一种无刷三辊闸闸机的制作方法

本实用新型涉及一种智能通道闸机设备，尤其涉及一种无刷三辊闸闸机。

背景技术：

传统通道闸机设备具有多种机型，如三辊闸、摆闸、翼闸，通道闸机设备可广泛应用在智能小区、大厦、工厂、学校、车站、码头、地铁等需要对进出人员进行有序管理的场所，从而起到对人员进出通道进行智能控制，目前使用较多的智能通道闸机设备结构复杂、运行不平稳、噪音大、机芯易损坏等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决目前使用较多的智能通道闸机设备结构复杂、运行不平稳、噪音大、机芯易损坏等缺点的不足而提供的一种无刷三辊闸闸机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无刷三辊闸闸机，包括无刷马达控制部分、机芯部分，所述无刷马达控制部分与所述机芯部分信号连接。

进一步地，所述无刷马达控制部分包括ARM主控电路、无刷马达驱动部分、无刷马达、定位传感器，所述ARM主控电路驱动无刷马达驱动部分，所述无刷马达驱动部分带动无刷马达转动，所述定位传感器与所述ARM主控电路信号连接；所述ARM主控电路控制无刷马达转动，所述无刷马达带动转盘联动，当光耦指针转到定位传感器位置时开始自检，自检完毕后闸杆处理关门状态，当需要开门时，闸杆做开门动作，所述ARM主控电路精确计算开门所需的角度为120度，在将到达120度前做减速动作，使闸杆能平稳定位于120度位置。

进一步地，所述机芯部分包括机芯底板、机芯盖、电机装置、光耦装置、侧座装置，所述机芯底板中间设有圆孔，所述机芯底板上方设有机芯盖，所述机芯底板左侧设有电机装置，所述电机装置右侧设有光耦装置，所述机芯底板右侧设有侧座装置。

进一步地，所述电机装置包括电机板、电机、电机齿轮，所述电机板上设有圆孔，所述电机输出轴穿过圆孔与所述电机齿轮连接。

进一步地，所述光耦装置包括光耦安装板、光耦主轴、光耦主轴座、光耦指针，所述光耦主轴座安装在是所述机芯底板右侧上，所述光耦主轴座右侧设有光耦安装板，所述光耦主轴穿过所述机芯底板中间的圆孔与所述光耦指针连接，所述光耦主轴上方设有光耦主轴座，所述光耦主轴的齿轮与所述电机齿轮相互咬合。

进一步地，所述侧座装置包括侧座安装板、电磁铁、侧座导柱、导柱弹簧、侧面垫片、侧面垫板、侧座底板，所述侧座安装板固定在所述机芯底板上，所述侧座安装板中间设有电磁铁，所述侧座安装板两侧设有侧座导柱，所述侧座导柱上套合有导柱弹簧，所述电磁铁上方设有侧面垫片，所述侧面垫片上方设有侧面垫板，所述侧面垫板上方设有侧座底板。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、运行平稳、噪音小、防冲撞。

【附图说明】

图1为本实用新型无刷马达控制部分示意图；

图2为本实用新型无刷马达控制部分原理示意图；

图3为本实用新型无刷三辊闸闸机仰视结构示意图；

图4为本实用新型无刷三辊闸闸机俯视结构示意图；

图5为本实用新型无刷三辊闸闸机爆炸结构示意图；

附图标记：1、无刷马达控制部分；11、ARM主控电路；12、无刷马达驱动部分；13、无刷马达；14、定位传感器；2、机芯部分；21机芯底板；211圆孔；22、机芯盖；23、电机装置；231、电机板；2310、圆孔；232、电机；233、电机齿轮；24、光耦装置；241、光耦安装板；242、光耦主轴；243、光耦主轴座；244、光耦指针；25、侧座装置；251、侧座安装板；252、电磁铁；253、侧座导柱；254、导柱弹簧；255、侧面垫片；256、侧面垫板；257、侧座底板；3、闸杆。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种无刷三辊闸闸机，包括无刷马达控制部分1、机芯部分2，所述无刷马达控制部分1与所述机芯部分2信号连接。

进一步地，所述无刷马达控制部分1包括ARM主控电路11、无刷马达驱动部分12、无刷马达13、定位传感器14，所述ARM主控电路11驱动无刷马达驱动部分12，所述无刷马达驱动部分12带动无刷马达13转动，所述定位传感器14与所述ARM主控电路11信号连接；所述ARM主控电路11控制无刷马达13转动，所述无刷马达13带动转盘联动，当光耦指针244转到定位传感器14时开始自检，自检完毕后闸杆3处理关门状态，当需要开门时，闸杆3做开门动作，时开始自检，自检完毕后闸杆处理关门状态，当需要开门时，闸杆做开门动作，所述ARM主控电路精确计算开门所需的角度为120度，在将到达120度前做减速动作，使闸杆能平稳定位于120度位置。

优选地，所述机芯部分2包括机芯底板21、机芯盖22、电机装置23、光耦装置24、侧座装置25，所述机芯底板21中间设有圆孔211，所述机芯底板21上方设有机芯盖22，所述机芯底板21左侧设有电机装置23，所述电机装置23右侧设有光耦装置24，所述机芯底板21右侧设有侧座装置25。

优选地，所述电机装置23包括电机板231、电机232、电机齿轮233，所述电机板231上设有圆孔2310，所述电机232输出轴穿过圆孔2310与所述电机齿轮233连接。

优选地，所述光耦装置24包括光耦安装板241、光耦主轴242、光耦主轴座243、光耦指针244，所述光耦主轴座243安装在是所述机芯底板21右侧上，所述光耦主轴座243右侧设有光耦安装板241，所述光耦主轴242穿过所述机芯底板21中间的圆孔211与所述光耦指针244连接，所述光耦主轴242上方设有光耦主轴座243，所述光耦主轴242的齿轮与所述电机232齿轮相互咬合。

优选地，所述侧座装置25包括侧座安装板251、电磁铁252、侧座导柱253、导柱弹簧254、侧面垫片255、侧面垫板256、侧座底板257，所述侧座安装板251固定在所述机芯底板21上，所述侧座安装板251中间设有电磁铁252，所述侧座安装板251两侧设有侧座导柱253，所述侧座导柱253上套合有导柱弹簧254，所述电磁铁252上方设有侧面垫片255，所述侧面垫片255上方设有侧面垫板256，所述侧面垫板256上方设有侧座底板257。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。