1.一种双电机电动可调座椅，其特征在于，包括固定结构（A），运动结构（B）、搁脚结构（C）及靠背结构（D），所述固定结构（A）包括固定框架（1）及设置在固定框架（1）上的第一滚轮（2）、第二滚轮（21），所述运动结构（B）包括运动框架（3），固定在运动框架（3）上的座框（4）及设置在运动框架（3）上的运动导轨（5），所述第一滚轮（2）与运动导轨（5）配合设置，所述运动框架（3）或座框（4）前端设有脚部横杆（8），所述运动框架（3）或座框（4）后端设有背部横杆（7），所述脚部横杆（8）上设有第三滚轮（6），所述搁脚结构（C）包括搁脚板（9）及与搁脚板（9）转动连接的搁脚导轨（10），所述第三滚轮（6）与搁脚导轨（10）配合设置；所述靠背结构（D）底部连接设置靠背导轨（11），所述靠背导轨（11）与运动框架（3）或座框（4）转动连接，且第二滚轮（21）与靠背导轨（11）配合设置；所述脚部横杆（8）与背部横杆（7）之间固定设置脚部驱动器（12），所述脚部驱动器（12）上设有滑块（121），所述滑块（121）上设有推杆（14），所述推杆（14）一端与滑块（121）转动连接，另一端与搁脚板（9）转动连接，所述背部横杆（7）上设有背部驱动器（13），所述背部驱动器（13）一端与背部横杆（7）转动连接，另一端与固定框架（1）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述第一滚轮（2）及第二滚轮（21）直接或通过辅助零件间接与固定框架（1）固定连接，且第一滚轮（2）及第二滚轮（21）能绕其固定点自由转动。
3.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述运动导轨（5）直接或通过辅助零件间接与运动框架（3）固定连接，或集成在运动框架（3）内部。
4.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述搁脚导轨（10）直接或通过辅助零件间接与搁脚板（9）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述靠背导轨（11）一端直接或通过辅助零件间接与运动导轨（3）或座框（4）转动连接，另一端直接或通过辅助零件间接与靠背结构（D）固定连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述脚部横杆（8）上固定设置用于防止搁脚导轨（10）脱落的限位结构（15），所述限位结构直接或通过辅助零件间接设置在脚部横杆（8）上，或脚部横杆（8）上集成限位结构（15）。
7.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述背部驱动器（13）一端直接或通过辅助零件间接与背部横杆（7）转动连接，另一端直接或通过辅助零件间接与固定框架（1）上转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述推杆（14）一端直接或通过辅助零件间接与滑块（121）转动连接，另一端直接或通过辅助零件间接与搁脚板（9）转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述运动导轨（5）倾斜设置在运动框架（3）上，所述靠背导轨（11）和/或搁脚导轨（10）为弧形导轨。
10.根据权利要求1或5所述的一种双电机电动可调座椅，其特征在于，所述靠背导轨（11）之间固定设置连接横杆（16）。