1.一种豆浆机，包括机头和杯体，机头包括机头上盖和机头下盖，机头内设有外转子永磁无刷电机，其特征在于：所述外转子永磁无刷电机包括电机轴和定子固定座，定子固定座上设有定子绕组，电机轴从定子绕组的中心穿过，电机轴上设有转子外壳，转子外壳的内壁设有永磁体，永磁体位于定子绕组的外侧，定子固定座固定连接于机头下盖，机头下盖的底部设有轴孔，轴孔处设有轴密封件，定子固定座的前端设有容纳轴密封件的安装腔，电机轴穿过轴密封件、安装腔及轴孔伸出机头下盖。
2.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述安装腔的腔壁设有台阶面，轴密封件的后端通过台阶面压持定位。
3.根据权利要求2所述的豆浆机，其特征在于：所述安装腔内设有弹性压持件，弹性压持件的前端压持轴密封件，弹性压持件的后端抵于台阶面。
4.根据权利要求3所述的豆浆机，其特征在于：所述弹性压持件的前端设有压板，压板抵于轴密封件的后端。
5.根据权利要求3或4所述的豆浆机，其特征在于：所述弹性压持件为弹簧或弹垫。
6.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述定子固定座通过螺钉固定于机头下盖或者与机头下盖螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的豆浆机，其特征在于：所述轴孔设于机头下盖的底端面，轴密封件的前端抵于机头下盖的内底面。
8.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述机头下盖的底端设有中心通孔，定子固定座的前端面设有穿过中心通孔的连接凸台，机头下盖的底部外侧设有密封端盖，密封端盖与连接凸台螺纹连接，轴孔设于密封端盖。
9.根据权利要求6或8所述的豆浆机，其特征在于：所述定子固定座为金属制成，机头下盖为金属下盖，定子固定座的前端面与机头下盖的内底面相抵。
10.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述定子固定座的前端设有连接座，连接座与机头下盖固定连接，连接座设有安装通孔，定子固定座的前端面设有凹腔，安装通孔与凹腔连通形成安装腔。