技术领域本发明涉及一种能够为羽绒被实现快速充绒从而提高羽绒被生产效率并减少人工成本的羽绒被充绒方法，属于羽绒被充绒的优化技术。
背景技术：
目前羽绒被的结构主要包括两种，一种是在羽绒被上通过缝合将羽绒被的内孔空间分隔成贯穿羽绒被内孔的互相平行的多个长条形格子，一种是通过缝合将羽绒被的内孔分隔成多个横向和纵向的方形格子，方形格子间预留供充绒管进出的开口。羽绒被通过格子的分隔阻挡作用，能够防止羽绒移动到其他位置，防止一些位置没有羽绒，一些位置羽绒过多。因此，格子分割得越多，羽绒被的羽绒分布就更加的均匀，使用的舒适度也就越好。羽绒被的充绒过程，目前主要通过人工把充绒管插入被子里相应的需要充绒的互相分隔开的格子内，只有一个充绒管，需要一格一格充。充绒时，一般从最里的一个格子开始直至最外面的一个格子，然后再充另外一排，直至充完，把充绒管插到位后，启动充绒机，把羽绒充进该格子，然后充下一个格子，充满后，把被子移交下一工序，由人工将被子拍平，挤出多余空气，再把格子间预留的用于充绒的开口缝合好后折叠打包。整个过程中，除充绒是通过充绒机充绒外，主要依赖于人工的处理，在充绒时，由于会充进大量空气，使羽绒被鼓胀，导致一部分羽绒会在气体膨胀的作用下跑到其他格子去，因此，常出现羽绒被的各方格里的羽绒不均匀的情况，需要后期人工推平。因此，需要寻找一种对人工依赖更小，充绒效率更高的充绒方法。
技术实现要素：
本发明的目的是:提供一种对人工依赖更小，充绒效率更高的羽绒被充绒方法。本发明的技术方案是：一种羽绒被充绒方法，充绒设备主要由充绒机1、移床2、充绒管3、床框4、横向移动架5、纵向移动架6、吸气风扇7、动力装置和控制系统组成，动力装置安置在横向移动架和纵向移动架上，充绒机安置在床框边，在床框上安置三个平铺的移床2，需要充绒的羽绒被铺在移床上，每个移床的尺寸为床框内孔的四分之一；所述的移床2为四方形，一侧边缘设有向上突起的充绒管卡条21,充绒管卡条上设有向下凹陷的卡口；靠近充绒机的床框区域为充绒区域；所述的吸气风扇安置在床框上，使吸气风扇位于充绒管的出口下方，移床上设有一排以上的吸气口；所述的移床在动力装置的带动下，能够围绕床框的边缘做横向或纵向移动；当移床移动到充绒区域，人工将充绒管插入移床上的羽绒被后，将充绒管与充绒机相连，然后启动充绒机充绒，充绒的主要步骤：第一步，将等待充绒的移床和其上的羽绒被移到充绒区域，安置在充绒区域边缘的锁紧装置伸出锁紧移床；第二步，人工将充绒管逐一通过羽绒被上预留的格子间的充绒口插入羽绒被远离充绒机的最远一层格子；充绒管的数量与羽绒被的横向格子数相同；第三步，将充绒管固定在充绒管卡条上的卡口上，启动充绒机，使撑杆从机身向外弹出，把支撑架及伸缩螺纹管拉升，使充绒管的进口端与充绒管接头套接在一起；第四步，启动充绒机按预先设定的充绒量开始充绒，在对移床上的羽绒被进行充绒时，吸气风扇通过网格将格子里的多余空气吸走，将羽绒吸得贴紧被里，直至该层格子的羽绒充完，充绒机停止工作；第五步，人工拉动被子，使充绒管的出口位于下一排需要充绒的格子里，再次启动充绒机充绒，重复本步骤，直至整床羽绒被充完，进入下一步；第六步，控制系统启动充绒机，使撑杆向充绒机内收缩，带动支撑架向机身的方向移动，把伸缩螺纹管压向机身，这时，充绒管与伸缩架上的充绒管接头分离；第七步，人工再将充绒管取下，控制系统将下一个移床移到充绒区域，人工再逐一将充绒管插入等待充绒的羽绒被里准备充绒，返回第四步；同时人工将已经充完绒的羽绒被打包，重新铺上等待充绒的羽绒被。有益效果通过控制系统控制移床的移动，通过充绒机同时对羽绒被横向上的同一排的格子同时进行充绒，再通过吸气风扇将羽绒被中多余的空气吸走，减少大量的人工操作，提高充绒速度，使羽绒被的格子数量大幅提高，使羽绒被的羽绒分布更为均匀。附图说明图1是本发明的充绒设备的立体结构示意图；图2是本发明的除移床和充绒机外的充绒设备的立体结构示意图；图3是图2的爆开图；图4是将纵向移动架安置在床框上后的示意图；图5是移床的正面图；图6是移床的背面图；图7是充绒机的立体结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种羽绒被充绒方法，充绒设备主要由充绒机1、移床2、充绒管3、床框4、横向移动架5、纵向移动架6、吸气风扇7、动力装置和控制系统组成，动力装置安置在横向移动架和纵向移动架上，充绒机安置在床框边，在床框上安置三个平铺的移床2，需要充绒的羽绒被铺在移床上，每个移床的尺寸为床框内孔的四分之一；所述的移床2为四方形，一侧边缘设有向上突起的充绒管卡条21,充绒管卡条上设有向下凹陷的卡口；靠近充绒机的床框区域为充绒区域；所述的动力装置包括电动机和减速机；所述的控制系统选用能够编程的工控机或电脑芯片或电脑，所述的移床在动力装置的带动下，能够围绕床框的边缘做横向或纵向移动；当移床移动到充绒区域，人工将充绒管插入移床上的羽绒被后，将充绒管与充绒机相连，然后启动充绒机充绒，充绒的主要步骤：第一步，将等待充绒的移床和其上的羽绒被移到充绒区域，安置在充绒区域边缘的锁紧装置伸出锁紧移床；第二步，人工将充绒管逐一通过羽绒被上预留的格子间的充绒口插入羽绒被远离充绒机的最远一层格子；充绒管的数量与羽绒被的横向格子数相同；第三步，将充绒管固定在充绒管卡条上的卡口上，启动充绒机，使撑杆从机身向外弹出，把支撑架及伸缩螺纹管拉升，使充绒管的进口端与充绒管接头套接在一起；第四步，启动充绒机按预先设定的充绒量开始充绒，直至该层格子的羽绒充完，充绒机停止工作；第五步，人工拉动被子，使充绒管的出口位于下一排需要充绒的格子里，再次启动充绒机充绒，重复本步骤，直至整床羽绒被充完，进入下一步；第六步，控制系统启动充绒机，使撑杆向充绒机内收缩，带动支撑架向机身的方向移动，把伸缩螺纹管压向机身，这时，充绒管与伸缩架上的充绒管接头分离；第七步，人工再将充绒管取下，控制系统将下一个移床移到充绒区域，人工再逐一将充绒管插入等待充绒的羽绒被里准备充绒，返回第四步；同时人工将已经充完绒的羽绒被打包，重新铺上等待充绒的羽绒被。当移床移动到位后，人工将充绒管的出口端逐一插入被子最里的格子里，再将充绒管的进口端旋拧到充绒机上，通常，被子的横向格子数与充绒管数一致，充绒时每次充横向上的一排格子，只要把纵向的格子数充完即完成充绒，因此，速度比用一根管充绒快，由于能够同时充多个横向格子，生产时将被子在横向上的格子数增加，纵向上的格子数增加，使整张羽绒被的分格更多，服贴效果更好，也就使整张羽绒被的羽绒分布更为均匀，保暖性会更好。采用本发明的移床式充绒机对羽绒被进行充绒，充绒的次数为羽绒被在移床的纵向上的格子数。如图5、图6所示，移床上设有一排以上的吸气口22或多个透气网格，在移床的四个边缘都设有轮槽；在移床的底壁上设有横向齿条23和纵向齿条24，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交。在对移床上的羽绒被进行充绒时，吸气风扇通过吸气口或网格将格子里的多余空气吸走，将羽绒吸得贴紧被里，防止羽绒由于空气流动而被挤到其他的格子里去而导致的充绒不均匀现象。所述的床框4主要包括由床脚支撑的四方形边框41、在边框下方设置两条纵向的互相平行的用于支撑横向移动架5的横向支撑架42，在横向支撑架42的顶壁上设置四个支撑装置43，支撑装置43的顶部顶住横向移动架5；在边框的每个纵向侧边的内侧分别设置一排滚动轮44；所述的支撑装置选用气动或电动支撑器材。横向移动架主要包括两个相同的并列安置的框架51、在每个框架的横向上的每条侧边上设置多个向上突起的接耳，在接耳上安置横向移动轮52；在每个框架的中轴线上设置一条与框架的横向侧边平行的横向传动齿杆53，横向传动齿杆53的顶壁上设有多个向上突起的接耳，在每个接耳上安置一个横向传动齿轮54；所述的横向移动轮52和横向传动齿轮54的顶壁处于同一平面；在每条横向传动齿杆上设有两套以上的动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮相连，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮转动。所述的横向移动架5安置在四个支撑装置43上。当需要将移床横向移动时，先启动支撑装置，使其向上将横向移动架顶起，横向传动齿轮54的顶壁顶住横向齿条23，两者形成啮合。然后启动设置在两条横向传动齿杆上的动力装置，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮54转动，从而带动移床底壁上的横向齿条移动，使移床产生横向移动。由于横向齿条自上而下与横向传动齿轮的顶部啮合，横向齿条位置的变化就会带动其他没有与动力装置相连的横向传动齿轮转动，使移床顺畅地进行横向移动。移动到位后，停止移动，支撑装置回复到原位，横向活动架随支撑装置回复到正常位置，如果这时移床刚好移动到充绒区域，就能够对其上方的羽绒被进行充绒；如果这时移床移动到非充绒区域，就需要再进行纵向移动，直至移动到充绒区域进行充绒。如图4所示，纵向移动架固定在床框上。所述的纵向移动架6主要包括两条互相平行的纵向传动齿杆61和一条位于两条纵向传动齿杆之间的纵向内轮杆62；在纵向传动齿杆61的顶壁上设有一个以上的纵向传动齿轮63；在每条纵向传动齿杆上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连；所述的纵向内轮杆62顶上设有纵向传动轮64，纵向传动轮64的顶壁与纵向传动齿轮63的顶壁位于同一平面；所述的纵向传动齿杆61与横向传动齿杆53互相垂直；纵向传动齿杆61和纵向内轮杆62的两端安置在横向传动齿杆53上方的边框内壁上。所述的吸气风扇7安置在床框上，使吸气风扇7位于充绒管3的出口下方，需要充绒的被子安置在充绒管和吸气风扇之间的移床2上。在横向传动齿杆53上还设有动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮54相连并带动其转动；在纵向传动齿杆61上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连并带动其转动。当需要将移床纵向移动时，启动设置在纵向传动齿杆61上的动力装置，动力装置带动与其相连的纵向传动齿轮63转动，从而带动移床底壁上的纵向齿条移动，使移床产生纵向移动。由于纵向齿条自上而下与传动齿轮的顶部啮合，纵向齿条位置的变化就会带动其他没有与动力装置相连的传动齿轮转动，使移床顺畅地进行纵向移动。如图7所示，所述的充绒机1朝向床框的端面两端设有导杆11，导杆之间设有支撑架12，两条导杆之间的充绒机壁面上设有多个并列的伸缩螺纹管13，伸缩螺纹管的一端与充绒机内部连通，用于输送羽绒，伸缩螺纹管的另一端出口与设置在支撑架上的充绒管接头14相通；充绒管的一端与充绒管接头相连通；所述的支撑架与充绒机之间还设有撑杆15。伸缩螺纹管和撑杆能够收缩，从而带动充绒管向前或向后移动。启动充绒时，伸缩螺纹管和撑杆处于最长状态，充绒管的开口端位于要充绒的格子里，该格充完后，人工拉动羽绒被，使羽绒被移动到下一排需要充绒的格子，然后再启动充绒机对该排格子进行充绒，重复上述过程，直至羽绒被全部充完。控制系统再启动撑杆15复位，撑杆向机身收缩，带动支撑架向机身的方向移动，把伸缩螺纹管压向机身，这时，充绒管与伸缩架上的充绒管接头分离，人工再将充绒管取下，等下一个移床移到充绒区域，再逐一将充绒管插入等待充绒的羽绒被里准备充绒。插完后，再将充绒管卡入相应的卡口，再启动撑杆，使撑杆从机身弹出，把支撑架及伸缩螺纹管拉升，使充绒管的进口端与充绒管接头套接在一起，就能够进行充绒了。在移床的底壁上设有横向齿条23和纵向齿条24，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交，横向齿条23安置在横向传动齿轮54上；纵向齿条24安置在纵向传动齿轮63上；在所述的吸气口内设置将吸气口覆盖的护网。当移床移动到吸气风扇上方时，吸气口正对吸气风扇，吸气口将被子向下吸附在吸气口的护网上，吸走多余的空气，避免充绒时被子过度鼓胀。在充绒区域的床框边框上设置锁定装置，当移床移动到预先设定的充绒区域，动力装置停止工作，移床停止移动，锁定装置伸出锁定移床，使其不再移动以便于充绒。充绒机采用定量充绒的方式。所述的锁紧装置与控制系统相连，由控制系统控制其是否伸出锁紧移床。所述的控制系统选用能够编程的工控机或电脑芯片或电脑。上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。