可行走茶壶、会议桌、茶杯及倒茶方法与流程

本发明涉及茶壶领域，尤其涉及一种可行走茶壶、会议桌、茶杯及倒茶方法。

背景技术：

现在的会议上，尤其是多人参加的圆桌会议，常常需要有专人负责给每个参与会议的人员斟添茶水，操作不方便，现场也显得混乱会影响开会效率，而且增加人力成本；在一些需要保密的场合下，非参会人员的参与会造成会议内容的泄露，尤其是商业机密和技术机密。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供一种可行走茶壶、会议桌、茶杯及倒茶方法。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种可行走茶壶，包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器、RFID读取装置及第一网络收发器，其中：

所述水箱限定在茶壶本体的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口；

所述电池仓固定在茶壶本体内，用于安装电池，并具有电接头；

所述加热器与所述电池仓的电接头连接，用于对水进行加热；

所述控制面板设在茶壶本体外侧表面，具有开关；

所述行走部件安装在所述茶壶本体下部，被设置成在第一电机的驱动下正向、反向或者转弯行走；

所述第一网络收发器，用于与茶杯上的第二网络收发器建立通讯实现数据交互；

所述存储器，用于存储设定的行走路线和每个RFID标签的位置信息；

所述RFID读取装置，设置在可行走茶壶的底部位置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签；

所述控制部与存储器、第一网络收发器及控制面板连接，根据第一网络收发器收到的第二网络收发器发出的到达请求，在存储器里调用第二网络收发器对应的RFID标签的位置信息和行走路线，确定最佳路径，控制第一电机驱动行走部件按最佳路径行走到第二网络收发器对应的RFID标签的位置；

所述供水管路包括第一连通管、电动式气泵及出水管，其中：

所述第一连通管一端与水箱的出水口接通，另一端与电动式气泵进水口接通，电动式气泵出水口与用于注出水的出水管的一端接通，出水管的另一端从茶壶本体侧面伸出，并且出水管的出水口方向朝下，用于出水；

所述电动式气泵，用于受所述第二电机驱动把水抽送到出水管。

进一步的实施例中，所述控制面板具有出水量开关、水位灯、温度设置按钮及位置反馈灯。

进一步的实施例中，所述位置反馈灯，当所述可行走茶壶到达发出到达请求的第二网络收发器对应的RFID标签的位置时，位置反馈灯发出光反馈。

进一步的实施例中，所述可行走茶壶还设置有流量传感器，流量传感器的一端与第一连通管连接，另一端与电动式气泵进水口连接，用于感应出水量。

进一步的实施例中，所述可行走茶壶还具有温度传感器，用于感应水的温度。

进一步的实施例中，所述可行走茶壶的水箱内还设有水位传感器，用于感应水箱内的水位。

根据本发明的改进，还提出一种倒茶方法，包括：

步骤1、可行走茶壶放置在会议桌的行走路线上，第一网络收发器收到第二网络收发器发出的到达请求，控制部在存储器里调用第二网络收发器对应的RFID标签的位置信息和行走路线，确定最佳路径，控制第一电机驱动行走部件按最佳路径行走到第二网络收发器对应的RFID标签的位置；

步骤2、可行走茶壶到达第二网络收发器对应的RFID标签位置时，RFID读取装置读取RFID标签信息，控制部将读取的RFID标签信息与到达请求对比，如果信息一致，确定可行走茶壶到达目的位置；

步骤3、用户打开控制面板的开关，可行走茶壶启动倒茶功能；

步骤4、加热器将水加热；

步骤5、热水从水箱内流出，经过第一连通管、电动式气泵及出水管从出水口注出到茶杯里。

进一步地，前述方法更加包含以下步骤：

可行走茶壶到达发出到达请求的第二网络收发器对应的RFID标签的位置时，位置反馈灯发出光反馈。

进一步地，前述方法更加包含以下步骤：

控制面板启动开关，控制部控制第二电机驱动电动式气泵动作；

控制面板启动出水量开关，控制部控制流量传感器动作。

进一步地，前述方法更加包含以下步骤：

温度传感器感应水的温度，控制部根据所述温度传感器感应的温度，来控制加热器的工作，其中：

温度达到用户设置的温度，可行走茶壶直接利用前述步骤5的方法把水注出完成倒茶过程；

温度低于用户设置的温度，可行走茶壶利用前述步骤4和步骤5的方法把水注出完成倒茶过程。

根据本发明的改进，还提出一种茶杯，所述每个茶杯设有一个第二网络收发器，该第二网络收发器被设置用于与可行走茶壶的第一网络收发器建立通讯实现数据交互，并且通过第二网络收发器向第一网络收发器发送表达倒茶信息的到达请求。

根据本发明的改进，还提出一种会议桌，所述会议桌上设有行走路线，该行走路线被设置用于供可行走茶壶沿着行走，并且行走路线上设置有若干个具有编号的RFID标签，每个所述RFID标签对应一个茶杯以及该茶杯上设置的第二网络收发器。

本发明提出的可行走茶壶、会议桌、茶杯及倒茶方法，采用RFID射频识别技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，操作快捷方便，具有在保密会议场合自动倒茶的功能，具有结构简单，方便快捷，节省人力成本等优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明较优实施例的可行走茶壶及茶杯的结构示意图。

图2为本发明一实施例的可行走茶壶的结构示意图。

图3为本发明较优实施例的会议桌的结构示意图。

图4为本发明一实施例的可行走茶壶电控部件的示意图。

图5是本发明某些实施例的可行走茶壶的倒茶流程图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

如图1和图2所示，根据本发明的较优实施例，包括茶壶本体1、行走部件7、水箱2、电池仓3、加热器4、供水管路、第一电机13、第二电机8、控制面板10、控制部12、存储器11、第一网络收发器16及RFID读取装置17。

水箱2限定在茶壶本体1的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口。优选地，水箱2可拆卸地安装到茶壶本体1上。

电池仓3固定在茶壶本体1内，用于安装电池，并具有电接头301。

加热器4与电池仓3的电接头连接，用于对水进行加热。加热器4与电池仓3的电接头301连接，用于对水进行加热和保温。在某些实施例中，加热器4设置在水箱内部。当然，如图2所示加热器4也可以设置在水箱外部。

控制面板10设在茶壶本体1外侧表面，具有开关101。

行走部件7安装在茶壶本体1下部，被设置成在第一电机的驱动下正向、反向或者转弯行走，行走部件7可以为轮式或者履带式。

第一网络收发器16，用于与茶杯上的第二网络收发器建立通讯实现数据交互。

存储器11，用于存储设定的行走路线和每个RFID标签的位置信息。

RFID读取装置17，设置在可行走茶壶的底部位置，用于读取放置在行走路线181上的RFID标签182。

控制部12与存储器11、第一网络收发器16及控制面板10连接，根据第一网络收发器16收到的第二网络收发器发出的到达请求，在存储器11里调用第二网络收发器对应的RFID标签的位置信息和行走路线，确定最佳路径，控制第一电机驱动行走部件按最佳路径行走到第二网络收发器对应的RFID标签的位置。

供水管路包括第一连通管501、电动式气泵6及出水管502。第一连通管501一端与水箱2的出水口接通，另一端与电动式气泵6进水口接通，电动式气泵6出水口与出水管502的一端接通，出水管502的另一端从茶壶本体1侧面伸出，并且出水管502的出水口方向朝下，用于出水。电动式气泵6，受第二电机8驱动具有使出水管502注出水的趋势。

如此，控制部根据第一网络收发器收到的第二网络收发器发出的到达请求，在存储器里调用第二网络收发器对应的RFID标签的位置信息和行走路线，确定最佳路径，控制第一电机驱动行走部件按最佳路径行走到第二网络收发器对应的RFID标签的位置；RFID读取装置读取RFID标签信息，控制部将读取的RFID标签信息与到达请求对比，如果信息一致，确定可行走茶壶到达目的位置；用户打开控制面板10的开关，可行走茶壶启动，控制器12工作，控制加热器4把水加热，电动式气泵6把热水抽送到出水管502，热水从出水口流出。

在一些优选的实施例中，结合图2所示，控制面板10具有出水量开关102、水位灯103、温度设置按钮104及位置反馈灯105。如此，用户可以根据个人喜好进行设置。

优选地，可行走茶壶到达发出到达请求的第二网络收发器对应的RFID标签的位置时，位置反馈灯105发出光反馈。

优选地，可行走茶壶还具有流量传感器9，流量传感器9的一端与第一连通管501连接，另一端与电动式气泵6进水口连接，用于感应出水量。

如此，当用户打开控制面板10的开关101时，可行走茶壶启动，控制器12工作，流量传感器9感应水流量，控制加热器4把水加热，电动式气泵6把热水抽送到出水管502，热水从出水口流出。如果用户没有选择出水量开关102，控制器12根据预先设置的默认出水量控制出水量。在某些实施例中，默认出水量为200毫升。

在一些优选的实施例中，如图4、图5结合图1所示，可行走茶壶还具有温度传感器14，温度传感器14与加热器4连接，用于感应水的温度。如此，当温度达到用户设置的温度，可行走茶壶不用继续加热，直接把水经过第一连通管501、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。当温度低于用户设置的温度，加热器4将水加热到用户设置的温度，热水从水箱2内流出，经过第一连通管501、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。如此，可以节约电耗。如果用户没有选择温度设置按钮104，控制器12根据可行走茶壶预先设置的默认温度工作。在某些实施例中，默认温度为100摄氏度。

在一些优选的实施例中，如图4、图5结合图1所示，可行走茶壶还具有水位传感器15，用于感应水箱2内的水位，如果水位低于正常使用的水位，控制面板10的水位灯103的红光闪烁起警示作用。如此，提醒用户加水。

优选地，结合图2所示，电池仓3还设置有充电接口302。

结合前述描述的一个或多个实施例的可行走茶壶，如图5所示的倒茶流程图，本发明还提出一种倒茶方法，该方法包括：

步骤1、可行走茶壶放置在会议桌的行走路线上，第一网络收发器16收到第二网络收发器发出的到达请求，控制部12在存储器11里调用第二网络收发器对应的RFID标签的位置信息和行走路线，确定最佳路径，控制第一电机13驱动行走部件7按最佳路径行走到第二网络收发器对应的RFID标签的位置；

步骤2、可行走茶壶到达第二网络收发器对应的RFID标签位置时，RFID读取装置17读取RFID标签信息，控制部12将读取的RFID标签信息与到达请求对比，如果信息一致，确定可行走茶壶到达目的位置；

步骤3、用户打开控制面板10的开关101，可行走茶壶启动倒茶功能；

步骤4、加热器4将水加热；

步骤5、热水从水箱2内流出，经过第一连通管、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。

优选地，最近路线为最佳路径。如果会议桌是圆形的，控制部就需要确定是逆时针走还是顺时针走。

在一些例子中，方法更加包含以下步骤：

可行走茶壶到达发出到达请求的第二网络收发器对应的RFID标签的位置时，位置反馈灯105发出光反馈。

在一些例子中，方法更加包含以下步骤：

控制面板10启动开关，控制部12控制第二电机8驱动电动式气泵6动作；

控制面板10启动出水量开关102，控制部12控制流量传感器9工作。

在一些例子中，方法更加包含以下步骤：

温度传感器14感应水的温度，控制部12根据温度传感器14感应的温度，来控制加热器4的工作，其中：

温度达到用户设置的温度，可行走茶壶直接利用前述步骤5的方法把水注出完成倒茶过程；

温度低于用户设置的温度，可行走茶壶利用前述步骤4和步骤5的方法把水注出完成倒茶过程。

结合前述描述的一个或多个实施例的可行走茶壶和方法，如图1所示，本发明还提出一种茶杯19，每个茶杯19设有一个第二网络收发器20，用于与可行走茶壶的第一网络收发器16建立通讯实现数据交互，并且通过第二网络收发器向第一网络收发器发送表达倒茶信息的到达请求。

结合前述描述的一个或多个实施例的可行走茶壶、茶杯和方法，如图3所示，本发明还提出一种会议桌18，会议桌18上设有行走路线181，该行走路线181用于供可行走茶壶沿着行走，并且行走路线181上设置有若干个具有编号的RFID标签182，每个RFID标签182对应一个茶杯19以及该茶杯19上设置的第二网络收发器20；RFID标签182使用粘贴的方式贴在会议桌18的行走路线181两侧。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。