仿手工水果去皮机的制作方法

本实用新型涉及水果去皮设备，是一种仿手工水果去皮机。

背景技术：

水果的种类较多，其中大多数水果均需要去皮后方可食用，但目前市面上的水果削皮刀基本是专门针对手工削皮设计，一般适合于诸如苹果、甘蔗等硬质水果的果皮去除，而对于芒果、西红柿等软质水果时，手握削皮不易操作，且容易削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患。为此，有待对软质类水果的去皮设计一种专门的削皮设备。

技术实现要素：

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种仿手工水果去皮机，使其解决现有削皮工具对软性水果削皮使用不便，效率低，人工削皮存在安全隐患的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该仿手工水果去皮机包括机架、夹持机构、削皮机构；其结构要点在于所述机架包括上固定板、下固定板，上固定板与下固定板之间为削皮工作区，夹持机构分为上夹持部、下夹持部，上夹持部包括带有轴杆的上固定爪，以及旋转定位于上固定板的锁紧套，上固定爪的轴杆滑动套设于锁紧套内，且锁紧套与调节杆之间通过锁紧件锁紧固定；下夹持部包括旋转定位于下固定板的下固定爪，以及带动下固定爪转动的动力源，所述上夹持部与下夹持部之间作为瓜果的夹持区，且上固定爪与下固定爪同轴心转动；所述上固定板的上端面设有上传动带轮，下固定板的下端面设有下传动带轮，上传动带轮与下传动带轮之间通过传动带相连，且传动带竖向经过所述削皮工作区；所述削皮机构包括升降支架、弹性支架、削皮刀，所述传动带固定连接升降支架，升降支架朝向所述夹持区的一侧通过弹性支架连接所述削皮刀，且该弹性支架使所述削皮刀保持与所述削皮工作区内瓜果的表面切削接触；所述上固定板与下固定板之间设有限位所述升降刀架呈竖向滑动的导杆。该仿手工水果去皮机主要是通过皮带轮的往复传动，从而带动升降支架及削皮刀在削皮工作区内升降滑动，并利用弹性支架，使削皮刀与待削皮的瓜果表面自适应接触，同时由夹持机构带动瓜果旋转，从而实现削皮操作，削皮效率高，安全可靠，对于软质的水果去皮效果好。

上述结构中，所述动力源为电机，或者是与所述升降支架联动的联动机构，联动机构包括带有斜块的推杆、单向离合器A，所述单向离合器A的固定端固定连接所述下固定爪，活动端沿旋转轴心的径向设有连接臂，连接臂设有滑孔，所述推杆滑动定位于所述下固定板下端面，且推杆与下固定板之间设有用于推杆滑动复位的弹簧，推杆的杆部通过设有凸块与所述滑孔配合联动，推杆斜块的斜面对应于所述升降支架的正下方，升降支架、推杆、单向离合器A、下固定爪四者间存在如下联动关系：当升降支架相抵联动所述斜块的斜面，斜块带动推杆联动所述单向离合器A转动，单向离合器A联动所述下固定爪单向转动。通过该联动机构，从而使传动带的动力间接转换成下固定爪旋转的动力，免去了下固定爪需额外设置动力源的繁琐，同时，利用单向离合器A配合瓜果的自身重力，能防止下固定爪的回转，使夹持区内的瓜果保持单向转动，实现可靠的削皮操作。

所述联动机构还包单向离合器B，单向离合器B的活动端固定连接所述锁紧套，固定端与所述上固定板固定，且所述单向离合器A的活动端与固定端锁止时，单向离合器B的活动端与固定端未锁止。当瓜果重量较轻时，由于单向离合器A整体相对于下固定板为活动旋转，故单向离合器A即使在未锁止状态下，其固定端与活动端两者间的摩擦也会造成单向离合器A整体带动瓜果反转，为此，在锁紧套与上固定板之间增设单向离合器B，以进一步防止瓜果反转，提高削皮工作的可靠性。

所述上固定板的上端面设有至少一对上传动带轮，所述下固定板的下端面设有与上传动带轮对应的下传动带轮，一对上传动带轮与一对下传动带轮之间通过一条传动带相连，传动带形成矩形环状的传动路径，且传动带竖向的两根带部位于所述削皮工作区的两侧，该两根带部均各自通过所述升降支架、弹性支架连接一副所述削皮刀，且当一副削皮刀随传动带一侧带部运动至削皮工作区顶部时，另一副削皮刀随传动带另一侧带部运动至削皮工作区的底部。通过该结构，实现两副削皮刀同时削皮，提高削皮的效率。

所述弹性支架包括成对设置的支撑杆、复位弹簧、限位块，支撑杆一端设有用于连接所述削皮刀的刀座，支撑杆杆部套接复位弹簧，支撑杆另一端滑动穿过所述升降支架并通过螺钉固定连接限位块，所述复位弹簧涨紧限位于支撑杆一端与升降支架之间，所述削皮刀摆动定位于该对支撑杆的刀座之间。通过该结构，使弹性支架对削皮刀支撑较为可靠，力度均匀，且使削皮刀自适应瓜果表皮较为灵活。

所述传动带的动力部分为手动或机械动力，手动即通过传动带设置把手，机械动力为电机、气缸、液压缸任意一种。

所述机架下部位于所述下固定板的下方摆放用于收纳果皮的果皮收纳箱，所述下固定板设有果皮下料孔。通过该结构，使削皮后的果皮自动落入果皮收纳箱内，较为环保、卫生。

本实用新型能够实现对软质水果的自动削皮，削皮效率高，安全可靠，适合作为各类水果的削皮设备使用，或同类削皮设备的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图中作了A-A剖视和B-B剖视。

图2是图1的A-A剖视结构示意图，图中省略了下固定板下方的结构。

图3是图1的B-B剖视结构示意图，图中省略了下固定板上方的结构。

图4是本实用新型增设果皮收纳箱的结构示意图。

图5是本实用新型传动带改进方案结构示意图。

图中序号及名称为：1、机架，101、上固定板，102、下固定板，1021、导向座，103、果皮下料口，2、上固定爪，201、轴杆，3、锁紧套，4、单向离合器B，5、上传动带轮，6、传动带，7、下传动带轮，8、升降支架，9、弹性支架，901、支撑杆，902、复位弹簧，903、刀座，904、限位块，10、削皮刀，11、导杆，12、下固定爪，13、单向离合器A，1301、连接臂，14、推杆，1401、斜块，1402、凸块，15、弹簧，16、果皮收纳箱。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示，该仿手工水果去皮机包括机架1、夹持机构、削皮机构，机架沿竖向平行设置上固定板101、下固定板102。

夹持机构分为上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上固定爪2、锁紧套3、单向离合器B4，上固定爪设有连体的轴杆201，并通过轴杆滑动套接于锁紧套内，轴杆与锁紧套之间通过螺栓件锁紧固定，锁紧套与单向离合器B的活动端通过连接件固定，单向离合器B的固定端与上固定板通过连接件固定。本

技术实现要素：
中，单向离合器的活动端理解为现有常见单向离合器的外圈，固定端理解为单向离合器的内圈。下夹持部包括旋转定位于下固定板的下固定爪12，以及带动下固定爪转动的动力源。上夹持部与下夹持部之间作为瓜果的夹持区，且上固定爪与下固定爪同轴心转动。

上固定板101的上端面设有一对上传动带轮5，下固定板102的下端面设有与上传动带轮对应的下传动带轮7，该对上传动带轮与该对下传动带轮之间连接同一传动带6，并形成矩形环状的传动路径，上固定板与下固定板之间位于矩形环状内的区域即为削皮工作区。

削皮机构包括升降支架8、弹性支架9、削皮刀10，上述传动带6位于竖向的两根带部朝向削皮工作区的一侧均固定连接升降支架，升降支架朝向削皮工作区的一侧均通过弹性支架连接一副削皮刀，且当一副削皮刀随传动带一侧带部运动至削皮工作区顶部时，另一副削皮刀随传动带另一侧带部运动至削皮工作区的底部。弹性支架包括成对设置的支撑杆901、复位弹簧902、限位块904，支撑杆一端设有用于连接削皮刀的刀座903，支撑杆杆部套接复位弹簧，支撑杆另一端滑动穿过升降支架并通过螺钉固定连接限位块，复位弹簧涨紧限位于支撑杆一端与升降支架之间，削皮刀摆动定位于该对支撑杆的刀座之间，削皮刀带有圆弧形双面锯齿刀口。通过该弹性支架使削皮刀保持与削皮工作区内瓜果的表面切削接触，即实现自适应削皮功能。上述上固定板101与下固定板102之间设有限位升降刀架呈竖向滑动的导杆11，对应升降支架上设有与导杆配合的导孔，优选导孔成对设置，以利于升降滑动的平稳。

上述带动下固定爪12转动的动力源为电机，或者是与传动带联动的联动机构。联动机构包括一对带有斜块1401的推杆14，以及一个单向离合器A13，单向离合器A的固定端固定连接下固定爪，活动端沿旋转轴心的径向设有相对于该轴心中心对称设置的一对连接臂1301，各连接臂设有滑孔。该对推杆滑动定位于下固定板102下端面，且两根推杆相对于单向离合器A的旋转中心呈中心对称设置，其中一根推杆末端与下固定板对应的导向座1021之间限位设有用于推杆滑动复位的弹簧15，各推杆的杆部通过设有的凸块1402与对应滑孔配合联动，各推杆斜块的斜面分别位于对应升降支架8的正下方，且升降支架、推杆、单向离合器A、下固定爪四者间存在如下联动关系：当升降支架相抵联动斜块的斜面，斜块带动推杆联动单向离合器A转动，单向离合器A联动下固定爪单向转动。

本实用新型传动带6的动力部分为手动或机械动力，手动即通过传动带设置把手，通过操作把手人工带动传动带往复传动。机械动力为电机、气缸、液压缸任意一种，自动实现传动带的往复传动。图1中所示为采用电机带动其中一个上传动带轮转动，从而带动传动带运动。

如图4所示，为了方便削皮后的果皮处理，机架1下部位于下固定板102的下方摆放用于收纳果皮的果皮收纳箱16，下固定板设有果皮下料孔103。

如图5所示，本实用新型的传动带亦可设计两组，即相应的设有两组上传动带轮，两组下传动带轮，以提高工作的稳定性。

本实用新型的工作方法为：首先，将需要去皮的瓜果固定在下固定爪12，通过调节上固定爪2轴杆201与锁紧套3的锁紧位置，将上固定爪与瓜果的顶部固定；然后开启电机，由电机带动传动带6按照规定路径往复运动，传动带两侧竖向的带部带动升降支架8、弹性支架9、削皮刀10竖向往复运动。当升降支架向下运动相抵推杆14斜块1401的斜面时，由斜块带动推杆联动单向离合器A13，此时单向离合器A锁止，单向离合器B4未锁止，故单向离合器A带动下固定爪及瓜果转动，即实现对瓜果表面边旋转边削皮的操作。当升降支架脱离斜块的斜面时，推杆在弹簧15作用下复位并联动单向离合器A，此时，单向离合器A未锁止，而单向离合器B锁止，故瓜果不会反转，始终随着传动带间接联动而呈单向转动，直至削皮完成。

以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型的保护范围之内。