骑乘式陀螺仪装置的制作方法

本发明涉及展览设备技术领域，具体涉及一种骑乘式陀螺仪装置。

背景技术：

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。

现有技术中用于展示的陀螺仪装置，大多是转子自己运动呈现出来的陀螺仪特性的展示效果，无法使转子与人或其他物体一起结合呈现出陀螺仪特性的展示效果，特别是无法使转子与人或其他物体一起呈现出类似跷跷板的平衡效果，缺乏新鲜感和吸引力。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的陀螺仪装置无法使转子与人或其他物体一起结合呈现出陀螺仪特性的展示效果、缺乏新鲜感和吸引力的缺陷，从而提供一种可以使转子与人或其他物体一起结合呈现出陀螺仪特性的展示效果、具有新鲜感和较强的吸引力的骑乘式陀螺仪装置。

本发明的一种骑乘式陀螺仪装置，包括：

底座，包括支架结构；

连接轴，安装于所述支架结构上，所述连接轴的两端可相对于所述支架结构上下摆动；

承载装置，固定安装于所述连接轴的其中一端，用于承载人或物；

转子，可转动地安装于所述连接轴的另一端，所述转子的转动可使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态。

所述支架结构包括左支架、右支架及安装于所述左支架和所述右支架之间的横梁，所述连接轴通过与所述横梁连接安装于所述支架结构上，且所述连接轴的两端分居所述横梁的两侧。

所述横梁的两端分别可转动地安装于所述左支架、所述右支架上，所述连接轴与所述横梁固定连接。

所述横梁的两端通过轴承分别可转动地安装于所述左支架、所述右支架上。

还包括设置在所述横梁与所述支架结构之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述横梁停止相对所述支架结构的转动。

所述横梁的两端分别与所述左支架、所述右支架固定连接；所述连接轴可转动地安装于所述横梁上。

所述连接轴上与轴线方向成角度地开设有安装孔，所述连接轴通过轴承可转动地安装于所述安装孔上。

还包括设置在所述横梁与所述连接轴之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述连接轴停止相对所述横梁的转动。

还包括扶手结构，所述扶手结构包括安装于所述横梁上的前扶手，及安装于所述承载装置上的后扶手。

还包括用于驱动所述转子旋转的驱动装置。

所述驱动装置为安装于所述承载装置上的电机，所述电机通过驱动所述连接轴转动来驱动所述转子旋转。

所述底座还包括可转动的底盘，所述支架结构固定安装于所述底盘上。

还包括缓冲装置，用于在所述连接轴的两端相对于所述支架结构失衡时，减缓所述连接轴两端摆动的速度。

所述转子为陀螺仪。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，通过在支架结构上安装两端可相对于所述支架结构上下摆动的连接轴，并在所述连接轴的其中一端固定安装用于承载人或物的承载装置，在连接轴的另一端可转动地安装转子，可以实现在转子转动时，使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态，不仅可以使陀螺仪装置呈现出类似跷跷板的平衡效果，具有更新鲜的展示效果，而且可以使人乘坐于所述承载装置上，或者将物体放置于所述承载装置上，使陀螺仪装置与人或物进行充分的互动，更易引起参观者的兴趣和关注。

2.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，所述支架结构包括左支架、右支架及安装于所述左支架和所述右支架之间的横梁，所述连接轴通过与所述横梁连接安装于所述支架结构上，且所述连接轴的两端分居所述横梁的两侧。这样不仅可以满足连接轴两端的所述承载装置和所述转子可相对于所述支架结构上下摆动，还可以确保转子转动的平稳性及整个骑乘式陀螺仪装置的平稳性。

3.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，所述横梁的两端分别可转动地安装于所述左支架、所述右支架上，所述连接轴与所述横梁固定连接。还包括设置在所述横梁与所述支架结构之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述横梁停止相对所述支架结构的转动。当断电时，电机突然停止转动，连接轴两端的承载装置和转子相对于支架结构失去平衡状态，使横梁相对于支架结构具有较大幅度转动的趋势，此时制动机构使横梁停止相对于支架结构的转动，可以防止承载装置上的人或物因横梁相对于支架结构较大幅度转动而造成的较大幅度的突然升降，从而避免对承载装置上的人或物造成伤害，有效保证承载装置上的人或物的安全。

4.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，所述横梁的两端分别与所述左支架、所述右支架固定连接；所述连接轴可转动地安装于所述横梁上。还包括设置在所述横梁与所述连接轴之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使所述连接轴停止相对所述横梁的转动。当断电时，电机突然停止转动，连接轴两端的承载装置和转子相对于支架结构失去平衡状态，使连接轴相对于支架结构具有较大幅度转动的趋势，此时制动机构使连接轴停止相对于横梁的转动，可以防止承载装置上的人或物因连接轴相对于横梁较大幅度转动而造成的较大幅度的突然升降，从而避免对承载装置上的人或物造成伤害，有效保证承载装置上的人或物的安全。

5.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，还包括扶手结构，所述扶手结构包括安装于所述横梁上的前扶手，及安装于所述承载装置上的后扶手。所述前扶手和所述后扶手的设置，可以为承载装置上的人提供抓扶支撑，从而增强承载装置上的人的舒适感，及进一步保障承载装置上人的安全。

6.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，所述驱动装置为安装于所述承载装置上的电机，所述电机通过驱动所述连接轴转动来驱动所述转子旋转。将电机安装于所述承载装置的一端，一方面可以满足为所述转子的旋转提供动力，另一方面可以避免对转子的旋转造成干涉。

7.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，所述底座还包括可转动的底盘，所述支架结构固定安装于所述底盘上。这样可以使安装于底盘上的支架结构，及安装于支架结构上的连接轴、承载装置和转子均随底盘一体转动，不仅可以使骑乘式陀螺仪装置更具观赏价值，还可以使乘坐于承载装置上的人感受到类似旋转木马的乐趣，与人们具有更强的互动趣味。

8.本发明提供的骑乘式陀螺仪装置，还包括缓冲装置，用于在所述连接轴的两端相对于所述支架结构失衡时，减缓所述连接轴两端摆动的速度。这样可以进一步保障承载装置上人或物的安全，还可以使乘坐于承载装置上的人具有更好的乘坐体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中提供的骑乘式陀螺仪装置的立体图；

图2为图1所示的骑乘式陀螺仪装置的左视图；

图3为图1所示的骑乘式陀螺仪装置的主视图；

附图标记说明：

1-支架结构，11-左支架，12-右支架，13-横梁，2-连接轴，3-承载装置，4-转子，51-前扶手，52-后扶手，6-电机，7-底盘，81-推拉结构，821-缸体，822-活塞杆，9-基座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供一种骑乘式陀螺仪装置，包括底座、连接轴2、承载装置3和转子4。底座包括支架结构1；连接轴2安装于支架结构1上，且两端可相对于支架结构1上下摆动；承载装置3固定安装于连接轴2的其中一端，用于承载人或物；转子4可转动地安装于连接轴2的另一端，转子4的转动可使连接轴2两端的承载装置3和转子4相对于支架结构1处于平衡状态。

连接轴2安装于支架结构1上的具体方式可以有多种，在本实施例中，支架结构1包括左支架11、右支架12及安装于左支架11和右支架12之间的横梁13，连接轴2通过与横梁13连接安装于支架结构1上，且连接轴2的两端分居横梁13的两侧。这样不仅可以满足连接轴2两端的承载装置3和转子4可相对于支架结构1上下摆动，还可以确保转子4转动的平稳性及整个骑乘式陀螺仪装置的平稳性。作为可变换的实施方式，支架结构1也可以只包括一个支架，及固接于支架上的横梁13。

实现连接轴2两端可相对于支架结构1上下摆动的具体方式可以有多种，在本实施例中，横梁13的两端分别可转动地安装于左支架11、右支架12上，连接轴2与横梁13固定连接。

横梁13的两端通过轴承分别可转动地安装于左支架11、右支架12上。

为了有效保证断电时承载装置3上的人或物的安全，在本实施例中，还包括设置在横梁13与支架结构1之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使横梁13停止相对支架结构1的转动。当断电时，电机6突然停止转动，连接轴2两端的承载装置3和转子4相对于支架结构1失去平衡状态，使横梁13相对于支架结构1具有较大幅度转动的趋势，此时制动机构使横梁13停止相对于支架结构1的转动，可以防止承载装置3上的人或物因横梁13相对于支架结构1较大幅度转动而造成的较大幅度的突然升降，从而避免对承载装置3上的人或物造成伤害，有效保证承载装置3上的人或物的安全。制动机构的具体形式可以有多种，在本实施例中，制动机构包括静铁芯、线圈、弹簧、动铁芯及刹车片，其中，弹簧的一端和静铁芯分别固定安装于支架结构1上，弹簧的另一端固定安装有动铁芯，动铁芯上安装有刹车片，线圈套设在静铁芯外。当骑乘式陀螺仪装置通电时，线圈得电，静铁芯吸引动铁芯，使动铁芯压缩弹簧朝向静铁芯运动，使刹车片远离横梁13；当骑乘式陀螺仪装置通电时，线圈不得电，动铁芯在弹簧恢复弹力的作用下远离静铁芯，使刹车片靠近横梁13并与横梁13接触，使横梁13停止相对支架结构1的转动。

本实施例的骑乘式陀螺仪装置中，还进一步包括扶手结构，扶手结构包括安装于横梁13上的前扶手51，及安装于承载装置3上的后扶手52。所述前扶手51和所述后扶手52的设置，可以为承载装置3上的人提供抓扶支撑，从而增强承载装置3上的人的舒适感，及进一步保障承载装置3上人的安全。

驱动转子4旋转可以通过人工来实现，也可以通过驱动装置来实现。在本实施例中，还包括用于驱动转子4旋转的驱动装置。

作为一种具体的实施方式，在本实施例中，驱动装置为安装于承载装置3上的电机6，电机6通过驱动连接轴2转动来驱动转子4旋转。将电机6安装于所述承载装置3的一端，一方面可以满足为所述转子4的旋转提供动力，另一方面可以避免对转子4的旋转造成干涉。

作为一种改进的实施方式，在本实施例中，底座还包括可转动的底盘7，支架结构1固定安装于底盘7上。这样可以使安装于底盘7上的支架结构1，及安装于支架结构1上的连接轴2、承载装置3和转子4均随底盘7一体转动，不仅可以使骑乘式陀螺仪装置更具观赏价值，还可以使乘坐于承载装置3上的人感受到类似旋转木马的乐趣，与人们具有更强的互动趣味。其中，底盘7的转动可以人工驱动，也可以由驱动机构来驱动。在本实施例中，底座还包括可稳定置于地面或其他水平面上的基座9，底盘7可转动地安装于所述基座9上。

为了进一步保障承载装置3上人或物的安全，以及使乘坐于承载装置3上的人具有更好的乘坐体验，本实施例的骑乘式陀螺仪装置中，还包括缓冲装置，用于在连接轴2的两端相对于支架结构1失衡时，减缓连接轴2两端摆动的速度。缓冲装置的具体形式可以有多种，在本实施例中，缓冲装置包括推拉结构81和气缸，推拉结构81固定安装于横梁13上，气缸的缸体821可转动安装于支架结构1上，气缸的活塞杆822与推拉结构81连接。当连接轴2的两端相对于支架结构1失衡时，横梁13相对于支架结构1转动，推拉结构81下压或上拉活塞杆822，活塞杆822在缸体821中的阻尼运动对横梁13的转动造成缓冲，减缓连接轴2两端摆动的速度。

转子4的具体形式可以有多种，例如可以为圆盘，也可以为圆环，作为一种具体的实施方式，在本实施例中，转子4为陀螺仪。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，提供另一种实现连接轴2两端可相对于支架结构1上下摆动的方式：所述横梁13的两端分别与所述左支架11、所述右支架12固定连接；所述连接轴2可转动地安装于所述横梁13上。

连接轴2上与轴线方向成角度地开设有安装孔，连接轴2通过轴承可转动地安装于安装孔上。

为了有效保证断电时承载装置3上的人或物的安全，在本实施例中，还包括设置在横梁13与连接轴2之间的制动机构，用于在骑乘式陀螺仪装置断电时使连接轴2停止相对横梁13的转动。连接轴2两端的承载装置3和转子4相对于支架结构1失去平衡状态，使连接轴2相对于支架结构1具有较大幅度转动的趋势，此时制动机构使连接轴2停止相对于横梁13的转动，可以防止承载装置3上的人或物因连接轴2相对于横梁13较大幅度转动而造成的较大幅度的突然升降，从而避免对承载装置3上的人或物造成伤害，有效保证承载装置3上的人或物的安全。制动机构的具体形式可以有多种，在本实施例中，制动机构包括静铁芯、线圈、弹簧、动铁芯及刹车片，其中，弹簧的一端和静铁芯分别固定安装于横梁13上，弹簧的另一端固定安装有动铁芯，动铁芯上安装有刹车片，线圈套设在静铁芯外。当骑乘式陀螺仪装置通电时，线圈得电，静铁芯吸引动铁芯，使动铁芯压缩弹簧朝向静铁芯运动，使刹车片远离连接轴2；当骑乘式陀螺仪装置通电时，线圈不得电，动铁芯在弹簧恢复弹力的作用下远离静铁芯，使刹车片靠近连接轴2并与连接轴2接触，使连接轴2停止相对横梁13的转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。