1.一种豆浆机，包括机头和杯体，机头扣置于杯体上，机头包括机头上盖和机头下盖，其特征在于：所述机头上盖设有凹腔和部分覆盖凹腔的握持部，握持部具有握持边，握持边与凹腔的边缘围成供手伸入凹腔的开口，凹腔内位于握持部的下方设有腔侧壁，机头的重心所在的竖直线位于握持边与腔侧壁之间，机头的重心所在的竖直线到腔侧壁的水平距离为a，a≤25mm。
2.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述握持边到腔侧壁的水平距离为L1，L1=20mm～90mm。
3.根据权利要求2所述的豆浆机，其特征在于：所述开口在机头上盖的边缘具有开口外边，开口外边到握持边的最大高度距离为H1，机头上盖的高度为H，15mm≤H1＜H。
4.根据权利要求3所述的豆浆机，其特征在于：所述开口外边到握持边的最大水平距离为L2，20mm≤L2≤60mm。
5.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述机头上盖的底端外轮廓为圆形，圆形的直径为D，开口的横向宽度为L4，70mm≤L4＜D。
6.根据权利要求5所述的豆浆机，其特征在于：所述机头上盖为球面结构，球面结构的球心所在的竖直线到腔侧壁的水平距离为b，b≤25mm。
7.根据权利要求6所述的豆浆机，其特征在于：所述腔侧壁为竖直曲面，机头上盖的球心所在的竖直线经过腔侧壁。
8.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述开口相对机头上盖位于握持部的外侧。
9.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述杯体设有杯嘴，机头上盖设有操作面板，机头扣置于机头后，操作面板与开口分别位于杯嘴的横向两侧。
10.根据权利要求9所述的豆浆机，其特征在于：所述操作面板为球面结构，操作面板上任意点的切线与水平面的夹角为α，15°≤α≤60°。