1.浆料型自动咖啡机，其特征在于：其包括机架和安装在机架上的工控操作部、咖啡制作部和落杯部；所述机架包括柜体和柜门；所述工控操作部安装在柜门上，包括摄像头和显示器；所述咖啡制作部安装在柜体内，包括研磨装置、冲泡和搅拌装置、供水装置、加热装置、蠕动装置、冷藏装置；所述供水装置包括自来水供水通道和水桶供水通道，并与冲泡和搅拌装置及加热装置连接；所述加热装置与冲泡和搅拌装置连接；所述冷藏装置包括冷藏柜和制冰器，所述冷藏柜内藏有原料浆液，所述冷藏柜与冲泡和搅拌装置连接，所述蠕动装置与冷藏柜连接；所述落杯部安装在柜门上，包括杯桶、落杯器和取杯盖器。
2.根据权利要求1所述浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述供水装置安装在柜体的右上方，所述制冰器位于供水装置的下方，所述冷藏柜位于供水装置的左侧；所述蠕动装置位于冷藏柜的下方；所述研磨装置安装在柜体的左侧，所述冲泡与搅拌装置正对于研磨装置和蠕动装置的下方；所述制冰器尾端设有落冰管道，所述落冰管道的尾端与冲泡和搅拌装置的出液口位置相应；所述落杯器在柜门上的位置相对位于出液口的下方，所述杯桶安装在落杯器的上方。
3.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述柜体的下部设有储水柜。
4.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述研磨装置包括豆盒、研磨室和安装在研磨室内的研磨电机；所述豆盒安装在研磨室的上方；所述研磨室底部还设有微动开关一和落粉电磁阀。
5.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述冲泡和搅拌装置包括冲泡室和安装在冲泡室内的冲泡器、冲泡电机、搅拌电机、搅拌碗、微动开关二和微动开关三，所述搅拌电机包括搅拌棒，所述搅拌棒安装在搅拌碗内。
6.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述水桶供水通道为双水桶供水通道。
7.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述供水装置还包括水箱、水位传感器、流量计和进水电磁阀，所述水箱安装在柜体的右上方，所述自来水供水通道和水桶供水通道均和水箱连接，所述水位传感器置于水箱内，所述流量计安装在所述水箱的出水口并与加热装置连接，所述进水电磁阀安装在水箱的进水口。
8.根据权利要求7所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述加热装置包括锅炉和安装在锅炉上的加热器、温度传感器、出水电磁阀和电磁增压泵，所述电磁增压泵一端与供水装置的流量计连接，另一端与锅炉连接。
9.根据权利要求1所述的浆料型自动咖啡机，其特征在于：所述落杯部还包括红外检测仪。
10.一种如权利要求1所述的浆料型自动咖啡机的控制系统，其特征在于：包括工控操作系统、机器控制系统和落杯控制系统；所述工控操作系统包括工控操作部，控制工控操作部实现人机互动并将指令传送给机器控制系统和落杯控制系统；所述机器控制系统通过MCU控制研磨装置、冲泡和搅拌装置、供水装置、加热装置、蠕动装置和冷藏装置，实现咖啡制作部的运转；所述落杯控制系统控制落杯部实现落杯。