1.一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：
步骤（1）：沙发处于折叠状态，当有人触摸沙发，沙发内触觉传感器感应人体信号；
步骤（2）：触觉传感器将人体信号传输至中央处理器，中央处理器控制驱动模块，驱动模块驱动沙发自动展开；
步骤（3）：当人体离开沙发后，距离传感器感应人体信号大于2米，且计时器时间大于20分钟，中央处理器控制驱动模块，驱动模块驱动沙发自动折叠。
2.根据权利要求1所述一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中的触觉传感器包括仿生触须，设置在触觉传感器表面，用于在感测到待测目标的情况下发生形变，并将该形变传递至所述中央处理器。
3.根据权利要求1所述一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中的中央处理器包括存储器，存储器为快闪存储器，在电源停止供电时，维持所存储的数据不变。
4.根据权利要求1所述一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中的驱动模块包括单片机、MOS管驱动电路以及电流采样电路。
5.根据权利要求1所述一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中的距离传感器包括发光元件和感光元件。
6.根据权利要求1所述一种具有自动折叠功能的沙发的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中的计时器包括计时器壳体和计时器功能区，计时器功能区设置有时间显示屏和计时器功能键。