1.一种咖啡机,其特征在于，所述咖啡机包括酿造系统(S0)、水汽制备系统(S1)、搅拌系统(S2)、发泡加热系统(S3)以及控制系统(S4)；
所述水汽制备系统(S1)以蒸汽驱动所述搅拌系统(S2)和/或将蒸汽或热态水输送至所述酿造系统(S0)；
所述搅拌系统(S2)在蒸汽的驱动下对发泡液体进行搅拌使其发泡；
所述发泡加热系统(S3)接收所述水汽制备系统(S1)以蒸汽驱动所述搅拌系统(S2)后的蒸汽或所述蒸汽凝结的热态水，对所述搅拌搅拌(S2)中的发泡液体进行加热；
所述酿造系统(S0)接收所述水汽制备系统(S1)输送的蒸汽或热态水对所述酿造系统(S0)内的咖啡粉进行发酵或浸泡制备咖啡；
所述控制系统(S4)信号连接并控制所述水汽制备系统(S1)、所述搅拌系统(S2)、所述发泡加热系统(S3)以及所述酿造系统(S0)中的一种或几种。
2.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述水汽制备系统(S1)包括加热单元(1100)以及第一阀门(1300)；
所述加热单元(1100)包括第一发热部件(1110)、第一温控部件(1120)、储水部件(1130)以及第一管道(1140)；
所述第一发热部件(1110)设置在所述储水部件(1130)内部或外部并与所述控制系统(S4)信号连接，所述第一发热部件(1110)在所述控制系统(S4)的控制下直接加热所述储水部件(1130)中的水或通过加热所述储水部件(1130)间接加热所述储水部件(1130)中的水，使所述储水部件(1130)内的水升温或汽化；
所述第一温控部件(1120)设置在所述储水部件(1130)内部或外部并与所述控制系统(S4)信号连接，所示第一温控部件(1120)测定所述储水部件(1130)进水口内部或外部的温度并将温度信号传送至所述控制系统(S4)；
所述储水部件(1130)上设置有储水部件入口(A1)以及储水部件出口(A2)，所述储水部件出口(A2)通过第一管道(1140)与所述第一阀门(1300)连通；
所述第一阀门(1300)的两个出水口还分别连通有第三管道(1310)以及第四管道(1320)，其中所述第三管道(1310)与所述搅拌系统(S2)连通，所述第四管道(1320)与所述酿造系统(S0)连通。
3.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述发热部件包括1个以上发热元件，所述1个以上发热元件设置在不同位置。
4.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述加热单元(1100)包括第二发热部件(1150)以及第二温控部件(1160)；
所述第二发热部件(1150)设置在所述第一管道(1140)或所述第三管道(1310)上，所述第二温控部件安装在邻近所述第二发热部件(1150)的位置；
所述第二发热部件(1150)以及所述第二温控部件(1160)与所述控制系统(S4)信号连通。
5.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述储水部件出口(A2)或所述第一管道(1140)上设置有安全阀(1131)。
6.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述储水部件(1130)包括管体、罐体、箱体储水罐中的任一种。
7.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述第一阀门(1300)包括电子阀、机械阀中的一种并与所述控制系统(S4)信号连接。
8.根据权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述加热单元(1100)包括供水单元(1200)；
所述供水单元(1200)包括第二管道(1210)以及水源，所述第二管道将所述水源的冷态水引入所述储水部件(1130)中。
9.根据权利要求8所述的咖啡机，其特征在于，所述水源包括水箱(1220)或供水管。
10.根据权利要求8所述的咖啡机，其特征在于，所述第二管道(1210)上安装有水泵(1230)或第二阀门，所述水泵(1230)或第二阀门与所述控制系统(S4)信号连接。
11.根据权利要求2至10任一项所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌系统(S2)包括基板单元(2100)、端盖单元(2200)、搅拌单元(2300)以及搅拌杯体(2400)；
所述端盖单元(2200)与所述基板单元(2100)连接形成第一腔体(Q1)；
所述搅拌杯体(2400)与所述基板单元(2100)连接形成第二腔体(Q2)；
所述搅拌单元(2300)包括转动轴(2310)以及分别连接在所述转动轴(2310)两端的叶轮组件(2320)和搅拌头(2330)；
所述叶轮组件(2320)位于所述第一腔体(Q1)内，所述搅拌头(2330)位于所述第二腔体(Q2)内，所述基板单元(2100)上设置有第一通孔，以容纳所述转动轴(2310)穿透所述基板单元(2100)；
所述第一腔体(Q1)上设置有第一腔体入口(A5)或所述第一腔体(Q1)上设置有第一腔体入口(A5)以及第一腔体出口(A6)，所述第一腔体入口(A5)与所述水汽制备系统(S1)连接并将蒸汽引向所述叶轮组件(2320)。
12.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述叶轮组件(2320)与所述转动轴(2310)刚性连接或一体成型，所述搅拌头(2330)与所述转动轴(2310)刚性连接或一体成型。
13.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌头(2330)包含搅拌头本体(2331)以及设置在所述搅拌头本体(2331)上的片状部件(2332)、网状部件、线状部件或环状部件(2333)中的一种或几种。
14.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述基板单元(2100)上环绕叶轮组件(2320)设置有导流壁(2110)。
15.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述第一通孔上设置有轴承组件。
16.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌系统(S2)包括第一密封单元(2600)，所述第一密封单元(2600)设置在所述基板单元(2100)与所述端盖单元(2200)接触处。
17.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌系统(S2)包括第二密封单元，所述第二密封单元设置在所述基板单元(2100)与所述搅拌杯体(2400)接触处。
18.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌杯体(2400)与所述基板单元(2100)以可拆卸或不可拆卸的方式连接，所述连接方式包括单元插接、卡接、螺纹连接或夹具连接。
19.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述搅拌系统(S2)包括增压单元(2500)；
所述增压单元(2500)包括空心锥形体(2510)，所述空心锥形体(2510)通过所述第三管道(1310)与所述水汽制备系统(S1)连通，所述空心锥形体(2510)通过第一腔体入口(A5)与所述第一腔体(Q1)连通；
所述空心锥形体(2510)与所述第三管道(1310)连接的端口为蒸汽入口(A3)；
所述空心锥形体(2510)与所述第一腔体入口(A5)连接的端口为压力蒸汽出口(A4)；
所述蒸汽入口(A3)的截面积大于所述压力蒸汽出口(A4)的截面积。
20.根据权利要求19所述的咖啡机，其特征在于，所述压力蒸汽出口(A4)的截面积小于0.8mm2。
21.根据权利要求19所述的咖啡机，其特征在于，所述叶轮组件(2320)包含轮轴(2321)以及设置在所述轮轴(2321)上的叶片(2322)，所述轮轴(2321)设置总有一片或多片叶片(2322)与所述压力蒸汽出口(A4)中心线相对。
22.根据权利要求21所述的咖啡机，其特征在于，所述叶片(2322)具有凹面。
23.根据权利要求21所述的咖啡机，其特征在于，所述轮轴(2321)上设置有1个以上的叶片(2322)，所述叶片(2322)的形状和/或重量相同。
24.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述发泡加热系统(S3)包括可容纳部分或全部所述搅拌杯体(2400)的杯座(3100)；
所述杯座(3100)与所述搅拌杯体(2400)之间或所述杯座(3100)与所述基板单元(2100)之间形成第三腔体(Q3)，或所述杯座(3100)为包含第三腔体(Q3)的结构；
所述第三腔体(Q3)上设置有第三腔体入口(A7)或所述第三腔体(Q3)上设置有第三腔体入口(A7)以及第三腔体出口(A8)，所述第三腔体入口(A7)与所述第一腔体出口(A6)连接。
25.根据权利要求24所述的咖啡机，其特征在于，所述发泡加热系统(S3)还包括第三密封单元，
所述第三密封单元设置在所述杯座(3100)与所述搅拌杯体(2400)接触处；或，
所述第三密封单元设置在所述杯座(3100)与所述基板单元(2100)接触处。
26.根据权利要求24所述的咖啡机，其特征在于所述第三腔体入口(A7)与所述第一腔体出口(A6)通过第五管道连接，所述第一腔体出口(A6)或第五管道上设置有第三阀门。
27.根据权利要求26所述的咖啡机，其特征在于，所述发泡加热系统(S3)包括加热管体(3200)，
所述加热管体(3200)一端与所述第一腔体出口(A6)或所述第三阀门连接，或所述基板单元(2100)上设置有第二通孔，所述加热管体(3200)一端通过所述第二通孔与所述第一腔体(Q1)连通；
所述加热管体(3200)远离所述第一腔体(Q1)的一端封闭或开口。
28.根据权利要求27所述的咖啡机，其特征在于，所述加热管体(3200)远离所述第一腔体(Q1)的一端呈环状。
29.根据权利要求11所述的咖啡机，其特征在于，所述发泡加热系统(S3)包括可容纳全部所述上述搅拌杯体(2400)的杯座(3100)，所述杯座(3100)与所述基板单元(2100)之间形成第三腔体(Q3)；
所述基板单元(2100)上设置有液汽通孔，使所述第一腔体(Q1)内的蒸汽或热态水进入所述第三腔体(Q3)。
30.根据权利要求29所述的咖啡机，其特征在于，所述发泡加热系统(S3)包括第三温控部件，所述第三温控部件设置在所述第二腔体(Q2)内或所述第三腔体(Q3)内；所述第三温控部件与所述控制系统(S4)信号连接。