可由控制单元10控制指定加工时间后控制机械臂40将加工件从自动螺丝机30上取出并放置到下一工位上；该过程完全实现自动化操作，避免了人工搬运半成品扫地机以及人工安装螺丝的繁琐，且效率更高。

图2为本实用新型第二实施例所述的扫地机自动抓放机器人系统200，包括有与上述第一实施例相同的控制单元10、识别单元20、自动螺丝机30以及机械臂40，除此之外还包括有至少一用于检测所述加工件在自动螺丝机30上加工完毕信息的检测单元50，所述检测单元50与控制单元10连接且控制单元10根据加工完毕信息控制机械臂40抓放所述加工件到下一指定加工位。采用该检测单元50可有效避免第一实施例因在指定加工时间内未完成对所述加工件安装螺丝的步骤而被机械臂40取出的误操作。本实施例优选的是，包括有第一自动螺丝机、第二自动螺丝机、第三自动螺丝机以及第四自动螺丝机(图未示)；所述控制单元10控制机械臂40依序抓放所述加工件到所述第一自动螺丝机、第二自动螺丝机、第三自动螺丝机以及第四自动螺丝机上进行不同部位螺丝安装；即这四个自动螺丝机30分别对应自动安装半成品扫地机不同部位的螺丝。当然也可以是四个相同的自动螺丝机30，且每个自动螺丝机30都能安装全部螺丝到半成品扫地机上；则控制单元10可以依序控制机械臂40将四个所述加工件分别抓放到这四个自动螺丝机30上进行螺丝安装，从而可大大提高生产效率；当 完成了自动螺丝机30加工后，由机械臂40将加工件取出并放置到流水线上的下一工位上。

如图3，优选的是，上述两个实施例的机械臂40包括有相对地面水平旋转的第一组件41、相对所述第一组件41垂直旋转的第二组件42以及相对所述第二组件42水平旋转的第三组件43；即本实用新型的机械臂40可在伸缩范围内实现全方位角度的抓放。

更好的是，所述机械臂40的末端设为与所述加工件的形状相适配的夹紧机构。即第三组件43的末端可设为与半成品扫地机的形状大小相适配的夹紧机构，由该夹紧机构对加工件进行抓放动作。所述识别单元20为传感器，所述传感器与控制单元10通信连接；所述控制单元10接收传感器的感应信息以控制机械臂40进行操作。所述传感器优选为物位传感器，或者也可以是其他类型传感器；优选的是，所述传感器设在机械臂40上，即传感器在机械臂40上感应流水线上的识别区的所述加工件以帮助机械臂40能准确定位到加工件。

所述机械臂40为气压驱动和/或液压驱动。所述控制单元设有启动开关键。

综上所述，本实用新型所述的扫地机自动抓放机器人系统包括有至少一控制单元；至少一用于识别加工件的识别单元，所述识别单元与所述控制单元连接；至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机，所述自动螺丝机与控制单元连接；至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂，所述机械臂与所述控制单元连接。借此，本实用新型加工自动化且效率高。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。