1.一种无刷三辊闸闸机，其特征在于：包括无刷马达控制部分、机芯部分，所述无刷马达控制部分与所述机芯部分信号连接；
所述无刷马达控制部分包括ARM主控电路、无刷马达驱动部分、无刷马达、定位传感器，所述ARM主控电路驱动无刷马达驱动部分，所述无刷马达驱动部分带动无刷马达转动，所述定位传感器与所述ARM主控电路信号连接；
所述ARM主控电路控制无刷马达转动，所述无刷马达带动转盘联动，当光耦指针转到定位传感器位置时开始自检，自检完毕后闸杆处理关门状态，当需要开门时，闸杆做开门动作，所述ARM主控电路精确计算开门所需的角度为120度，在将到达120度前做减速动作，使闸杆能平稳定位于120度位置；
所述机芯部分包括机芯底板、机芯盖、电机装置、光耦装置、侧座装置，所述机芯底板中间设有圆孔，所述机芯底板上方设有机芯盖，所述机芯底板左侧设有电机装置，所述电机装置右侧设有光耦装置，所述机芯底板右侧设有侧座装置。
2.根据权利要求1所述的无刷三辊闸闸机，其特征在于：所述电机装置包括电机板、电机、电机齿轮，所述电机板上设有圆孔，所述电机输出轴穿过圆孔与所述电机齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的无刷三辊闸闸机，其特征在于：所述光耦装置包括光耦安装板、光耦主轴、光耦主轴座、光耦指针，所述光耦主轴座安装在是所述机芯底板右侧上，所述光耦主轴座右侧设有光耦安装板，所述光耦主轴穿过所述机芯底板中间的圆孔与所述光耦指针连接，所述光耦主轴上方设有光耦主轴座，所述光耦主轴的齿轮与所述电机齿轮相互咬合。
4.根据权利要求1所述的无刷三辊闸闸机，其特征在于：所述侧座装置包括侧座安装板、电磁铁、侧座导柱、导柱弹簧、侧面垫片、侧面垫板、侧座底板，所述侧座安装板固定在所述机芯底板上，所述侧座安装板中间设有电磁铁，所述侧座安装板两侧设有侧座导柱，所述侧座导柱上套合有导柱弹簧，所述电磁铁上方设有侧面垫片，所述侧面垫片上方设有侧面垫板，所述侧面垫板上方设有侧座底板。