带有抹布旋转装置的智能拖地机器人的制作方法

本实用新型涉及家用服务机器人技术领域，具体涉及是一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人。

背景技术：

随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展，智能拖地机器人技术已经具有了一定的自动化程度。目前，家庭清洁机器人多采用吸尘式，这些机器人一般都采用内置吸尘器以负压方式吸除室内地板上的尘土，然后在机器人后部放一块抹布拖地，工作噪声大，电量消耗大，结构复杂，成本高，效率低，在清洁时抹布脏的很快，必须勤换抹布且一般都是抹布前部清洁，抹布利用率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术清洁机器人噪声大、工作效率低、抹布利用率低的不足，提供一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，其噪声低、耗能小、效率高。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人,包括有车体4、驱动机构、旋转拖布机构、控制系统，车体4的一端设置有对称的左右两个驱动装置，所述车体的另一端设置有旋转拖布机构，所述旋转拖布机构由旋转擦旋转轴8、旋转擦支撑套筒9、旋转擦传送带7、旋转擦黏贴带6、旋转擦抹布5组成，位于车体4前部和中部分别设置有第一旋转擦旋转轴8、第二转擦旋转轴8，第一旋转擦旋转轴8、第二转擦旋转轴8上分别设置有旋转套筒9，第一旋转套筒9与第二旋转套筒9间裹置有旋转擦传送带7，所述旋转擦传送带7上置有旋转擦抹布5。

一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，所述控制系统由单片机、外围电路、编码器、红外传感器、微动开关、指南针、陀螺仪和电源模块电连接组成。

一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，驱动装置由轮胎1、电机支架2、电机3组成，固定在车体4上的电机支架2上设置有电机3，电机3转轴上设置有轮胎1；

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，在车体上安装拖布旋转机构，拖布旋转机构包括与旋转套筒配合的旋转带，安装在选装带上的粘贴条和与粘贴条粘贴可更换的抹布。在清洁时，采用同步带式传送拖布，可以自动旋转拖布。其噪声低、耗能小、拖布利用效率高，抹布更换方便快捷、清洁效果好，工作效率高。摒弃了传统的固定式抹布拖地方式。

附图说明

图1是带有抹布旋转装置的组装结构爆炸图示意图。

图2是带有抹布旋转装置的组装结构示意图。

图中标号是：1.轮胎，2.电机支架，3.电机，4.车体，5.旋转擦抹布，6.旋转擦黏贴带，7.旋转擦传送带，8.旋转擦旋转轴，9.旋转擦支撑套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人，其设有1轮胎，2电机支架，3电机，4车体，5旋转擦抹布，6旋转擦黏贴带，7旋转擦传送带，8旋转擦旋转轴，9旋转擦支撑套筒及控制系统等。所述控制系统的单片机能够控制左右两个驱动轮的电机，所述红外传感器用于控制车体侧面与墙壁的距离，使车体与墙体不发生碰撞，所述微动开关是控制车体前部与墙体碰撞使车体退回，再通过陀螺仪与指南针，通过单片机的控制计算，使一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人按照规定的路径行驶。

从图2所示，所述旋转擦机构包括5旋转擦抹布，6旋转擦黏贴带，7旋转擦传送带，8旋转擦旋转轴，9旋转擦支撑套筒，直流电机驱动轮子使车体向前运动，在车体向前运动的同时，9旋转擦抹布也向前运动，通过旋转擦抹布与地面的摩擦，使抹布7绕旋转擦同步带旋转，使整块抹布都参与地面的清洁，使抹布的利用效率更高，同时也使得地面清洁的更加干净。

在导航定位方面，采用了基于距离序列跟踪的方式，用较低成本实现了地面高效清洁和全区域覆盖。其中所述控制系统的单片机能够控制左右两个驱动轮的电机；所述红外传感器用于控制车体侧面与墙壁的距离，使车体与墙体不发生碰撞，所述微动开关是控制车体前部与墙体碰撞使车体退回，再通过陀螺仪与指南针，通过单片机的控制计算，使带有抹布旋转装置的智能拖地机器人按照规定的路径行驶。