1.一种自动削皮机，其特征在于，包括机架、用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元、用于对瓜果进行削皮的削皮单元、用于支撑瓜果并进行定位的支撑定位单元、用于去除瓜果端部的去端单元、及输送单元；
所述夹持旋转单元、所述削皮单元及所述输送单元均设置于所述机架；所述夹持旋转单元包括用于夹持瓜果的两个夹头；所述支撑定位单元与所述去端单元间隔设置；所述支撑定位单元及所述去端单元均安装于输送单元，并在所述输送单元的带动下沿二者的排布方向直线移动；所述去端单元包括两个去端刀片及带动所述去端刀片动作的去端驱动机构；
在初始状态下，所述支撑定位单元位于所述两个夹头的正下方，所述去端单元偏离所述两个夹头的正下方；
在削皮状态下，所述支撑定位单元在所述输送单元的带动下移出所述两个夹头的正下方，所述两个夹头位于所述支撑定位单元及所述去端单元二者中间位置的正上方；
在去端状态下，所述去端单元在所述输送单元的带动下移动至所述两个夹头的正下方；两个所述去端刀片在所述去端驱动机构的带动下移动至所述两个夹头之间，以将瓜果的两端切下。
2.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述夹持旋转单元还包括两个夹头座、夹持驱动机构及旋转驱动电机；两个所述夹头分别通过两个所述夹头座连接至所述夹持驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下相互靠近或远离；两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座，所述夹持驱动机构及所述旋转驱动电机均安装于所述机架；两个所述夹头分别为主动夹头和从动夹头，所述旋转驱动电机连接于所述主动夹头，用于驱动所述主动夹头转动。
3.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述夹持驱动机构为夹持气缸，其包括一缸体、及两组推动杆，所述缸体固定于所述机架，两组所述推动杆均沿自身轴向滑动连接于所述缸体，且两组所述推动杆相向滑动设置；两组所述推动杆分别与两个所述夹头座固定连接，当两组所述推动杆同时伸出时，两个所述夹头相互远离，当两组所述推动杆同时缩回时，两个所述夹头相互靠近。
4.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述机架上设置有喷射机构，当两个所述夹头处于相互远离状态时，所述喷射机构的喷出口对准所述主动夹头。
5.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述从动夹头连接有用于检测所述从动夹头转动状况的旋转检测装置。
6.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述支撑定位单元包括支撑件及支撑气缸，所述支撑件连接于所述支撑气缸，以在所述支撑气缸的带动下沿竖直向往复移动。
7.根据权利要求6所述的自动削皮机，其特征在于，所述支撑件的上部形成有凹槽，所述凹槽的槽壁为凹柱面，所述凹柱面的轴向平行于所述夹头的旋转轴向。
8.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，两个所述去端刀片均固定在一承接块上，所述去端驱动机构为去端气缸，所述去端气缸的推杆与所述承接块相连，所述去端气缸竖直设置，并带动所述承接块及两个所述刀片在竖直向上往复移动。
9.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述输送单元包括输送驱动机构及输送块，所述支撑定位单元及所述去端单元均安装于所述输送块，所述输送驱动机构连接于所述输送块，以带动所述输送块直线往复移动。
10.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述自动削皮机还包括推动单元，所述推动单元包括推动气缸及推动件，所述推动气缸固定于所述机架，所述推动气缸连接于所述推动件，以带动所述推动件直线往复移动；
在所述初始状态下，所述推动件位于与去端单元相对应的位置处，所述推动件能够在两个所述去端刀片之间水平往复移动，以将位于两个所述去端刀片之间的果肉推出。