隐藏式自动旋转滑轨门及箱柜的制作方法

本发明涉及一种自动门及具有该自动门的箱柜，特别是一种隐藏式自动旋转滑轨门及箱柜。

背景技术：

在现有生产生活中，移动柜、快递柜、智能餐柜、储物柜等箱柜的应用非常广泛。由于存储、转移等需求，这些箱柜一般都会配备相应的箱柜门，优良的箱柜门的运用变得愈发重要。

目前，市场上较传统的箱柜门多是采用门轴扭簧和电磁铁锁的组合结构：门轴处安装扭簧，门的另一侧通过电磁铁锁与箱柜本体连接；电磁铁锁开启时，利用扭簧的扭力将门自动打开，需要关闭时，利用人力将门闭合。这种老式箱柜门经过多年使用并无任何改进，存在着诸多问题：使用中门会突然弹开、使用不友好，开启门后需手动关闭，开启门后占用空间大，影响他人使用和物品摆放，使用过程中噪音大等。

为解决上述问题，技术人员发明了自动门来替代传统箱柜门。如中国专利文献CN202588851U公开了一种智能自动门鞋柜，包括柜体、柜门、柜门连动杆、电机、主动轮、从动轮、传动绳等部件。该自动门鞋柜中电机可使主动轮转动通过柜门连动杆连动柜门从而自动实现柜门的打开和关闭。又如中国专利文献CN205422373U公开了一种具有自动开启柜门功能的橱柜，包括柜体、第一柜门、第二柜门、上滑轨、下滑轨以及控制系统；上滑轨和下滑轨均包括并排设置的定向轨道和导向轨道，导向轨道的中部设有向定向轨道凹陷的凹陷部；第一柜门通过卡扣件可滑动连接在导向轨道上，第二柜门通过卡扣件可滑动连接在定向轨道上。该橱柜通过上下滑轨、定向轨道、导向轨道的机械结构再配合控制系统的驱动从而达到柜门沿滑轨的自动开启或关闭。现有技术中，自动门通过各种机械结构配合驱动模块达到门的自动开启与关闭，这解决了传统箱柜门存在的各种使用问题；但同时，这些技术方案还是存在着自动门开启后占用空间大，不方便他人使用等问题。

因此，本领域内技术人员需要对现有自动箱柜门进行进一步改良以解决上述存在的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种隐藏式自动旋转滑轨门，以解决现有技术中自动门结构不合理、占用空间大等问题。

本发明的另一目的是提供一种包含有上述隐藏式自动旋转滑轨门的箱柜。

为实现上述目的，本发明公开了一种隐藏式自动旋转滑轨门，包括：箱体，门，门转轴，牵引架，轨道单元，驱动单元；其中，

所述门转轴为具有两条相连横边的门转轴，其中一条横边固定于门的任意一侧上；

所述牵引架连接门转轴与驱动单元；

所述轨道单元设置于上述门转轴对应位置的箱体上，沿垂直于门的方向延伸，包括齿条和旋转滑槽，所述旋转滑槽的前端形状与所述门转轴相配合，可使门转轴沿齿条和旋转滑槽向后滑动时旋转90°；

所述驱动单元可提供动力并沿轨道单元运动。

所述门转轴沿所述轨道单元滑动，可滑动到与门转轴固定的门完全覆盖在箱体上。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述门转轴及与其对应的牵引架和轨道单元均为两个。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述门转轴为L型门转轴，具有第一横边和第二横边两条相互垂直相连的横边，所述第一横边固定在门上使第二横边平行于门；在所述门转轴的一侧的第一横边上有一个圆柱形的牵引柱，所述牵引柱与所述牵引架固定连接；在所述门转轴的另一侧的第二横边上有两个圆柱形的限位柱，所述限位柱可在所述旋转滑槽中旋转和滑动。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述限位柱上安装有轴套，用来减缓其在所述轨道单元中的滑动摩擦。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述所述驱动单元包括：驱动电机，电机安装支架，电机安装盖板，主动轴，从动轴，主动齿轮，从动齿轮，二级齿轮和轴限位架；所述驱动电机上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互咬合，从动齿轮固定在主动轴上，主动轴两侧固定有二级齿轮，二级齿轮与上述轨道单元中所述齿条相互对应咬合，驱动电机通过电机安装支架和电机安装盖板固定在从动轴上，轴限位架与主动轴及从动轴相连。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述轴限位架的一侧设有至少两个个卡位柱，所述卡位柱可卡在所述旋转滑槽中滑动并保证所述二级齿轮和所述齿条的咬合。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述牵引架连接在所述从动轴上。

优选的，上述隐藏式自动旋转滑轨门，所述轨道单元设置于箱体顶部，所述门转轴固定于门的与箱体顶部相连的一侧。

上述隐藏式自动旋转滑轨门，当所述驱动电机转动时，主动齿轮转动，同时带动从动齿轮转动，由于从动齿轮固定在主动轴上，从而会使主动轴转动，从而带动二级齿轮在齿条上运动，最终整个驱动单元会沿着轨道单元运动。

上述隐藏式自动旋转滑轨门，由于所述驱动电机通过电机安装支架和电机安装盖板固定在从动轴上，并且，所述牵引架连接在所述从动轴上，所以会带动牵引架一同运动，而牵引架又会带动固定在门上的门转轴运动，门转轴运动的同时会受到旋转滑动槽对其运动姿态的限制，最终达到门在驱动电机驱动下的自动打开和闭合。

上述隐藏式自动旋转滑轨门，由于所述门转轴及所述旋转滑槽前段的特殊结构设计，当门在带动下刚开始滑动时，会先旋转90°至相对箱体完全打开，然后门才沿轨道单元向后运动，并最终运动到完全覆盖在箱体上，从而达到自动回收隐藏的目的。特别是上述优选方案中，门转轴的侧面设有两个限位柱，而旋转滑槽前段的设计为为一条水平滑槽和与水平滑槽相连接的弧形滑槽，即旋转滑槽的前段为形的轨道设计，在驱动单元的带动下，门转轴会在限位柱及形旋转滑槽的共同作用下旋转90°。

上述隐藏式自动旋转滑轨门，轨道单元设置在箱体顶部，驱动电机会提供动力并驱动门沿着轨道单元运动，并且驱动电机会在门运动到完全隐藏在箱体顶部或者门完全闭合后停止动力驱动。优选的，上述驱动电机到位后的自动停止功能可以通过运动到所需位置后的电机堵转电流检测，特定位置安装微动开关、运动到位后会碰触微动开关关停电机，设计霍尔传感器等传感器检测驱动电机的开停等方法达到。

为实现另一目的，本发明还公开了一种箱柜，该箱柜至少含有箱柜本体和上述隐藏式自动旋转滑轨门。

具体的，上述箱柜可以是移动柜、快递柜、智能餐柜或储物柜等。

本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门，通过特殊的结构设计，实现了门的自动旋转打开和回收隐藏。该隐藏式自动旋转滑轨门具有使用空间小，使用方便，开门速度可控的优点，全程自动化、对用户友好，具有科技感，提高了使用效率。本发明所公开的箱柜，由于具有上述隐藏式自动旋转滑轨门，使用空间充分，门可完全收回并隐藏，外观整齐美观。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门的结构示意图；

图2为本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门的爆炸图；

图3为本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门(柜门开启状态)的侧示图；

图4为本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门(柜门隐藏状态)的侧示图；

图5为本发明所公开的隐藏式自动旋转滑轨门中门及门转轴的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供了隐藏式自动旋转滑轨门。根据图1、图2及图5所示，本实施例公开的隐藏式自动旋转滑轨门，包括：箱体1，门2，门转轴3，牵引架4，轨道单元5，驱动单元6。

所述门转轴3共有两个，固定于门2的靠近箱体1顶部的一侧的侧边旁，两个门转轴3分别固定在门2的两侧；所述门转轴3为L型门转轴，具有第一横边301和第二横边302两条相互垂直相连的横边，所述第一横边301固定在门上使第二横边302平行于门2；在所述门转轴3的一侧的第一横边301上有一个圆柱形的牵引柱303，所述牵引柱303与所述牵引架4相连接；在所述门转轴3的另一侧的第二横边302上有两个圆柱形的限位柱304，所述限位柱304可在所述轨道单元5旋转和滑动，所述限位柱304上安装有轴套，用来减缓其在所述轨道单元中的滑动摩擦。

所述轨道单元5共有两条，设置于箱体1的顶部两侧(与门转轴3所固定的位置相对应)，与门转轴3位置相对应，沿垂直于门2的方向延伸排列；轨道单元5包括齿条501和旋转滑槽502，旋转滑槽502的前端形状为形，门转轴3中两个限位柱304卡在旋转滑槽502中滑动，在形轨道和两个限位柱304的作用下，当门转轴3沿齿条501和旋转滑槽502向后滑动时会在限位柱304带动下旋转90°；当门转轴3沿所述轨道单元5向后滑动时，可滑动到与门转轴3固定的门2完全覆盖在箱体1顶部上。

所述驱动单元6包括：驱动电机601，电机安装支架602，电机安装盖板603，主动轴604，从动轴605，主动齿轮606，从动齿轮607，二级齿轮608和轴限位架609；所述驱动电机601上设有主动齿轮606，主动齿轮606与从动齿轮607相互咬合，从动齿轮607固定在主动轴上604，主动轴604两侧固定有二级齿轮608，二级齿轮608与上述轨道单元5中所述齿条501相互对应咬合，驱动电机601通过电机安装支架602和电机安装盖板603固定在从动轴605上，轴限位架609与主动轴604及从动轴相连605，轴限位架609的一侧设有两个卡位柱，卡位柱可卡在所述旋转滑槽中滑动并保证所述二级齿轮和所述齿条501的咬合。

所述牵引架4通过锚栓结构可活动的固定连接从动轴605和牵引柱303。

本实施例的隐藏式自动旋转滑轨门，当所述驱动电机601转动时，主动齿轮606转动，同时带动从动齿轮607转动，由于从动齿轮607固定在主动轴604上，从而会使主动轴604转动，从而带动二级齿轮608在齿条501上运动，最终整个驱动单元6会沿着轨道单元5运动。

本实施例的隐藏式自动旋转滑轨门，由于所述驱动电机601通过电机安装支架602和电机安装盖板603固定在从动轴605上，并且，所述牵引架4连接在所述从动轴605上，所以会带动牵引架4一同运动，而牵引架4又会带动固定在门2上的门转轴3运动，门转轴3运动的同时会受到旋转滑槽502对其运动姿态的限制，最终达到门2在驱动电机601驱动下的自动打开和闭合。

根据图3及图4所示，本实施例的隐藏式自动旋转滑轨门，由于所述门转轴3及所述旋转滑槽502前段的特殊结构设计，当门2在带动下刚开始滑动时，会先旋转90°至相对箱体1完全打开，然后门2才沿轨道单元5向后运动，并最终运动到完全覆盖在箱体1顶部上，从而达到自动回收隐藏的目的。

同时本实施例还提供拥有上述旋转门的一种储物柜，包括储物柜本体和本实施例上述的隐藏式自动旋转滑轨门。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。